（一）arduino入門：硬體介紹
認識arduino
你都不需要去關心單片機編程繁瑣的細節，提供給你的是一套容易使用的工具包。 Arduino同樣也簡化了同單片機工作的流程，但同其它系統相比Arduino在很多地方更具有優越性，特別適合老師，學生和一些業餘愛好者們使用：
· 便宜 － 和其它平臺相比，Arduino板算是相當便宜了。最便宜的Arduino版本可以自己動手製作，即使是組裝好的成品，其價格也不會超過200元。
· 簡易的編程環境 － 初學者很容易就能學會使用Arduino編程環境，同時它又能為高級用戶提供足夠多的高級應用。
· 軟體開源並可擴展 － Arduino軟體是開源的，對於有經驗的程式設計師可以對其進行擴展。Arduino程式語言可以通過C++庫進行擴展，
· 硬體開源並可擴展 － Arduino板基於 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 單片機。Arduino基於Creative Commons 許可協議，所以有經驗的電路設計師能夠根據需求設計自己的模塊，可以對其擴展或改進。甚至是對於一些相對沒有什麼經驗的用戶，也可以通過製作試驗板來理解Arduino是怎麼工作的，省錢又省事。
Arduino基於AVR平臺，對AVR庫進行了二次編譯封裝，把埠都打包好了，寄存器啦、地址指針之類的基本不用管。大大降低了軟體開發難度，適宜非專業愛好者使用。優點和缺點並存，、 2編譯的環境
2. 編程環境: Arduino IDE
Arduino IDE對於初學者來說，極易掌握，同時有著足夠的靈活性。Arduino語言基於wiring語言開發，是對 avr-gcc庫的二次封裝，不需要太多的單片機基礎、編程基礎，簡單學習後，你也可以快速的進行開發。
Arduino IDE下載連結（連結：http://pan.baidu.com/s/1cMxSLo 密碼：4htu）
3，主控板
Arduino的型號有很多，如
Arduino Uno
Arduino Nano
Arduino Nano
Arduino LilyPad
Arduino Mega 2560
Arduino Ethernet
Arduino Due
Arduino Leonardo
ArduinoYún[6-7]
主要介紹常用的Arduino Uno
Arduino Uno的原理圖
Digital I/O 數字輸入/輸出埠0—13。 Analog I/O 模擬輸入/輸出埠0-5。 支持ICSP下載，支持TX/RX。 輸入電壓：USB接口供電或者5V-12V外部電源供電。 輸出電壓：支持3.3V級5V DC輸出。
4 以下是基於arduino單片機的作品
尋跡小車
平衡小車
我相信大家看了這些作品後，都會感覺arduino的強大，心中也是很激動的，也很想嘗試去自己動手製作，那好就讓我們進入arduino的世界吧，讓自己成為一名創客。
以後我們會推出一系列的基本教程，讓大家更容易入門arduino。
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