三菱Q系列PLC,ST語言編程就這四種指令格式

三菱PLC的ST程式語言的四大類指令的最後一個就是今天要說的重複指令。重複指令又叫循環指令，是指重複執行某個或多個符合條件的語句。重複指令有三個：FOR\WHILE\REPETT,EXIT是退出重複指令。

1，FOR指令

2，WHILE指令

3，REPEAT指令

4，EXIT跳出重複指令

FOR ?ANY_INT? := ?初始值(式)? TO ?結束值(式)? BY ?增加值(式)? DO

?執行語句? ;

END_FOR;

首先進行作為循環變量使用的數據的初始化。

根據增加值表達式對初始化後的循環變量進行加法或減法運算，再達到最終值前，一直重複執行「從DO算起到END_FOR內的1個以上語句。」

FOR…DO：語句結束後的重複變量保持著結束時的值。

ANY_INT：整形變量，要賦個初始值。

TO…最終值，可以是算式。

BY…增加值，可以是算式。

DO

執行語句；

END_FOR；

一個掃描周期執行完成。

WHILE ?條件式? DO

?執行語句? ;

END_WHILE;

條件式：BOOL變量。

條件式（布爾表達式）為真（TRUE）時，則執行一個或超過一個的語句。

先做判斷，真則重複循環，假則不重複循環。一個掃描周期執行完成。

REPEAT

?執行語句? ;

UNTIL ?條件式? END_REPEAT;

條件式：BOOL變量。

條件式（布爾表達式）為假（FALSE）時，則執行一個或超過一個的語句，

條件式為真時，退出重複。

先執行重複循環，再做判斷，假繼續重複循環，真退出重複循環。一個掃描周期執行完成。

後面兩個還簡單，為什麼用的多的是FOR指令呢？我想應該是這個單詞更好記吧。

退出重複就用:

IF ?條件式? THEN

EXIT;

END_IF;

總結：三菱PLC的ST程式語言的四大類指令分別是：1，最簡單的是代入（賦值）指令：（:=)；2，條件（選擇）指令；3，重複（循環）指令；4，子程序（函數/FB塊）調用指令。

上圖用ST語言編寫的工位循環檢測程序，和《三菱Q系列PLC，結構化工程移位指令應用，良品檢測程序說明》是一樣的效果。