2021款寶馬X7側面採用了與7系相同的「L型」鍍鉻裝飾，一條貫穿車側的腰線將尾燈也融入其中。車尾方面，鍍鉻條橫貫至尾燈內部，以及下方的雙邊共兩齣式平行四邊形鍍鉻排氣口，都在展現它身為旗艦車型的霸氣元素，車身尺寸方面，其長寬高分別為5151/2000/1805mm，軸距為3105mm。
2021款寶馬X7空調出風口與溫度顯示屏、實體功能按鍵結合在同一區域，並使用銀色裝飾條進行點綴。下方蓋板下方為帶有加熱、製冷功能的杯架，進一步提升了車內的豪華氛圍。
2021款寶馬X7結合雙12.3寸顯示屏，X7搭載了最新的iDrive7.0多媒體系統，並且擁有20G的硬碟空間可用。在X7上手勢控制功能得到加強，目前支持一共7個手勢，極大地提升了多媒體操控的便利性。
當然除了手勢控制，多媒體系統可以通過方向盤、語音、iDrive旋鈕以及觸控螢幕來操作。而且在X7上，語音功能得到進一步加強，提升了自然語言的識別能力。 新款寶馬X7六座版車型第二排為兩個獨立座椅且帶有電動調節功能(7座車型第二排還支持前後14.5cm的滑動調節)
，上方配備兩個頭枕，內側配有座椅扶手，大幅提升了乘坐舒適性。第三排為兩個常規座椅，支持一鍵便捷進入，提供照明燈、杯架等常用配置。後備箱方面，寶馬X7配置同樣齊全，除包括基礎的照明燈、電源、錨點以及掛鈎外，還配有後兩排座椅的一鍵放倒、打開功能，大幅提升了使用便捷性。
2021款寶馬X7的第三排為兩個常規座椅，支持一鍵便捷進入，提供照明燈、杯架等常用配置。後備箱方面，寶馬X7配置同樣齊全，除包括基礎的照明燈、電源、錨點以及掛鈎外，還配有後兩排座椅的一鍵放倒、打開功能，大幅提升了使用便捷性
2021款寶馬X7搭載3.0T直列六缸發動機最大功率250kW，最大扭矩447Nm;而4.4T V8雙渦輪增壓發動最大功率340kW，最大扭矩649Nm。兩款動力都將配備xDrive四驅系統，0-100km/h加速時間分別為5.8s和5.2s。底盤方面，
寶馬X7配有帶電子控制減震器的自適應懸架和位於車軸的空氣彈簧，升降範圍可達80mm，可適應各種路況。此外，新車還將提供4種駕駛模式選擇，包括巖石、碎石、沙地和冰面等以應對各種嚴苛路況。
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