全球無人駕駛系列，自動駕駛車載晶片，誰在國內第一梯隊？

2020-09-23 信息早報

中信證券 研報作者：何翩翩，雷俊成

長期看好英偉達構建的高算力軟硬體一體化自動駕駛閉環，並賦能L3及以上級別保持絕對優勢。
　　我們認為英偉達在自動駕駛的硬體、算力和研發節奏上，是當仁不讓的「先行軍」。英偉達的軟硬體一體化生態閉環，進一步鞏固公司在自動駕駛領域的壁壘。而完整的自動駕駛解決方案，也讓公司在L3及往上的級別保持絕對優勢。在硬體方面，2019年底發布的全新自動駕駛平臺DRIVEAGXOrin，在L4/5賽道上已達到目前絕對領先的水平。而在軟體方面，英偉達的NVIDIADRIVE平臺提供高度開放性，以滿足研發能力較強的車企的研發需求。之前，英偉達的汽車業務主要專注在提供車載影音娛樂系統和智能座艙的晶片。
　　英偉達定位在L3及以上等級的自動駕駛。我們認為公司在高端賽道具有明顯的領先優勢，但從ADAS到L3等級產品的空白則不太符合當前國內車企的主要需求。目前英偉達和國內車企的合作主要處於Prototyping的階段，為未來的高級別賽道奠定基礎。英偉達表示在2023年以後，車載晶片產品也會向下滲透到L3以下等級，豐富公司的產品線。我們認為目前低級別賽道的玩家較多，英偉達若布局這一賽道，未來與成熟玩家競爭或較難突出優勢。然而，布局L3以下級別市場或可幫助英偉達培養用戶習慣並建立合作基礎，也算是一個保險策略。
　　國內乘用車自動駕駛市場空間廣闊：自主品牌的ADAS及DMS市場規模快速發展，合資品牌為市場提供巨大的增量空間。
　　隨著智能駕駛技術的不斷進步，使得全球範圍的乘用車紛紛試水。我們認為中國自主品牌在長期來看會更傾向於使用本土化優勢較明顯的國產車載晶片。我們預測，中國自主品牌乘用車市場在未來10年的L1-L3功能滲透率將大幅提高至75%，而單車使用晶片的數量和單價也會隨功能級別的提高而上升。未來隨著國產晶片技術逐漸成熟，將會跟國外晶片正面競爭。我們認為國產晶片憑著本土化優勢，在合資品牌的滲透率也將有所提升，增長潛力巨大。
　　預計未來10年國內乘用車無人駕駛市場的發展主要可分為兩個階段：1）2020至2025年是以L1和L2等級車載晶片市場為主的階段。ADAS功能滲透率不斷提高至逐漸飽和，主要玩家包括國內的車載晶片廠商地平線、黑芝麻、華為，以及國外的Mobileye。其中Mobileye的產品更為成熟，目前在全球滲透率達70%，但其黑箱子解決方案較為局限，以及本土化服務能力較弱；國內玩家中地平線具有先發優勢。2）2026至2030年是以L3及以上高級別賽道競爭為主的階段，而L1和L2的功能滲透率將被L3+取而代之逐漸下降，預計國內外主要玩家包括地平線、華為、黑芝麻、英偉達和Mobileye。其中我們看好英偉達在高級別賽道的實力，但華為以Tier 1供應商作為定位，並打造「5G汽車生態圈」，劍指高級別自動駕駛市場，也不容忽視。
　　中國自主品牌乘用車的車載晶片市場規模預測：我們預測從2019年到2030年，中國自主品牌乘用車的ADAS到L3滲透率將從20%增長到達75%，而晶片市場規模也將從約3億元增長至逾100億元。我們認為，除了無人駕駛晶片的需求量快速增長，乘用車也將逐步標配駕駛員檢測系統(DMS)，所以DMS也會是一個隨著無人駕駛晶片上量而快速上升的細分市場。我們預測到2030年DMS晶片市場規模有望達到30億元，整體ADAS+DMS的市場規模共計將逾130億元。另外，我們也預計合資品牌的ADAS和DMS晶片規模將逾150億元。疊加國產和合資品牌市場規模共約為280億元。
　　我們看好地平線在國內ADAS到L3市場擁有先發優勢，並將成為Mobileye在國內的最大競爭對手。
　　中國乘用車車載晶片市場正處於快速上升的寶貴階段，我們認為國內包括地平線、華為、黑芝麻等參與方，都有機會在未來1-2年內加入市場競爭中，共同發展。
　　地平線的創始團隊具有百度和華為等研發背景，我們認為研發實力有一定保證。地平線擁有自主研發的AI計算加速架構、編譯器、和感知功能基礎軟體，核心技術自主可控。另外，地平線的計算平臺開放性適中，結合其提供的開放基礎算法軟體和開發工具鏈，與不同軟體研發能力及水平的車企都能高效配合。
　　地平線整車項目對比國內其他競爭對手具有先發優勢。地平線已有合作車型長安UNI-T(應用於智能座艙)、理想ONE(語音交互核心技術軟體)進入量產，新的定點機會包括供貨於奇瑞新能源車型(ADAS)。我們認為地平線未來將會搶佔更多國內的ADAS到L3市場份額。地平線對標Mobileye，地平線的車載晶片J2和J3，算力上相比Mobileye的EyeQ4更高，且算力功耗比(TOPS/W)也高於EyeQ4。J2在流片及在2019年8月量產後，目前主要應用於智能座艙，距離應用於輔助駕駛功能的量產還有些距離。而J3則剛剛流片。Mobileye的EyeQ4在2018年已量產，產品較成熟，其量產的應用水平已達到L3級別。但就晶片的開放性而言，地平線具有更高的開放性，有利於與車企的合作，而Mobileye的黑箱方案可能會限制車企研發過程中的功能集成。另外，地平線相比於國外競爭對手具有更好的本土化服務能力，而被地緣政治影響也較少。我們預計地平線未來有機會登陸國內科創板，目前存在一級市場投資機會。
　　風險因素：自動駕駛技術落地不及預期，自動駕駛成本下降不及預期，各國政府對自動駕駛的法律尚不健全，全球宏觀經濟復甦放緩

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