自動駕駛盤點——「起步失速」的蔚來「正在加碼」自動駕駛研發...

2020-12-28 騰訊網

[資訊-牛車網]

傳統車企以發動機、變速箱以及整車調校等方麵塑造競爭優勢;新四化趨勢下,不少新造車勢力選擇以電動化切入,以智能科技為核心優勢,企圖換道超車。

經過多年發展,蔚來、小鵬、理想三家已成功在美股上市,跑贏第一輪淘汰賽。那麼從技術的角度來看,三強中誰才是自動駕駛能力最強的車企?今天,編輯將從感知硬體、晶片算力、實現功能、研發布局四個方面來評價,分析誰才是最具智能科技的中國品牌!

蔚來篇:代表車型蔚來EC6

EC6是ES6的轎跑版本,也是蔚來汽車當前在售車型中智能化程度最高的一款。

自動駕駛感知硬體:

從感知硬體來看,EC6選擇了一組前三目攝像頭、一顆博世第四代77GHz毫米波雷達、4顆24GHz角雷達、4顆環視攝像頭、12顆超聲波雷達的感知方案。

三目攝像頭涵蓋了廣角和中遠距離。其中28度攝像頭負責遠距離目標和紅綠燈,52度的攝像頭負責路況檢測,150度攝像頭負責側面和短距離插隊的車輛;三款攝像頭融合識別,基本可以達到與特斯拉相同的識別範圍。

77GHz遠距離毫米波雷達用以實現自適應巡航等跟車對象識別和跟車距離測算工作;4顆24GHz毫米波雷達用來實現盲區檢測等功能。最後4顆魚眼攝像頭融合12顆超聲波雷達可實現360°環視攝像頭和自動泊車等功能。

計算晶片方面,蔚來EC6採用了Mobileye EQ4晶片,計算力僅有 2.5 TOPS。

軟體方面,目前市面上主流的車企的自動駕駛系統的等級,都屬於SAE協會定義的L2級別的系統。目前蔚來的NIO Pilot系統和市面上主流的的輔助駕駛類似,都是L2級的系統。

區別於不少傳統車企採用博世、大陸等軟硬一體的打包方案,蔚來EC6 L2級自動輔助駕駛選擇了軟體算法上自研,方便後續FOTA升級。

目前,EC6可以給用戶開放的功能為:1.高速自動輔助駕駛,2.擁堵自動輔助駕駛,3.道路自動保持,4.轉向燈控制編導,5.道路標識識別等。

未來,EC6理論上可以通過FOTA升級到L3級自動駕駛。

依據EyeQ4 晶片介紹:對駕駛策略和車輛全方位檢測的支持和車道檢測技術的換代升級,以及對地圖信息的採集與融合,最高是可以支持到 L3 級自動駕駛。

但編輯認為,L3 級自動駕駛落地還要有很多其它的硬體,包括決策和執行機構的冗餘支持等等。這些蔚來EC6還不具備,因此可以判定EC6接下來只會向著更好用的L2這一方向開發,但不會升級到真的L3。

在蔚來汽車的一次試駕會上,其官方也證實了這一觀點。其表示:「我們的傳感器配置上有一定前瞻性,基於採集到越來越多的數據,NP的軟體會不斷迭代,後續會利用多傳感器的融合儘量增加用戶的連續使用時間,這和特斯拉強調一次購買NGP,可以終身享受現有的自動輔助駕駛和升級將來的自動駕駛系統有所不同。」

飄忽不定的智能駕駛發展方向:

面對新勢力自研自動駕駛的大趨勢,蔚來汽車在過去幾年顯得有些飄忽不定。

有知情人士稱,蔚來早期在計劃車型布局時採用了大陸和北美,兩款車型兩線並行,交替上市的方式的策略。

其中,中國區重點布局在三電系統(蔚然動力),換電系統等方面,意在打造可換電的NP1平臺(NIO Platform1.0);軟體方面由莊莉,前獵豹瀏覽器負責人開發。

北美團隊主攻自動駕駛和智能化研發,由伍絲麗主導開發。但後期進展並不順利,2018年末期,蔚來ES8上市,自燃、續航縮水、長安街趴窩……負面消息接踵而至。蔚來汽車遭遇資金鍊危機,公司為節源減流,北美自動駕駛團隊前後三次裁員,研發接近終止,靈魂人物伍絲麗也選擇了離職。

蔚來現有的自動駕駛以及座艙智能都是基於中國區莊莉主導完成的,但在2019年6月發布萬NOMI和NIO OS 2.0後,莊莉也選擇了離職創業。

面對財務困境,蔚來汽車只好開始尋求其它解決方案。

2019 年 11 月 5 日,蔚來和以色列自動駕駛視覺感知霸主Mobileye聯合宣布,雙方將基於蔚來第二代整車平臺打造 L4 級別的自動駕駛車型。

Mobileye 在公告中表示,Mobileye將提供 L4 級自動駕駛系統套件(L4 AV kit),包括EyeQ 系列晶片、硬體、駕駛策略、軟體及地圖解決方案,而蔚來負責車規級工程、集成和批量生產。

從蔚來的角度來說,這是當下最好的選擇。放棄自研選擇 Mobileye 不僅意味著研發投入的壓力大幅減輕,Mobileye 絕對領先的技術也能保證蔚來不會在競爭中被特斯拉吊打。不過,從迭代優化的角度考慮,對比以特斯拉為首的垂直整合、自主研發路線,蔚來選擇供應商的方案在執行效率方面顯然不佔上風,可能會徹底失去智能汽車賽道上的主動權,但此時的蔚來沒有選擇。

2020年第一季度開始蔚來營收開始好轉,蔚來對自動駕駛技術研發也有了新的布局。

第二季度現金流達就到了111.68億元;第三季度末仙劍及現金等價物共215.43億元,加之12月初期蔚來宣布增發6000萬股ADS,如果增發完成,蔚來帳上現金流將超越400億人民幣,糧草充足。

2020年8 月 14 日,網上流出的圖片顯示,前 Monenta 四大創始人,兼研發總監任少卿已加入蔚來,擔任助理副總裁一職,直接向李斌匯報。這是蔚來重拾自動駕駛自研的風向標。

任少卿對計算機視覺領域有著深刻的理解,他曾在 2016 年拿下計算機視覺領域頂級會議 CVPR 的 Best Paper Award。在《2018 年度自動駕駛谷歌學術引用榜》中,任少卿自動駕駛方向累計學術引用全球第二。

任少卿的加入讓蔚來汽車具有了重新出發的底氣,但面對遙遙領先的特斯拉,蔚來汽車明白僅有任少卿一個人還是不夠的。

任少卿的加入只是李斌 NIO Pilot 自主研發復興計劃的第一步。緊接著,蔚來又提拔了一位年輕高管——自動駕駛總監章健勇,並設置了自動駕駛團隊雙AVP。

據悉,章健勇是蔚來早期員工,曾在2013年-2014年間在上汽集團負責自動駕駛前期開發工作。他此前的匯報對象是北美原蔚來自動駕駛VP Jamie Carlson,後者已於今年6月份離職。

除了軟體算法自研之外,蔚來向特斯拉一樣,廣泛布局智能化產業鏈。

有消息稱,在晶片自研方面,原小米晶片和前瞻研究部門總經理白劍與10月初入職蔚來任智能硬體副總裁,隨後開始在車主內部進行調研,詢問車主希望蔚來的晶片支持哪些功能。

2020年11月30日,有媒體報導稱:「蔚來內部正式確定L4級自動駕駛自研項目,由8月加入的助理副總裁 (AVP)任少卿負責」。至此,起步失速的蔚來汽車又走向了自動駕駛研發的道路。

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