摘要：介紹了一種基於磁敏電阻元件的磁阻式接近開關，設計了其信號處理電路，並將其應用於鐵磁性齒輪的轉速測量。該接近開關利用磁阻效應原理製成，具有結構簡單，成本低廉，靈敏度高的優點。對不同徑向間距下接近開關的差程值進行測量，由實驗結果可知，在3～7 mm的檢測距離內，該磁阻式接近開關工作性能穩定，動態特性良好，抗幹擾能力強，且工作頻率範圍較寬，能適應高速和低速的齒輪轉速變化，可替代傳統的磁電式和霍爾式轉速傳感器，用於鐵磁性齒輪的轉速測量。
關鍵詞：接近開關；轉速；傳感器；磁阻
0 引言
接近開關是一種電子開關量傳感器，主要功能是完成對位置的檢測，將被測物體的位置量轉換成開關量電信號輸出，具有防水、防油汙、耐腐蝕等優點，已廣泛用於定位、計數和控制等應用中。傳統的磁電式轉速傳感器，輸出信號的幅值受轉速和氣隙影響，當氣隙一定時，轉速越高，幅值越大；轉速一定時，氣隙越小，幅值越大，不易實現低速測量，且信號處理複雜。磁阻式接近開關可用於齒輪轉速測量，輸出信號大小不受齒輪轉速的影響，且成本低、重量輕，替代傳統的磁電式轉速傳感器和霍爾式轉速傳感器。
1 磁阻式接近開關工作原理
磁阻式接近開關核心部件為InSb磁敏電阻，基本原理是基於磁阻效應。磁敏電阻由引腳、磁阻元件MR1和MR2、永磁體、絕緣基片、金屬外殼組成，結構及等效電路如圖1所示。
當齒輪轉速為零時，兩磁阻元件阻值大概相等，磁敏電阻中點輸出電壓為電源電壓值的1／2。永磁體提供的偏置磁場，提高磁敏電阻靈敏度，使磁阻元件工作特性移到電阻一磁場變化曲線的線性範圍之內，使磁敏電阻不僅對磁鐵敏感，而且對鐵磁性物體也非常敏感。當齒輪齒尖對準MR1時，齒根對準MR2，永磁體的磁場分布發生變化，通過MR1的磁感線增多，通過MR2的磁感線減少，即MR1的阻值增大而MR2的阻值減小。當齒輪齒尖對準MR2時，齒根對準MR1，此時MR2的阻值增大而MR1的阻值減小。因此齒輪的連續轉動，將引起磁阻元件MR1和MR2的阻值發生周期性變化，磁阻元件中點就會輸出以電源電壓的1／2為基準電壓做微小變化的周期性電壓。若設輸出信號頻率、轉速和齒輪數分別為f，n(r／min)和Z，則f=nZ／60。由此，當齒輪齒數一定時，輸出信號的頻率只與齒輪轉速有關。經過後級的信號處理電路進行電壓放大，然後輸入到電壓比較級電路，就可得到與齒輪轉速對應的周期性變化的方波信號，根據輸出波形的頻率可計算出齒輪轉速。