繼電器是使用電磁鐵從打開位置到關閉位置操作一對可動觸點的機電設備。
繼電器的優點是它需要相對少量的用於操作繼電器線圈的電源，但繼電器本身可用於控制電機，加熱器，燈或交流電路，它們本身可以消耗更多的電力。
機電繼電器是一種輸出設備（致動器）具有各種形狀，尺寸和設計，並且在電子電路中具有許多用途和應用。但是，雖然電氣繼電器可用於允許低功率電子或計算機類型電路切換相對較高的電流或電壓「開」或「關」，但需要某種形式的繼電器開關電路來控制它。
繼電器開關電路的設計和類型是巨大的，但許多小型電子項目使用電晶體和MOSFET作為其主要開關器件，因為電晶體可以提供繼電器的快速直流開關（ON-OFF）控制來自各種輸入源的線圈，所以這裡有一些比較常見的開關繼電器的方法。
NPN繼電器開關電路
典型的繼電器開關電路有線圈由NPN電晶體開關驅動， TR1 ，如圖所示，取決於輸入電壓電平。當電晶體的基極電壓為零（或負）時，電晶體截止並用作開路開關。在這種情況下，沒有集電極電流流過，繼電器線圈因為是電流裝置而斷電，如果沒有電流流入基極，則沒有電流流過繼電器線圈。
如果足夠大的正極電流現在被驅動到基極以使NPN電晶體飽和，從基極流到發射極的電流（ B 到 E ）控制流過電晶體的更大的繼電器線圈電流收集器到發射器。
對於大多數雙極開關電晶體，流入集電極的繼電器線圈電流量將介於驅動電晶體飽和所需的基極電流的50到800倍之間。顯示的通用BC109的電流增益或β值（β）通常在2mA時約為290（數據表）。
NPN繼電器開關電路
請注意，繼電器線圈不僅是電磁鐵，而且也是電感器。當由於電晶體的開關動作對線圈供電時，由於歐姆定律所規定的線圈的直流電阻，最大電流將流動（ I = V / R ）。其中一些電能存儲在繼電器線圈的磁場中。
當電晶體「關閉」時，流經繼電器線圈的電流減小，磁場坍塌。然而，磁場中存儲的能量必須在某處，並且當線圈試圖保持繼電器線圈中的電流時，在線圈上產生反向電壓。這個動作會在繼電器線圈上產生高電壓尖峰，如果允許建立，可能會損壞開關NPN電晶體。
因此，為了防止損壞半導體電晶體，一個「飛輪二極體」，也稱為作為續流二極體，連接在繼電器線圈兩端。該續流二極體將線圈兩端的反向電壓鉗位至約0.7V，消耗存儲的能量並保護開關電晶體。飛輪二極體僅適用於電源為極化直流電壓的情況。交流線圈需要不同的保護方法，為此使用RC緩衝電路。
NPN達林頓繼電器開關電路
以前的NPN電晶體繼電器開關電路非常適合小型開關LED和微型繼電器等負載。但有時需要切換較大的繼電器線圈或電流超出BC109通用電晶體的範圍，這可以通過達林頓電晶體來實現。
繼電器開關電路的靈敏度和電流增益可以大大提高通過使用達林頓電晶體代替單個開關電晶體來增加。達林頓電晶體對可以由兩個單獨連接的雙極電晶體製成，如圖所示，也可作為單個器件提供標準：基極，發射極和集電極連接引線。
如圖所示連接兩個NPN電晶體，使得第一電晶體的集電極電流 TR1 成為第二電晶體 TR2 的基極電流。向 TR1 施加正基極電流會自動將開關電晶體「接通」， TR2 。
NPN達林頓繼電器開關電路
如果將兩個單獨的電晶體配置為達林頓開關對，則通常使用小值電阻（100至1,000Ω）放置在主開關電晶體的基極和發射極之間， TR2 ，以確保其完全關斷。同樣，續流二極體用於保護繼電器線圈斷電時產生的反電動勢的 TR2 。
發射極跟隨器繼電器開關電路
As作為繼電器開關電路的標準公共發射極配置，繼電器線圈也可以連接到電晶體的發射極端子，以形成發射極跟隨器電路。輸入信號直接連接到Base，輸出取自發射器負載，如圖所示。
發射器跟隨器繼電器開關電路
Common Collector或Emitter Follower配置對阻抗匹配應用非常有用，因為它具有很高的輸入阻抗，在數十萬歐姆的範圍內，而且相對較低輸出阻抗來切換繼電器線圈。與之前的NPN繼電器開關電路一樣，通過向電晶體的基極施加正電流來進行開關。
發射極達林頓繼電器開關電路
這是達林頓電晶體版本的以前的Emitter Follower電路。施加到 TR1 的非常小的正基極電流會導致更大的集電極電流流過 TR2 ，因為兩個Beta值相乘。
發射器達林頓繼電器開關電路
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公共發射器達林頓繼電器開關電路可用於提供電流增益和功率增益電壓增益近似等於1。這種類型的發射極跟隨器電路的另一個重要特性是它具有高輸入阻抗和低輸出阻抗，這使其成為大型繼電器線圈阻抗匹配的理想選擇。
PNP繼電器開關電路
除了使用NPN雙極電晶體切換繼電器線圈和其他此類負載外，我們還可以使用PNP雙極電晶體進行切換。 PNP繼電器開關電路在控制繼電器線圈方面與NPN繼電器開關電路沒有區別。但是，它確實需要不同極性的工作電壓。例如，集電極 - 發射極電壓 Vce 對於PNP類型必須為負，以使電流從發射極流向集電極。
PNP繼電器開關電路
PNP電晶體電路與NPN繼電器開關電路相反。當Base正向偏置時，負載電流從發射器流向收集器，其電壓比發射器的電壓更負。對於繼電器負載電流流過發射器到集電極，基極和集電極相對於發射極必須為負。
換句話說，當 Vin 時HIGH PNP電晶體切換為「OFF」，繼電器線圈也是如此。當 Vin 為低電平時，基極電壓小於發射極電壓（更負），PNP電晶體變為「ON」。 Base電阻值設置Base電流，用於設置驅動繼電器線圈的集電極電流。
當切換信號與NPN電晶體相反時，例如CMOS與非門的輸出或其他這樣的邏輯器件，可以使用PNP電晶體開關。 CMOS邏輯輸出具有邏輯0的驅動強度以吸收足夠的電流以使PNP電晶體「導通」。然後通過使用PNP電晶體和相反極性的電源將電流吸收器轉換為電流源。
PNP集電極繼電器開關電路
該電路的操作與以前的繼電器開關電路在該繼電器開關電路中，繼電器負載已連接到PNP電晶體集電極。電晶體和線圈的ON-OFF開關動作發生在 Vin 為低電平，電晶體為「ON」且 Vin 為高電平時，電晶體為「OFF」。
PNP集電極繼電器開關電路
我們已經看到NPN雙極電晶體或PNP雙極電晶體電晶體可以作為繼電器開關的開關，或任何其他負載。但是有兩個不同的條件需要理解，因為電流在兩個不同的方向流動。
因此在NPN電晶體中，相對於發射極的高電壓施加到基極，電流流動從集電極到發射極和NPN電晶體開關「接通」。對於PNP電晶體，相對於發射極的低電壓施加到基極，電流從發射極流向集電極，PNP電晶體開關「接通」。
N溝道MOSFET繼電器開關電路
MOSFET繼電器開關操作非常類似於上面所見的雙極結型電晶體（BJT）開關操作，並且任何先前的電路都可以使用MOSFET實現。然而，MOSFET電路的操作存在一些主要差異，主要是MOSFET是電壓操作器件，並且由於柵極與漏極 - 源極通道電隔離，因此它們具有非常高的輸入阻抗，因此柵極電流對於MOSFET為零，因此不需要基極電阻。
MOSFET通過導電溝道導通，溝道最初閉合，電晶體「關閉」。隨著施加到柵極端子的電壓緩慢增加，該溝道的導電寬度逐漸增加。換句話說，隨著柵極電壓的增加，電晶體通過增強溝道工作，因此這種類型的MOSFET被稱為增強型MOSFET或E-MOSFET。
N溝道增強型MOSFET（NMOS） ）是最常用的MOSFET類型，因為柵極端子上的正電壓將MOSFET「接通」並且柵極上的零或負電壓將其「關閉」，從而成為MOSFET繼電器開關的理想選擇。還提供互補P溝道增強型MOSFET，與PNP BJT一樣，工作電壓相反。
N溝道MOSFET繼電器開關電路
上述MOSFET繼電器開關電路採用共源配置。在零電壓輸入，LOW條件下， V GS 的值時，沒有足夠的柵極驅動來打開通道而電晶體處於「OFF」狀態。但當 V GS 增加到高於MOSFET的下閾值電壓 V T 時，通道打開，電流流過繼電器線圈工作。
然後增強型MOSFET作為常開開關工作，非常適合切換繼電器等小負載。 E型MOSFET具有高「OFF」電阻但具有中等「ON」電阻（對於大多數應用來說都是正常的），因此在為特定開關應用選擇一個時，其 R DS 值得考慮。
P溝道MOSFET繼電器開關電路
P溝道增強型MOSFET（PMOS）的結構與N溝道增強型MOSFET除了僅使用負柵極電壓工作外。換句話說，P溝道MOSFET以相同的方式工作但具有相反的極性，因為柵極必須比源極更負，以通過正向偏置來使電晶體「導通」，如圖所示。
P溝道MOSFET繼電器開關電路
在此配置中，P通道源端子連接到 + Vdd ，漏極端子通過繼電器線圈接地。當向柵極施加高電壓電平時，P溝道MOSFET將變為「OFF」。轉為「OFF」的E-MOSFET將具有非常高的溝道電阻，幾乎就像開路一樣。
當向柵極施加低電壓電平時，P溝道MOSFET將「轉向」上」。這將導致電流流過操作繼電器線圈的e-MOSFET通道的低電阻路徑。 N溝道和P溝道e-MOSFET均可提供出色的低壓繼電器開關電路，並可輕鬆連接各種數字邏輯門和微處理器應用。
邏輯控制繼電器開關電路
N溝道增強型MOSFET作為電晶體開關非常有用，因為在其「關斷」狀態（柵極偏置為零）時，其溝道具有非常高的阻斷電流阻抗。然而，在其高阻抗柵極上的大於閾值電壓 V T 的相對小的正電壓使其開始從其漏極端子向其源極端子傳導電流。 / p>
與需要基極電流將其「導通」的雙極結型電晶體不同，由於其絕緣柵極結構，e-MOSFET僅需要柵極上的電壓，零電流流入柵極。然後，這使得n溝道或P溝道的e-MOSFET理想地由典型的TTL或CMOS邏輯門直接驅動，如圖所示。
邏輯控制繼電器開關電路
此處N溝道E-MOSFET由數字邏輯門驅動。大多數邏輯門的輸出引腳只能提供有限的電流，通常不超過約20 mA。由於e-MOSFET是電壓操作器件並且不消耗柵極電流，我們可以使用MOSFET繼電器開關電路來控制高功率負載。
微控制器繼電器開關電路
作為數字邏輯門，我們還可以使用微控制器，PIC和處理器的輸出引腳和通道來控制外部世界。下面的電路顯示了如何使用MOSFET開關連接繼電器。
微控制器繼電器開關電路
繼電器開關電路概述
在本教程中，我們已經了解了如何使用雙極結型電晶體，NPN或PNP和增強型MOSFET，N溝道或P溝道作為電晶體開關電路。
有時在構建電子或微控制器電路時，我們希望使用電晶體開關來控制大功率設備，例如電機，燈，加熱元件或交流電路。一般來說，這些器件需要比單個功率電晶體可以處理更大的電流或更高的電壓，然後我們可以使用繼電器開關電路來做到這一點。
雙極電晶體（BJT）製造非常好且便宜的繼電器開關電路，但是BJT是電流操作設備，因為它們將較小的基極電流轉換為較大的負載電流，以激勵繼電器線圈。
然而，MOSFET開關非常適合用作電氣開關，因為它幾乎不需要柵極電流「ON」，將柵極電壓轉換為負載電流。因此，MOSFET可以作為壓控開關工作。
在許多應用中，雙極電晶體可以用增強型MOSFET代替，提供更快的開關動作，更高的輸入阻抗和更低的功耗。柵極阻抗非常高，「關斷」狀態下功耗極低，開關能力非常快，因此適用於許多數字開關應用。此外，柵極電流為零時，其開關動作不會使數字門或微控制器的輸出電路過載。
然而，由於E-MOSFET的柵極與元件的其餘部分絕緣，因此它對靜電特別敏感，這可能會破壞柵極上的薄氧化層。然後在處理元件或使用時應特別小心，並且任何使用e-MOSFET的電路都應包含適當的靜電和電壓尖峰保護。
還可以對BJT或BJT進行額外保護。 MOSFET總是使用續流二極體和繼電器線圈來安全地耗散電晶體開關動作產生的反電動勢。
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