隨著自動化的不斷升級，伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛，我最近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉，今天早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉，伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認為是機械卡頓，有些時候也會出現這種問題，我先斷電重啟，發現不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。
給出這些問題分析，我總結為三點，一、驅動器的損壞，二、電機損壞，三、驅動器CN2插頭鬆動或者接線錯誤。我採用了兩種方法進行排除故障： 第一種方法，我直接採用排除法，因為我們這天設備的伺服驅動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題，初步確認了伺服驅動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩，
我採用第二種辦法，測量分析方法，採用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式，伺服驅動器編碼器一般都是採用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結果發現沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發現，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設備正常運轉。
總結：
這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以後的維修過程中可以照此方案進行維修，判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和絕對型編碼器可以用兩種方法進行分辨，一種是看電機型號，這個比較專業。一種是看實際接線，絕對值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，絕對值是6根線，絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。其他型號僅供參考。