原標題：礦冶集團井下電機車無人駕駛系統在安徽馬鋼羅河礦業有限公司正式運行
近日，由礦冶集團北京北礦智能科技有限公司(以下簡稱北礦智能)研發並建設的井下電機車無人駕駛系統在安徽馬鋼羅河礦業有限公司(以下簡稱羅河礦業)正式運行，通過該系統的實施實現了羅河礦業井下礦石品位配比、最優運力調度、機車無人駕駛、智能裝載、自動卸載、障礙物檢測及生產數據精細化管理等功能，有效提高有軌運輸效率，提升礦山安全管控水平，改善井下作業環境，減少井下作業人員數量，加速羅河礦業數位化、智能化轉型進程。
羅河礦業無人駕駛系統由生產運輸管理平臺、數據支撐系統、生產狀態監測系統及前端無人化作業系統四部分組成。採用的無線通信系統是國家十二五863主題項目「地下金屬礦智能開採技術」項目的研發成果，電機車移動過程中可實現無縫漫遊切換，各類視頻監控數據與機車駕駛指令高實時性、高可靠性傳輸，切換延時小於50毫秒，通過建設150套無線基站，實現了井下大規模無線通信系統穩定高效傳輸。
系統還會根據溜井品位以及料位情況，由配礦模型智能給出最優配礦運輸方案，指揮無人駕駛電機運行。井下信集閉系統對電機車位置信息軌跡實時追蹤，自動檢測道路狀態和扳道岔，指揮列車安全運行，實現了井下電機車全自動智能調度，得到寶武馬鋼資源礦業分公司及羅河礦業相關領導一致好評。
近年來，北礦智能致力於成為集高端諮詢、技術服務、產品供應及工程總包多位一體的智能礦山及相關智慧產業領軍型企業，憑借深厚的行業和專業背景，研發出的地下金屬礦有軌運輸系統智能控制技術先後在羅河礦業、金川集團三礦區、江鎢集團宜春鉭鈮礦、中色集團豐山銅礦、五礦營口中板有限責任公司等礦業企業獲得成功應用，已達到國際領先水平。
北礦智能將繼續深耕礦山智能化技術，全面推動我國智能礦山領域技術進步，積極加快我國礦山數位化、智能化和智慧化建設步伐，為我國礦業領域的智能化發展貢獻不竭動力。
（文章來源：中國有色金屬報）
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