為了使VR更真實，許多人為此一直在努力，最近，加利福尼亞大學聖地牙哥分校的研究人員團隊開發出了一種智能手套，他們使用3D列印和軟機器人開發這種手套，它可以在VR環境中向用戶提供觸覺反饋。雖然這款手套仍然處於原型階段，但已成功模擬演奏鋼琴的觸覺。而且，該團隊最近在加利福尼亞州伯林格姆的虛擬實境電子成像與工程現實會議上展出了該作品，給參會者留下了深刻的印象。
與其他VR觸覺設備使用的笨重材料（如金屬）不同，該團隊使用更輕、更靈活的軟機器人來製作VR手套。.軟機器人組件被稱為「用編織纖維覆蓋的乳膠」。對於VR手套的外骨骼，研究人員使用的是3D列印的模具。團隊表示，3D列印使製造和批量生產設備將更容易。原型手套則使用配有尼龍搭扣的矽橡膠作為外骨骼。
機器人手套由三個主要部分組成：Leap Motion傳感器，能夠檢測使用者的手的位置；流體控制板，用於控制手套運動；以及可以充氣或放氣的柔軟機器人部件，根據使用者在VR世界中手部移動而設計。其收縮與膨脹能夠有效地模仿現實生活中對於不同物體的觸覺。
為了測試VR手套，團隊邀請了十五名用戶（其中兩名是VR專家）嘗試彈奏虛擬鋼琴。正手套被連結到實時交互的計算機顯示器，能顯示虛擬的手與鍵盤的情況。最後，測試用戶對反饋的質量感到驚訝，指出手套的反應程度非常靈敏。
目前，工程師團隊正在努力改善其VR手套設計，並希望使其更輕，體積更小，當然更便宜。 Tolley總結道：「我們的最終目標是創建一個能夠在VR中提供豐富體驗的設備。但它也可以被用於手術和視頻遊戲，以及其他應用程式。」