「正點原子Linux連載」第七十章Linux WIFI驅動實驗

第七十章Linux WIFI驅動實驗

WIFI的使用已經很常見了，手機、平板、汽車等等，雖然可以使用有線網絡，但是有時候很多設備存在布線困難的情況，此時WIFI就是一個不錯的選擇。正點原子I.MX6U-ALPHA開發板支持USB和SDIO這兩種接口的WIFI，本章我們就來學習一下如何在I.MX6U-ALPHA開發板上使用USB和SDIO這兩種WIFI。

70.1 WIFI驅動添加與編譯

正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板目前支持兩種接口的WIFI：USB和SDIO，其中USB WIFI使用使用的晶片為RTL8188EUS，SDIO接口的WIFI使用晶片為RTL8189FS，也叫做RTL8189FTV。這兩個都是realtek公司出品的WIFI晶片。WIFI驅動不需要我們編寫，因為realtek公司提供了WIFI驅動源碼，因此我們只需要將WIFI驅動源碼添加到Linux內核中，然後通過圖形化界面配置，選擇將其編譯成模塊即可。

正點原子I.MX6U-ALPHA開發板默認會贈送一個RTL8188 USB WIFI，RTL8188 USB WIFI如圖70.1.1所示：

圖70.1.1 RTL8188 USB WIFI

另外，正點原子還有一款採用RTL8189FTV晶片的SDIO WIFI，如圖70.1.2所示：

圖70.1.2 RTL8188 SDIO WIFI

70.1.1 向Linux內核添加WIFI驅動

1、rtl81xx驅動文件瀏覽

WIFI驅動源碼已經放到了開發板光碟中，路徑為：1、例程源碼->5、模塊驅動源碼->1、RTL8XXX WIFI驅動源碼-> realtek。realtek目錄下就存放著RTL8188EUS和RTL8189FS這兩個晶片的驅動源碼，如圖70.1.1.1所示：

圖70.1.1.1 rtl8xxx WIFI驅動

其中rtl8188EUS下存放著RTL8188EUS驅動，RTL8189FS存放著RTL8189FS/FTV的驅動文件。Kconfig文件是WIFI驅動的配置界面文檔，這樣可以通過Linux內核圖形化配置界面來選擇是否編譯WIFI驅動，Kconfig文件內容如下所示：

示例代碼70.1.1.1 Kconfig文件內容

1 menuconfig REALTEK_WIFI

2 tristate "Realtek wifi"

3

4if REALTEK_WIFI

5

6 choice

7 prompt "select wifi type"

8 default RTL9189FS

9

10 config RTL9189FS

11 depends on REALTEK_WIFI

12 tristate "rtl8189fs/ftv sdio wifi"

13

14 config RTL8188EUS

15 depends on REALTEK_WIFI

16 tristate "rtl8188eus usb wifi"

17

18 endchoice

19 endif

Makefile文件內容如下所示

示例代碼70.1.1.2 Makefile文件內容

1 obj-$(CONFIG_RTL8188EUS)+= rtl8188EUS/

2 obj-$(CONFIG_RTL8189FS)+= rtl8189FS/

2、將rtl81xx驅動添加到Linux內核中

將realtek整個目錄拷貝到ubuntu下Linux內核源碼中的drivers/net/wireless目錄下，此目錄下存放著所有WIFI驅動文件。拷貝完成以後此目錄如圖70.1.1.1所示：

圖70.1.1.1 拷貝完成的wireless目錄

圖70.1.1.1中框選出來的就是我們剛剛拷貝進來的realtek目錄。

3、修改drivers/net/wireless/Kconfig

打開drivers/net/wireless/Kconfig，在裡面加入下面這一行內容：

source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig"

添加完以後的Kconfig文件內容如下所示：

示例代碼70.1.1.3 drivers/net/wireless/Kconfig文件內容

1 #

2 # Wireless LAN device configuration

3 #

4

5 menuconfig WLAN

......

286 source "drivers/net/wireless/rsi/Kconfig"

287 source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig"

286

289 endif # WLAN

第287行就是添加到drivers/net/wireless/Kconfig中的內容，這樣WIFI驅動的配置界面才會出現在Linux內核配置界面上。

3、修改drivers/net/wireless/Makefile

打開drivers/net/wireless/Makefile，在裡面加入下面一行內容：

obj-y += realtek/

修改完以後的Makefile文件內容如下所示：

示例代碼70.1.1.4 drivers/net/wireless/Makefile文件內容

1 #

2 # Makefile for the Linux Wireless network device drivers.

3 #

4

5 obj-$(CONFIG_IPW2100)+= ipw2x00/

......

62 obj-$(CONFIG_CW1200)+= cw1200/

63 obj-$(CONFIG_RSI_91X)+= rsi/

64

65 obj-y += realtek/

第65行，編譯realtek中的內容，至此，Linux內核要修改的內容就全部完成了。

70.1.2 配置Linux內核

在編譯RTL8188和RTL8189驅動之前需要先配置Linux內核。

1、配置USB支持設備

配置路徑如下：

-> Device Drivers

-><*>USB support

-><*>Support for Host-side USB

-><*> EHCI HCD (USB 2.0) support

-><*> OHCI HCD (USB 1.1) support

-><*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller

-> [*] ChipIdea device controller

-> [*] ChipIdea host controller

2、配置支持WIFI設備

配置路徑如下：

-> Device Drivers

->[*] Network device support

->[*] Wireless LAN

-><*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)

-> [*] Support downloading firmware images with Host AP driver

-> [*] Support for non-volatile firmware download

配置完如圖70.1.2.1所示：

圖70.1.2.1 配置支持WIFI設備

3、配置支持IEEE 802.11

配置路徑如下：

-> Networking support

-> -*- Wireless

->[*] cfg80211 wireless extensions compatibility

-><*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

配置完如圖70.1.2.2所示：

圖70.1.2.2 IEE 802.11配置項

配置好以後重新編譯一下Linux內核，得到新的zImage，後面使用新編譯出來的zImage啟動系統。

70.1.3 編譯WIFI驅動

執行「makemenuconfig」命令，打開Linux內核配置界面，然後按照如下路徑選擇將rtl81xx驅動編譯為模塊：

-> Device Drivers

-> Network device support (NETDEVICES [=y])

-> Wireless LAN (WLAN [=y])

-> Realtek wifi (REALTEK_WIFI [=m])

-> rtl8189ftv sdio wifi

-> rtl8188eus usb wifi

配置結果如圖70.1.3.1所示：

圖70.1.3.1 WIFI配置界面

圖70.1.3.1中的配置界面就是我們添加進去的WIFI配置界面，選中「rtl8189fs/ftv sdio wifi」和「rtl8188eus usb wifi」，將其編譯為模塊。執行如下命令編譯模塊：

makemodules -j12 //編譯驅動模塊

編譯完成以後就會在rtl8188EUS和rtl8189FS文件夾下分別生成8188eu.ko和8189fs.ko這兩個.ko文件，結果如圖70.1.3.2所示：

圖70.1.3.2 編譯結果

圖70.1.3.2中的8188eu.ko和8189fs.ko就是我們需要的RTL8188EUS和RTL8189FS的驅動模塊文件，將這兩個文件拷貝到rootfs/lib/modules/4.1.15目錄中，命令如下：

sudo cp 8189fs.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf

sudo cp 8188eu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf

因為我們重新配置過Linux內核，因此也需要使用新的zImage啟動，將新編譯出來的zImage鏡像文件拷貝到Ubuntu中的tftpboot目錄下，命令如下：

cp arch/arm/boot/zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/ -f

然後重啟開發板！！！

70.1.4 驅動加載測試

1、RTL8188 USB WIFI驅動測試

重啟以後我們試著加載一下8188eu.ko和8189fs.ko這兩個驅動文件，首先測試一下RTL8188的驅動文件，將RTL8188 WIFI模塊插到開發板的USB HOST接口上。進入到目錄lib/modules/4.1.15中，輸入如下命令加載8188eu.ko這個驅動模塊:

depmod //第一次加載驅動的時候需要運行此命令

modprobe 8188eu.ko //加載驅動模塊

如果驅動加載成功的話如圖70.1.4.1所示：

圖70.1.4.1 RTL8188驅動加載成功

輸入「ifconfig-a」命令，查看wlanX(X=0….n)網卡是否存在，一般都是wlan0，除非板子上有多個WIFI模塊在工作，結果如圖70.1.4.2所示：

圖70.1.4.2 當前開發板所有網卡

從圖70.1.4.2中可以看出，當前開發板有一個叫做「wlan0」的網卡，這個就是RTL8188對應的網卡。

2、RTL8189 SDIO WIFI驅動測試

測試完RTL8188以後，再來測試一下RTL8189這個SDIO WIFI，因為I.MX6U-ALPHA開發板的SDIO WIFI接口與SD卡公用一個SDIO接口。因此SD卡和SDIO WIFI只能二選其一，一次只能一個工作，所以測試RTL8189 SDIO WIFI的時候需要拔插SD卡。SDIO WIFI接口原理圖如圖70.1.4.3所示：

圖70.1.4.3 SDIO WIFI接口

測試開始之前要先將SD卡拔出，然後將RTL8189 SDIO WIFI模塊插入到SDIO WIFI座子上，如圖70.1.4.4所示：

圖70.1.4.4 SDIO WIFI連接圖

SDIO WIFI與開發板連接好以後就可以測試了，輸入如下命令加載8189fs.ko這個驅動模塊:

depmod //第一次加載驅動的時候需要運行此命令

modprobe 8189eu.ko //加載驅動模塊

如果驅動加載成功的話如圖70.1.4.5所示：

圖70.1.4.5 RTL8189驅動加載成功

從70.1.4.5可以看出，RTL8189 SDIO WIFI驅動加載成功，同樣使用「ifconfig -a」命令查看一下是否有wlanX(X=0…n)網卡存在，如果有的話就說明RTL8189 SDIO WIFI驅動工作正常。

不管是RTL8188 USB WIFI還是RTL8189 SDIO WIFI，驅動測試都工作正常，但是我們得能聯網啊，不能聯網的話要他有什麼用呢？WIFI要想聯網，需要移植一些其他第三方組件，否則無法連接路由器，接下來我們就移植這些第三方組件。

70.2 wireless tools工具移植與測試

70.2.1 wireless tools移植

wirelesstools是操作WIFI的工具集合，包括一下工具：

①、iwconfig：設置無線網絡相關參數。

②、iwlist：掃描當前無線網絡信息，獲取WIFI熱點。

③、iwspy：獲取每個節點連結的質量。

④、iwpriv：操作WirelessExtensions 特定驅動。

⑤、ifrename：基於各種靜態標準命名接口。

我們最常用的就是iwlist和iwconfig這兩個工具，首先獲取到相應的源碼包，這裡我們已經放到了開發板光碟中，路徑為：1、例程源碼-》7、第三方庫源碼-》iwlist_for_visteon-master.tar.bz2。將iwlist_for_visteon-master.tar.bz2拷貝到Ubuntu中前面創建的tool目錄下，拷貝完成以後將其解壓，生成iwlist_for_visteon-master文件夾。進入到iwlist_for_visteon-master文件夾裡面，打開Makefile文件，修改Makefile中的CC、AR和RANLIB這三個變量，修改後的值如圖70.2.1.1所示：

圖70.2.1.1修改後的CC、AR和RANLIB值

圖70.2.1.1中CC、AR和RANLIB這三個變量為所使用的編譯器工具，將其改為我們所使用的arm-linux-gnueabihf-xxx工具即可。修改完成以後就可以使用如下命令編譯：

makeclean //先清理一下工程

make //編譯

編譯完成以後就會在當前目錄下生成iwlist、iwconfig、iwspy、iwpriv、ifrename這5個工具，另外還有很重要的libiw.so.29這個庫文件。將這5個工具拷貝到開發板根文件系統下的/usr/bin目錄中，將libiw.so.29這個庫文件拷貝到開發板根文件系統下的/usr/lib目錄中，命令如下：

sudo cp iwlist iwconfig iwspy iwpriv ifrename /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f

sudo cp libiw.so.29 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -f

拷貝完成以後可以測試iwlist是否工作正常。

70.2.2 wirelesstools工具測試

這裡我們主要測試一下iwlist工具，要測試iwlist工具，先測試一下iwlist工具能不能工作，輸入iwlist命令，如果輸出圖70.2.2.1所示信息就表明iwlist工具工作正常。

圖70.2.2.1 iwlist工具

正式測試iwlist之前得先讓WIFI模塊工作起來。RTL8188或RTL8189都可以，以RTL8188 USB WIFI為例，先將RTL8188 WIFI模塊插到開發板的USB HOST接口上，然後加載RTL8188驅動模塊8188eu.ko，驅動加載成功以後在打開wlan0網卡，命令如下：

modprobe 8188eu.ko //加載RTL8188驅動模塊

ifconfig wlan0 up //打開wlan0網卡

wlan0網卡打開以後就可以使用iwlist命令查找當前環境下的WIFI熱點信息，也就是無線路由器，輸入如下命令：

iwlist wlan0 scan

上述命令就會搜索當前環境下的所有WIFI熱點，然後將這些熱點的信息信息答應出來，包括MAC地址、ESSID(WIFI名字)、頻率、速率，信號質量等等，如圖70.2.2.2所示：

圖70.2.2.2 掃描到的WIFI熱點信息

在掃描到的所有熱點信息中找到自己要連接的WIFI熱點，比如我要連接到「ZZK」這個熱點上，這個WIFI熱點信息如圖70.2.2.3所示：

圖70.2.2.3 ZZK熱點信息

可以看出，「ZZK」這個熱點信息已經被掃描到了，因此可以連接。要想連接到指定的WIFI熱點上就需要用到wpa_supplicant工具，所以接下來就是移植此工具。

70.3 wpa_supplicant移植

70.3.1 libopenssl移植

wpa_supplicant依賴於libopenssl，因此需要先移植libopenssl，libopenssl源碼已經放到了開發板光碟中，路徑為：1、例程源碼-》7、第三方庫源碼-》openssl-1.1.1-stable-SNAP-20190915.tar.gz。將openssl源碼壓縮包拷貝到Ubuntu中前面創建的tool目錄下，然後使用如下命令將其解壓：

tar -vxzf openssl-1.1.1-stable-SNAP-20190915.tar.gz

解壓完成以後就會生成一個名為openssl-1.1.1-stable-SNAP-20190915的目錄，然後在新建一個名為「libopenssl」的文件夾，用於存放libopenssl的編譯結果。進入到解壓出來的openssl-1.1.1-stable-SNAP-20190915目錄中，然後執行如下命令進行配置：

./config shared no-asm --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libopenssl

配置成功以後會生成Makefile，打開Makefile，找到所有包含「-m64」的內容，一共兩處分別為變量CNF_CFLAGS和CNF_CXXFLAGS，將這兩個變量中的「-m64」刪除掉，刪除以後如圖70.3.1.1所示：

圖70.3.1.1 刪除掉「-m64」

Makefile修改好以後使用如下命令編譯並安裝libopenssl：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

makeinstall

編譯安裝完成以後的libopenssl目錄內容如圖70.3.1.2所示：

圖70.3.1.2 編譯並安裝成功的libopenssl目錄

將圖70.3.1.2中的lib目錄是我們需要的，將lib目錄下的所有文件拷貝到開發板根文件系統中的/usr/lib目錄下，命令如下：

sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf

70.3.2 libnl庫移植

wpa_supplicant也依賴於libnl，因此還需要移植一下libnl庫，libnl源碼已經放到了開發板光碟中，路徑為：1、例程源碼-》7、第三方庫源碼-》libnl-3.2.23.tar.gz。將libnl源碼壓縮包拷貝到Ubuntu中前面創建的tool目錄下，然後使用如下命令將其解壓：

tar -vxzf libnl-3.2.23.tar.gz

得到解壓完成以後會得到libnl-3.2.23文件夾，然後在新建一個名為「libnl」的文件夾，用於存放libnl的編譯結果。進入到libnl-3.2.23文件夾中，然後執行如下命令進行配置：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/

--host用於指定交叉編譯器的前綴，這裡設置為「arm-linux-gnueabihf」，--prefix用於指定編譯結果存放目錄，這裡肯定要設置為我們剛剛創建的libnl文件夾。配置完成以後就可以執行如下命令對libnl庫進行編譯、安裝：

make-j12 //編譯

makeinstall //安裝

編譯安裝完成以後的libnl目錄如圖70.3.2.1所示：

圖70.3.2.1 編譯安裝完成後的libnl目錄

我們需要圖70.3.2.1中lib目錄下的libnl庫文件，將lib目錄下的所有文件拷貝到開發板根文件系統的/usr/lib目錄下，命令如下所示：

sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf

70.3.3 wpa_supplicant移植

接下來移植wpa_supplicant，wpa_supplicant源碼我們已經放到了開發板光碟中，路徑為：1、例程源碼->7、第三方庫源碼->wpa_supplicant-2.7.tar.gz，將wpa_supplicant-2.7.tar.gz拷貝到Ubuntu中，輸入如下命令進行解壓：

tar -vxzf wpa_supplicant-2.7.tar.gz

解壓完成以後會得到wpa_supplicant-2.7文件夾，進入到此文件夾中，wpa_supplicant-2.7目錄內容如圖70.3.3.1所示：

圖70.3.3.1 wpa_supplicant-2.7目錄

進入到圖70.3.3.1中的wpa_supplicant目錄下，然後進行配置，wpa_supplicant的配置比較特殊，需要將wpa_supplicant下的defconfig文件拷貝一份並重命名為.config，命令如下：

cd wpa_supplicant/

cp defconfig .config

完成以後打開.config文件，在裡面指定交叉編譯器、openssl、libnl庫和頭文件路徑，設置如下：

示例代碼70.3.3.1 .config文件需要添加的內容

1 CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

2

3 #openssl庫和頭文件路徑

4 CFLAGS +=-I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libopenssl/include

5LIBS+=-L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libopenssl/lib-lssl

-lcrypto

6

7#libnl庫和頭文件路徑

8 CFLAGS +=-I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/include/libnl3

9 LIBS +=-L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib

CC變量用於指定交叉編譯器，這裡就是arm-linux-gnueabihf-gcc，CFLAGS指定需要使用的庫頭文件路徑，LIBS指定需要用到的庫路徑。編譯wap_supplicant的時候需要用到openssl和libnl庫，所以示例代碼70.3.3.1中指定了這兩個的庫路徑和頭文件路徑。上述內容在.config中的位置見圖70.3.3.2：

圖70.3.3.2 添加到.config中的內容

.config文件配置好以後就可以編譯wpa_supplicant了，使用如下命令編譯：

export PKG_CONFIG_PATH=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib/pkgconfig:

$PKG_CONFIG_PATH //指定libnl庫pkgconfig包位置

make -j12 //編譯

首先我們使用export指定了libnl庫的pkgconfig路徑，環境變量PKG_CONFIG_PATH保存著pkgconfig包路徑。在tool/libnl/lib/下有個名為「pkgconfig」的目錄，如圖70.3.3.3所示：

圖70.3.3.3 libnl的pkgconfig目錄

編譯wpa_supplicant的時候是需要指定libnl的pkgconfig路徑，否則會提示「libnl-3.0」或者「libnl-3.0.pc」找不到等錯誤。編譯完成以後就會在本目錄下生成wpa_supplicant和wpa_cli這兩個軟體，如圖70.3.3.3所示：

圖70.3.3.3 編譯出來的wpa_cli和wpa_supplicant文件

將圖70.3.3.3中的wpa_cli和wpa_supplicant這兩個文件拷貝到開發板根文件系統的/usr/bin目錄中，命令如下：

sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f

拷貝完成以後重啟開發板！輸入「wpa_supplicant -v」命令查看一下wpa_supplicant版本號，如果wpa_supplicant工作正常的話就會列印出版本號，如圖70.3.3.4所示：

圖70.3.3.4 wpa_supplicant版本號

從圖70.3.3.4可以看出， wpa_supplicant的版本號輸出正常，說明wpa_supplicant移植成功，接下來就是使用wpa_supplicant將開發板的WIFI連結到路由器上，實現WIFI上網功能。

70.4 WIFI聯網測試

不管是USB WIFI還是SDIO WIFI，聯網的操作步驟如下所示：

①、插上WIFI模塊，如果是板子集成的就不需要這一步。如果是SDIO WIFI的話確保WIFI所使用的SDIO接口沒有插其他的模塊，比如SD卡，防止其他模塊對SDIO WIFI造成影響。

②、加載RTL8188或者RTL8189驅動模塊。

③、使用ifconfig命令打開對應的無線網卡，比如wlan0或wlan1……

④、無線網卡打開以後使用iwlist命令掃描一下當前環境下的WIFI熱點，一來測試一下WIFI工作是否正常。二來檢查一下自己要連接的WIFI熱點能不能掃描到，掃描不到的話肯定就沒法連接了。

當上述步驟確認無誤以後就可以使用wpa_supplicant來將WIFI連接到指定的熱點上，實現聯網功能。

70.4.1 RTL8188 USB WIFI聯網測試

首先測試一下RTL8188 USB WIFI聯網測試，確保RTL8188能掃描出要連接的WIFI熱點，比如我要連接「ZZK」這個WIFI，iwlist掃描到的此WIFI熱點信息如圖70.4.1.1所示：

圖70.4.1.1 ZZK WIFI熱點

要連接的WIFI熱點掃描到以後就可以連接了，先在開發板根文件系統的/etc目錄下創建一個名為「wpa_supplicant.conf」的配置文件，此文件用於配置要連接的WIFI熱點以及WIFI秘密，比如我要連接到「ZZK」這個熱點上，因此wpa_supplicant.conf文件內容如下所示：

示例代碼70.4.1.1 wpa_supplicant.conf文件內容

1 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

2 ap_scan=1

3 network={

4 ssid="ZZK"

5 psk="xxxxxxxx"

6}

第4行，ssid是要連接的WIFI熱點名字，這裡我要連接的是「ZZK」這個WIFI熱點。

第5行，psk就是要連接的WIFI熱點密碼，根據自己的實際情況填寫即可。

注意，wpa_supplicant.conf文件對于格式要求比較嚴格，「=」前後一定不能有空格，也不要用TAB鍵來縮進，比如第4行和5行的縮進應該採用空格，否則的話會出現wpa_supplicant.conf文件解析錯誤！最重要的一點！wpa_supplicant.conf文件內容要自己手動輸入，不要偷懶複製粘貼！！！

wpa_supplicant.conf文件編寫好以後再在開發板根文件系統下創建一個「/var/run/wpa_supplicant」目錄，wpa_supplicant工具要用到此目錄！命令如下：

mkdir /var/run/wpa_supplicant -p

一切準備好以後就可以使用wpa_supplicant工具讓RTL8188 USB WIFI連接到熱點上，輸入如下命令：

wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &

當RTL8188連接上WIFI熱點以後會輸出如圖70.4.1.2所示的信息：

圖70.4.1.2 連接成功

從圖70.4.1.2可以看出，當RTL8188連接到WIFI熱點上以後會輸出「wlan0: CTRL-EVENT-CONNECTED」字樣。接下來就是最後一步了，設置wlan0的IP位址，這裡使用udhcpc命令從路由器申請IP位址，輸入如下命令：

udhcpc -i wlan0 //從路由器獲取IP位址

IP位址獲取成功以後會輸出如圖70.4.2.2所示信息：

圖70.4.2.2 wlan0網卡WIFI地址獲取成功

從圖70.4.2.2可以看出，wlan0的IP位址獲取成功，IP位址為192.168.1.126。可以輸入如下命令查看一下wlan0網卡的詳細信息：

ifconfigwlan0

結果如圖70.4.2.3所示：

圖70.4.2.3 wlan0網卡詳細信息

可以通過電腦ping一下wlan0的192.168.1.126這個IP位址，如果能ping通就說明RTL8188 USB WIFI工作正常。也可以直接在開發板上使用wlan0來ping一下百度網站，輸入如下命令：

ping -I 192.168.1.126 www.baidu.com

-I是指定執行ping操作的網卡IP位址，我們要使用wlan0去ping百度網站，因此要通過「-I」指定wlan0的IP位址。如果WIFI工作正常的話就可以ping通百度網站，如圖70.4.2.4所示：

圖70.4.2.4 百度網站ping成功

至此RTL8188 USB WIFI我們就完全驅動起來了，大家就可以使用WIFI來進行網絡通信了。

70.4.2 RTL8189 SDIO WIFI聯網測試

RLT8189 SDIO WIFI的測試和RTL8188 USB WIFI的測試方法基本一致，如果插了SD卡的話先將SD卡從I.MX6U-ALPHA開發板上拔出，因為I.MX6U-ALPHA開發板的SD卡和SDIO WIFI公用一個SDIO接口。插入RTL8189 SDIO WIFI模塊，然後加載RTL8189驅動，並且打開對應的wlan0(如果只有RTL8189一個WIFI的話)網卡，使用iwlist命令搜索要連接的WIFI熱點是否存在，如果存在的話就可以連接了。

RTL8189 SDIO WIFI同樣使用wpa_supplicant來完成熱點連接工作，因此同樣需要創建/etc/wpa_supplicant.conf文件，具體過程參考70.4.1小節。一切準備就緒以後輸入如下命令來完成WIFI熱點連接：

wpa_supplicant -Dnl80211 -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &

注意紅色字體，使用RTL8189的話應該使用「-Dnl80211」，這裡不要填錯了！WIFI熱點連接成功以後會輸出如圖70.4.2.1所示信息：

圖70.4.2.1 RTL8189 SDIO WIFI連接成功

使用udhcpc命令獲取IP位址，命令如下：

udhcpc -i wlan0

IP位址獲取過程如圖70.4.2.2所示：

圖70.4.2.2 udhcpc獲取IP位址過程

從圖70.4.2.2可以看出，wlan0的IP位址為192.168.1.118，大家可以使用「ifconfigwlan0」查看一下wlan0網卡的詳細信息。可以通過電腦ping一下192.168.1.118測試WIFI是否工作正常，或者在開發板上使用wlan0網卡ping一下百度網址來測試一下WIFI工作是否正常，輸入如下命令：

ping -I 192.168.1.118 www.baidu.com

如果ping成功的話結果如圖70.4.2.3所示：

圖70.4.2.3 ping百度網站測試成功

至此，如何在I.MX6U-ALPHA開發板上使用WIFI就全部講解完了，包括USB WIFI和SDIO WIFI。其實不管是在I.MX6U上，還是在其他的SOC上，USB WIFI和SDIO WIFI的驅動都是類似的，大家可以參考本章教程講RTL8188、RTL8189這兩款WIFI的驅動移植到晶片或者開發板上。