作者：eckygao，騰訊 CSIG 雲產品部1.案例概述1.1 背景實現一個人臉識別進行開鎖的功能，用在他的真人實景遊戲業務中。總的來說，需求描述簡單，但由於約束比較多，在架構與選型上需要花些心思。1.2 部署效果
由於該遊戲還在線上服務中，此處就不放出具體操作的視頻了。
1.3 玩家體驗玩家發現並進入空間後，在顯示屏看到自己在當前場景出鏡的實時畫面。玩家靠近觀察時，捕獲當前幀進行人臉識別，實時畫面中出現水印字幕「認證中」人臉認證失敗時，實時畫面水印字幕變更為「認證失敗」，字幕維持 2 秒後消失，恢復初始狀態。玩家繼續尋找遊戲線索，重新進行認證。人臉認證成功時，實時畫面水印字幕變更為「認證成功」，並彈開保險箱門。進入後續遊戲環節。2.產品要求2.1 需求說明需求提出時比較明確，核心邏輯不複雜。人臉識別：通過人臉識別進行鑑權。開鎖管理：通過鑑權則打開箱門，未通過則保持鎖定。反饋提示：需要有實時視頻反饋，指引明確，便於優化玩家體驗。2.2 約束說明畢竟是生意，所以在商言商，對實用性和成本要求很高，關鍵是不要影響遊戲過程，同時保證玩家體驗。低成本：需要低建設成本，低維護成本。易維護：對維護人員技術水平要求低，出現軟硬體故障時，任意店員可以快速恢復。高可靠：識別準確率高，容錯能力強，系統持續運行中故障率低。有限空間：整套系統在去除顯示屏、電磁鎖、保險箱後，其它結構實施空間不能超過 20cm*15cm*15cm 體積。採光不足：實景空間小，有頂光無側光，曝光時間較長。通用供電：只提供 5V、12V 兩種直流電接口。並行處理：鑑權流程與反饋流程並行，鑑權過程中，反饋系統不能出現中斷、阻塞等情況，使玩家有明顯的中斷、卡死體驗。弱網絡環境：由於房間隔斷多，網絡共用，所以網速有限，有突發延遲情況。2.3 功能設計可能的架構方案有多種（不同方案間的比較，在文末進行），下面展開說明一下最終上線的方案。2.3.1 設定流程流程與效果，請參考 1.3 玩家體驗 部分2.3.2 可配置內容騰訊雲密鑰對修改配置文件，用於適配騰訊雲帳號切換功能（測試帳號/正式帳號）。人員庫 ID修改配置文件，用於指定不同人員庫（測試庫/正式庫）。水印提示更換對應圖片，實現更換水印。使用圖片管理，而不是文字配置的原因，是由於圖片配置模式無需字庫支持，無需配置顯示大小，易於圖案嵌入。由於所見即所得，對維護人員要求低。關機選項可配置任務完成後，是否自動關機。用於遊戲環境復位準備，減少復位工作量。2.3.3 運營與維護系統運營管理場景啟動時，統一上電。認證通過後，自動關機，完成復位。故障處理軟硬體故障：無法開機、可開機無顯示、可開機顯示系統異常，可開機未知異常等等，更換樹莓派或其它硬體。網絡故障：正常運行，無法認證，可查網絡+查雲日誌，解決網絡問題；雲產品異常：運行 4 個月，未發生過，可以忽略，如發生則聯繫雲售後；2.3.4 成本分析硬體成本：500 ～ 600 元。備件成本：按 1:1 備件，500 ～ 600 元。運行成本：雲端 0 元，使用免費額度；電費網費，忽略不計。3.技術實現3.1 系統架構
3.1.1 硬體組成：
樹莓派：終端主控
攝像頭：視頻輸入傳感器：超聲波測距顯示屏：視頻輸出繼電器：控制電磁鎖電磁鎖：控制保險箱門3.1.2 關鍵特性圖片識別：使用圖片識別，而非視頻流，減少對網絡帶寬要求。識別要求低：欠曝光照片也有高識別率。觸發識別：玩家在場景內活動時間長，觸發模式避免了高頻認證、誤開鎖情況，同時降低認證成本。測距選型：超聲波傳感器技術成熟，成本低（3 元）；雷射傳感器成本高（30 元）多進程：視頻處理與監測鑑權由兩個進程實現，避免了阻塞等情況，同時使用進程間通信，實現可靠交互。3.2 系統搭建3.2.1 騰訊雲配置註冊帳號按文檔指引獲取 API 密鑰配置人臉識別訪問官網控制臺，通過「新建人員庫->創建人員->上傳照片」，建立認證基礎。其中所使用的「人員庫 ID」是關鍵信息，用於後續 API 調用識別時，指定認證動作匹配的人員庫。註：由於此案例只識別一個人員，無需對人員 ID 進行匹配，故不用指定人員 ID。3.2.2 樹莓派配置安裝系統訪問 www.raspberrypi.org 獲取鏡像，並進行安裝。注意必須安裝桌面版，否則需要單獨管理 HDMI 輸出。配置網絡進入命令行，執行 「raspi-config」，選擇"Network Options"，配置 WiFi 接入點。為了固定 IP，編輯 /etc/dhcpcd.conf 文件，添加配置信息。# 具體內容請參考你的本地網絡規劃interface wlan0static ip_address=192.168.0.xx/24static routers=192.168.0.1static domain_name_servers=192.168.0.1 192.168.0.2安裝騰訊雲 SDK參考指引文檔，安裝調用騰訊雲 API 的依賴庫。sudo apt-get install python-pip -ypip install tencentcloud-sdk-python安裝圖像處理庫系統默認安裝 python2.7，但沒有 opencv 庫，需要安裝。（下載包體積較大，默認源為國外站，比較慢。樹莓派改國內源方法，請自行百度，並挑選離自己近的源站）sudo apt-get install libopencv-dev -ysudo apt-get install python-opencv -y部署代碼訪問github獲取源碼，將 src 文件夾內容，複製到 /home/pi/faceid 下。更改 /home/pi/faceid/config.json 中的配置信息，必須改為你的雲 API 密鑰(sid/skey)、人員庫 ID(facegroupid)，其它配置按需調整。配置自啟動需要配置圖形界面自啟動，保證視頻輸出由 HDMI 接口輸出至顯示屏，編輯/home/pi/.config/autostart/faceid.desktop 寫入如下內容Type=ApplicationExec=python /home/pi/faceid/main.py3.2.3 硬體接線
樹莓派 GPIO 圖示
攝像頭CSI 接口
超聲波傳感器TrigPin：BCM-24 / GPIO24EchoPin：BCM-23 / GPIO23VCC ：接 5VGND ：接 GND繼電器4 引腳側 接 樹莓派 GPIO 引腳VCC ：接 5VGND/RGND ：接 GNDCH1 : BCM-12 / GPIO123 埠側 接 電磁鎖初始狀態為電磁鎖接常閉端。繼電器原理請參考 3.3.4 硬體相關 部分。3.2.4 測試運行完成上述工作後，接電啟動系統，本地反饋查看顯示屏，雲端識別結果可查看系統日誌。3.3 代碼邏輯與涉及技術3.3.1 流程偽代碼# 監測鑑權進程-主進程獲取應用配置（API ID/Key 等）初始化GPIO引腳（準備控制 傳感器、繼電器）啟動視頻管理進程（輔進程）循環開始：if not 測距達到觸發標準:continue與輔進程通信（捕獲當前幀，並存入指定路徑，並添加「認證中」水印）調用雲API，使用該幀圖片人臉識別if 識別成功:與輔進程通信（變更水印為「認證成功」）等待5秒關機 或 繼續運行（由config.json中 su2halt 欄位指定）else：與輔進程通信（變更水印為「認證失敗」）等待2秒與輔進程通信（清除水印）# 視頻管理進程-輔進程初始化攝像頭循環開始：取幀取進程間共享隊列按消息進行不同操作（幀圖像保存/加不同水印/不處理）輸出幀3.3.2 視頻與識別實時視頻如上文偽代碼所示，通過逐幀處理，並連續輸出，顯示實時視頻。觸發識別測距傳感器確認物體靠近，且 0.3 秒內距離變化小於 2cm，確認為待認證狀態。再延時 0.3 秒，進行圖像幀捕獲。再次延時的原因是物體停止時，會有扭轉、微調等動作，若直接取幀，會由於採光不足（上文提到的約束）出現模糊情況，所以再次延時，確保捕獲穩定圖像。人臉識別請參考文檔介紹。3.3.3 圖像水印水印原理opencv 中，提供了多種圖像處理函數，如：圖文處理（圖加字）、圖圖處理（圖間加/減/乘/除/位運算）等等。通過不同的處理方式，可以實現底圖加字、底圖加圖、掩膜處理等等多種效果。本案例中使用的是基於位運算的掩膜處理方式。水印圖片為了便於維護和更新，本案例中使用圖片做為水印來源，避免字庫約束，也增大了靈活性，易於在水印中增加圖形，並以解析度直接定義水印大小，所見即所得。默認水印圖片為白底黑字。水印處理邏輯為突出水印的浮動效果，將水印圖片中的黑色區域透明化後，疊加到原始圖片中。由於字體透明效果，水印字體顏色隨基礎視頻變化，效果比較明顯。源碼說明# img1為當前視頻幀（底圖），img2為已讀取水印圖def addpic(img1,img2):# 關注區域ROI-取底圖中將被水印圖編輯的圖像rows, cols = img2.shape[:2]roi = img1[:rows, :cols]# 圖片灰化-避免水印圖非純黑純白情況img2gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 生成掩膜-過濾淺色，位運算取非ret, mask = cv2.threshold(img2gray, 220, 255, 3) #cv2.THRESH_BINARYmask_inv = cv2.bitwise_not(mask)# 生成水印區圖像-底圖裁出字體部分，生成水印區最終圖像，替換原圖水印區img1_bg = cv2.bitwise_and(roi, roi, mask=mask_inv)dst = cv2.add(img1_bg, img2)img1[:rows, :cols] = dstreturn img1水印效果示意圖（示意圖擴大了水印區，用於突出效果，實際應用方案中水印區較小）
3.3.4 硬體相關超聲波測距超聲波傳感器（4 引腳：VCC、Trig、Echo、GND）,Trig 端輸出一個大於 10μs 的高電平，激活發出超聲波，並在收到反射波後，Echo 端會輸出一個持續高電平，持續時間就是「發波至收波」的時間。即：測距結果(米)=Echo 端高電平時長*340 米/2繼電器使用的 5V 繼電器模塊有雙側接線，一側為供電與信號（4 引腳，兼容 3.3V 信號），一側為通路開閉管理（3 埠）。繼電器在「通路管理側」實現了一個「單刀雙開關」的模式，通過「供電與信號」側「CH1 引腳」的高低電平，控制單刀的方向。在安裝過程中，電磁鎖供電默認接繼電器常閉端，對繼電器給出信號後，繼電器切換到常開端，則電磁鎖斷電開鎖.GPIOGPIO（General-purpose input/output 通用輸入輸出），以引腳方式提供硬體間的聯繫能力。樹莓派 3B+，有 40 個 GPIO 引腳（請參考 3.2.3 硬體接線 中的參考圖示），樹莓派官方作業系統 Raspbian 下，可以使用系統默認安裝的 python 中 RPi.GPIO 庫，進行操作。4.其它4.1 方案選型對比設計的核心在於人臉鑑權模塊，這裡直接影響成本和穩定性，最後選擇了上文方案（平衡成本、維護性及可靠性）。曾經的其它幾種備選人臉識別方案：4.1.1 本地識別 A 方案：使用 ESP-EYE 晶片，均由晶片完成，依賴 ESP-IDF、ESP—WHO，使用 C 進行開發。低硬體成本（模塊成本 189*2），高開發維護成本（C 開發）。問題：難於更新配置與故障分析處理。適用於大量部署場景。4.1.2 本地識別 B 方案：使用樹莓派直接進行人臉識別，方案成熟，開原始碼豐富。中硬體成本，低開發成本，高維護成本。問題：樹莓派負載高，即使用間隔幀算法，也僅維持在 20fps 以下，卡頓明顯。如進一步調優，受限於個人經驗問題，恐難以保持長期穩定運行。4.1.3 本地識別 C 方案：使用 BM1880 邊緣計算開發板 或其它圖像處理板，社區口碑不錯，有框架支持。問題：高硬體成本（模塊成本 1000*2），高開發維護成本(C 開發)。如果使用算力棒，需要 X86_64 做基礎平臺，成本降低有限，複雜度不變。適用於擴展能力場景。4.1.4 雲端識別 A 方案：使用騰訊雲的視頻智能分析產品，簡化終端架構，使用樹莓派 zero 推流上雲（後續放出實現方案），即可獲取識別結果，且支持高頻多次檢索等特性。部署成本低（終端視頻相關模塊 150 元），運營成本低（當前 0.28 元/分鐘，按該場景下單次運行 20 分鐘計算，單次遊戲成本 5.6 元）問題：對網絡穩定性依賴大，斷流等情況影響體驗。在本案例的網絡約束下，影響使用效果，更適於網絡條件較好、高頻檢索的應用場景。————————————————本文為CSDN博主「騰訊技術工程」的原創文章。原文連結：https://blog.csdn.net/Tencent_TEG/article/details/104404312