三菱伺服控制器與變頻器區別,三菱伺服控制器優勢在哪?

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伺服一詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之後，轉子立即轉動；當信號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的「伺服」性能，因此而得名。目前伺服已經成為高精度、高響應速度、高性能的代名詞。

三菱伺服控制器與變頻器區別，三菱伺服

伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單向控制及組合控制。

轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用於需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制

伺服系統是具有反饋的閉環自動控制系統。它是由控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機組成的。利用伺服機構可以進行位置、速度、轉矩的單向控制及組合控制。

三菱伺服控制器與變頻器區別，三菱伺服

驅動對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決於驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關係。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

應用場合不同

變頻控制與伺服控制是兩個範疇的控制。前者屬於傳動控制領域，後者屬於運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品。另一個就是代表著工業自動化發展水平的產品，追求高性能、高響應、高精度。

除了伺服驅動器和變頻器之外，還有新型的控制系統——運動控制器，擁有更大的存儲空間，處理速度更快，可連接模塊更多。真正實現工業自動化一體式控制和操作。

伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機也可以是三菱伺服電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調節電機速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控制了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區別究竟是什麼呢？

一、變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。

變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。

變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

變頻器

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

二、伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

伺服系統

伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。最基本的伺服系統包括伺服執行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅動器發送指令。

變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。風機、泵類負載採用變頻調速後，節電率為20%～60%，這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時，風機、泵類採用變頻調速使其轉速降低，節能效果非常明顯。而傳統的風機、泵類採用擋板和閥門進行流量調節，電動機轉速基本不變，耗電功率變化不大。據統計，風機、泵類電動機用電量佔全國用電量的31%，佔工業用電量的50%。在此類負載上使用變頻調速裝置具有非常重要的意義。目前，應用較成功的有恆壓供水、各類風機、中央空調和液壓泵的變頻調速。

變頻器在自動化系統中應用

由於變頻器內置有32位或16位的微處理器，具有多種算術邏輯運算和智能控制功能，輸出頻率精度為0.1%~0.01%，且設置有完善的檢測、保護環節，因此，在自動化系統中獲得廣泛應用。例如：化纖工業中的卷繞、拉伸、計量、導絲；玻璃工業中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機、制瓶機；電弧爐自動加料、配料系統以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產品質量方面的應用頻器在數控工具機控制、汽車生產線、造紙和電梯上的應用。

變頻器在提高工藝水平和產品質量方面的應用

變頻器還可以廣泛應用於傳送、起重、擠壓和工具機等各種機械設備控制領域，它可以提高工藝水平和產品質量，減少設備的衝擊和噪聲，延長設備的使用壽命。採用變頻調速控制後，使機械系統簡化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變原有的工藝規範，從而提高了整個設備的功能。例如，紡織和許多行業用的定型機，機內溫度是靠改變送入熱風的多少來調節的。輸送熱風通常用的是循環風機，由於風機速度不變，送入熱風的多少只有用風門來調節。如果風門調節失靈或調節不當就會造成定型機失控，從而影響成品質量。循環風機高速啟動，傳動帶與軸承之間磨損非常厲害，使傳動帶變成了一種易耗品。在採用變頻調速後，溫度調節可以通過變頻器自動調節風機的速度來實現，解決了產品質量問題。此外，變頻器能夠很方便地實現風機在低頻低速下啟動並減少了傳動帶與軸承之間的磨損，還可以延長設備的使用壽命，同時可以節能40%。

變頻器實現電機軟啟動

電機硬啟動不僅會對電網造成嚴重的衝擊，而且會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器後，變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的衝擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命，同時也節省設備的維護費用。

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