PLC的輸出規格，有繼電器、電晶體、和可控矽（雙向晶閘管）三種。
繼電器（MR）輸出：承載電流2安以下。由於繼電器的觸點無極性，故輸出端使用的負載電源既可使用交流電源（AC 100～240V），也可使用直流電源（DC 30V以下）。
電晶體（MT）輸出：承載電流0.5安以下、功率12瓦，接DC24V電源。電流從PLC輸出端的公共端子COM輸出（接電源負極），稱之為漏型輸出（ES-A後綴）。電流從PLC輸出端的公共端子COM輸入（接電源正極），稱之為源型輸出（ESS後綴）。
可控矽（MS）輸出：可控矽是無極性的，輸出端使用的負載電源必須是交流電源（AC 100～240V）。
PLC的輸出接線和輸入接線一樣，它也要構成一個電路迴路才能使輸出產生作用。
PLC的輸出可以看成是一個開關，如果有輸出代表開關閉合，沒有輸出代表開關斷開。
因為要把電路構成一個迴路，必須有電源、開關和用電器，所以PLC的輸出接線要外加電源。
把電源、PLC輸出點和要控制的電器用導線連接起來就可以構成一個電路迴路。
1，指示燈的接法，根據指示燈的電壓規格，接入適當的電源與指示燈、PLC輸出點連接起來就行，也可以通過中間繼電器轉換控制。
2，電磁閥的接法，電磁閥為感性負載，為了保護PLC的輸出觸點，一般不直接接入PLC的輸出點，而是通過中間繼電器轉換控制。
3，SSR固態繼電器的接法，SSR是直流低電壓控制高電壓，控制端是可以與PLC輸出點直接連接的，也可以通過中間繼電器轉換控制。
4，接觸器控制線圈和電磁閥一樣，也是功率較大（與中間繼電器比較）的感性負載，不宜與PLC輸出點直接連接，要通過中間繼電器轉換控制。
5，變頻器的外部端子控制模式與PLC輸出點連接法，變頻器的外部端子控制模式是通過外部的開關來控制變頻器的模式，把外部開關替換成PLC的輸出觸點就可以了，因為變頻器內部有電源，所以不用接電源。這個接線也可以通過中間繼電器轉換控制。
6，步進電機的控制接線法，高速脈衝輸入必須與電晶體輸出的PLC的脈衝輸出口連接，一般為漏型接法：
①，脈衝能流：COM0電源負極電源正極PUL+PUL-Y0COM0。
②，方向能流：COM1電源負極電源正極DIR+DIR-Y1（可用普通Y點）COM1。
7，伺服電機的控制接線方法與步進電機的控制接線方法類似。
PLC本體輸出接線差不多就這些了，你學會了嗎？