鋼筋網片焊接方案
一、 方案示意圖
二、方案組成
兩套焊接機器人、兩臺地軌行走軸、兩臺焊接工作單元（氣動夾緊）
三、方案簡介
此方案根據工件尺寸和行業使用經驗進行配置，兩臺機器人同時焊接一個工件，提高單工件生產效率提高產量，焊接同時不耽誤另一個工位上下料。配置兩臺預約裝置，不再用示教器操作程序開始按鈕，方便的同時避免了示教器的損壞度。
系統採用機器人專用系統，易學習操作簡單，完全沒有經驗者通過三四個小時培訓即可自行操作編程。程序存儲空間大，程序編好之後可在下次焊接時直接調取相關工件程序就可進行工件焊接加工。
四、具體操作流程
操作者在焊接工位裝卸位置將工件裝於該工位的工裝上，按下氣動夾緊，固定好後， 操作者退出並按下預約裝置上的啟動按鈕，機器人立即開始在焊接工位1上進行焊接。
此時，工位2進行上料，固定完成後按下預約啟動按鈕，等待工位1焊接完成後直接工位2的工件焊接。
當機器人完成在焊接工位 1 上的焊接工作後，機器人直接在工位 2 焊接工件。工位 1 卸下焊接完成的工件，重新安裝新工件。如此往復循環。
五、機器人焊接優點
由於存在焊接煙塵、弧光、金屬飛濺，焊機環境惡劣，焊接質量的好壞決定了產品的 質量。主要的重要性如下：
1）焊接質量穩定並得到提高，均一性得到保障。焊接結果主要受焊接電流、電壓、焊接速度等焊接參數的影響。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數恆定，人為影響比較小。當人工焊接時，焊接速度、持久度等都是變化的，質量的均一性不能保障 。
2）工人勞動條件得到改善。工人在焊接機器人的應用中只負責裝卸工件，從而遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等， 對於焊接工人來說，不用再進行持久性焊接，工人的勞動強度得到了改善。
3）勞動生產率得到提高。機器人不會感到疲勞，可以整天 24 小時連續生產，隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，勞動生產效率得到大大的提高。
4）產品周期明確，產品產量容易控制。機器人的生產環節是固定的，所以安排生產的計劃將會非常明確。
5）大大縮短了產品改型換代的周期，設備投資相應減少。焊接機器人可以實現批量產品的自動化，通過修改程序來適應不同工況，較傳統焊接優勢明顯。
六、設備構成詳細配置清單
七、機器人參數
八、機器人控制櫃