車載式升降機根據舉升機構的可分為車載剪叉式升降機、車載鋁合金升降機、車載曲臂式升降機。
車載剪叉式升降機
車載剪叉式升降機是集四輪移動與二輪牽引式於一身，採用汽車底盤做平臺底架，利用汽車發動做動力，既可行駛又可驅動升降機。車載剪叉式升降機以小型貨車（汽車）或電瓶車為載體，移動靈活迅速，操作簡單，作業範圍廣。車載剪叉式升降機採用剪式升降結構，剪叉結構採用優質矩形錳鋼管制作，整體強度高，載重量大，升降穩定性好，廣泛用於城建、油田、交通、市政、室外廣告等行業。
車載曲臂式升降機
車載曲臂式升降機利用汽車引擎動力驅動升降機。具有自行曲臂式液壓升降機的全部優點，而且車輛的行走功能，使作業車有更好的靈活性和機動性，高空作業效率更高，能適應區域範圍廣、流動性大的高空作業。廣泛應用於電力、市政、園林、工礦企業、通信等行業。