8月11日，山葉在上海國際賽道發布了2020款YZF-R1，售價22.98萬元起。
在這次發布後的媒體圈中，不少專業類機車媒體引用了「夢想化作現實」的標題。
對於真正喜歡速度的騎士來說，能擁有一臺搭載Moto GP賽用技術的旗艦跑車，是每一位騎士至高無上的榮耀。
夢想可能會遲到，但從來不會缺席。
鋒利的車頭設計更像是Moto GP賽車，2020款採用了山葉第二代RDNA設計，整流罩稜廓更有利於切開氣流，風阻比之前降低了5.3%。2020款R1在燈光系統上得到了升級，雙LED大燈和日間行車燈的標配組合，賦予夜晚更大的照明範圍。
山葉R1繼續採用43mm倒置式KYB可調式避震，而更激進的R1M裝備了OHLINS電控式避震，山葉出於國內市場需求並沒有引進R1M。2020款山葉R1標配的KYB避震對路感有了明顯改善，懸架對路面的貼服感更佳。輪胎方面依舊是普利司通Battlax Racing Street RS11輪胎，搭配經典的前四活塞的雙子星制動系統，除了制動方面無法連續對應激烈的賽道駕駛外，R1面對杜卡迪V4和BMW S1000RR等歐洲列強也沒有顯現出短板。
2020款的R1搭載了山葉經典的CP4四缸十字曲軸發動機，在13500轉爆發出197匹的動力，帶有加速位置傳感器的APSG電子油門令R1更易操作，降低了公升級跑車駕馭的門檻。全新設計的氣門凸輪和進氣系統，令節流閥到燃燒室的距離更短，配合全新的BOSCH 10孔噴油嘴在細節上的改進提高霧化效果，在不同模式下帶來更線性的動力輸出。
即便油門全開一氣呵成的加速體驗依然會令人心生恐懼，但細膩的油門反饋也令R1在更容易上手，讓賽道駕馭山葉R1不再是高手的專利。R1招牌的十字曲軸CP4發動機有著獨特的點火順序，不僅能確保充裕的低扭響應，而且排氣聲浪也十分獨特。
從2015年開始，這一代山葉R1配備了YRC電子輔助系統Yamaha Ride Control，而源自山葉Moto GP車隊的賽道技術的下放帶，無論是在賽道日和日常代步都更可控，騎士都更有信心提前開油出彎，更輕鬆更安全地享受R1的駕駛樂趣。YRC等高科技電子輔助系統的配備，讓R1變得更加智能全面，抹平了日系車的短板。
從高速彎道機器到全能賽道戰士，大量的電控系統並不會讓R1成為代步坐騎，不少騎士擁有過一段時間就會轉手，讓他們少年時期埋藏的種子，發個芽就行。即便R1有著標杆一樣的產品實力和旗艦定位，但消費者以不看重品牌卻追求極致體驗的用戶為主，畢竟也是摩託圈小眾中的小眾，就像當年老款R1也曾大張旗鼓進入國內市場，但最終因為銷量問題退市。
22.98萬元的售價相比2015款29.8萬元良心了不少，但需要去天貓小黑盒山葉官方店參與抽籤購買，就目前的官網的結果來看，第一批R1的抽籤活動已結束。山葉也很清楚受限於品牌力度和渠道建設，R1也不可能像BMW S1000RR和杜卡迪V4那樣作為品牌的主推車型，但這次2020款R1的引進也代表了山葉更重視中國市場，更看重中國摩託的賽車文化，畢竟現在國內摩託市場的文化凝聚力和消費能力，不可同日而語。