為搞清IO結構，首先看看上拉和下拉電阻的作用。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201811/394646.htm一、上拉電阻
上拉就是將不確定的信號通過一個電阻鉗位在高電平!電阻同時起限流作用!下拉同理!
上拉電阻是用來解決總線驅動能力不足時提供電流的。一般說法是拉電流，下拉電阻是用來吸收電流。
1、在用TTL電路驅動CMOS電路時，若TTL的高電平低於CMOS要求的高電平的門限值(1，TTL電平： 輸出高電平>2.4V,輸出低電平<0.4V。在室溫下，一般輸出高電平是3.5V，輸出低電平 是0.2V。最小輸入高電平和低電平：輸入高電平>=2.0V，輸入低電平<=0.8V，噪聲容限是 0.4V。 2，CMOS電平： 1邏輯電平電壓接近於電源電壓，0邏輯電平接近於0V。而且具有很寬的噪聲容限。)，此時需用上拉電阻來提升輸出高電平的電壓值 。
2、OC門必須外加上拉電阻，才能使用。(OC門:三極體的叫集電極開路，場效應管的叫漏極開路，簡稱開漏輸出。具備"線與"能力,有0得0。 )
3、為加大輸出管腳的驅動能力，單片機的引腳常接入上拉電阻，(AVR單片機可配置是否接上拉，51單片機P1 P2 P3均帶上拉，P0口不帶，所以用P0口做按鍵，液晶等應用時要自己加上上拉電阻，否則無法使用切記)
4、CMOS晶片上為防止靜電破壞，不用的管腳不能懸空，需要接上拉電阻降低輸入阻抗，提供洩荷通路。
5、提高總線的搞電磁幹擾能力，懸空就容易就電磁幹擾。
二、上拉電阻阻值的選擇
1、為節約功耗或使灌電流足夠大，阻值要大，電流小。
2、為確保足夠的驅動電流，阻值要小，電流大。
3、對於高速電路，過大的上拉電阻可能導致邊沿變得平緩。
基於以上三點，一般選取上拉阻值為1K-10K。
三、上拉阻值的計算
OC門輸出高電平時是一個高阻態，其上拉電流要由上拉電阻來提供，設輸入端每埠不大於100uA,設輸出口驅動電流約500uA，標準工作電壓是5V，輸入口的高低電平門限為0.8V(低於此值為低電平);2V(高電平門限值)。
選上拉電阻時：
500uA x 8.4K= 4.2即選大於8.4K時輸出端能下拉至0.8V以下，此為最小阻值，再小就拉不下來了。如果輸出口驅動電流較大，則阻值可減小，保證下拉時能低於0.8V即可。
當輸出高電平時，忽略管子的漏電流，兩輸入口需200uA
200uA x15K=3V即上拉電阻壓降為3V，輸出口可達到2V，此阻值為最大阻值，再大就拉不到2V了。選10K可用。COMS門的可參考74HC系列
設計時管子的漏電流不可忽略，IO口實際電流在不同電平下也是不同的，上述僅僅是原理，一句話概括為：輸出高電平時要餵飽後面的輸入口，輸出低電平不要把輸出口餵撐了(否則多餘的電流餵給了級聯的輸入口，高於低電平門限值就不可靠了)
在數字電路中不用的輸入腳都要接固定電平，通過1k電阻接高電平或接地。
四、51型單片機IO口
AVR的IO是真正雙向IO結構，由於大部分網友都是從標準51轉過來的，受標準51的準雙向IO和布爾操作概念影響，沒能掌握AVR的IO操作，所以有必要撰文說明一下
其實採用真正雙向IO結構的新型MCU很多，常用的有 增強型51，PIC,AVR等，
先簡單的回顧一下標準51的準雙向IO結構
這種準雙向IO結構的特點是
1 輸出結構類似 OC門，輸出低電平時，內部NMOS導通，驅動能力較強(800uA);輸出高電平靠內部上拉電阻，驅動能力弱(60uA)。
2永遠有內部電阻上拉(P0口除外)，高電平輸出電流能力很弱，所以即使IO口長時間短路到地也不會損壞IO口
(同理，IO口低電平輸出能力較強,作低電平輸出時不能長時間短路到VCC)
3作輸出時，輸出低電平可以推動LED(也是很弱的)，輸出高電平通常需要外接緩衝電路(所以LED多為共陽接法)