接收機配套資料下載：
51單片機接收機-四軸一體飛控 完整資料PCB、原始碼
遙控器常用操作說明：
遙控器每次開機會啟動設備自檢，如果外設有不正常工作的會顯示不正常的設備信息。遙控器除有兩個搖杆電位器，左邊搖杆上下不自動回中（左手油門），右邊搖杆自動回中，分別對應CH1、CH2、CH3、CH4四個通道。還有兩個撥動開關用來控制CH5、CH6通道。兩個通道可以自由組合高低，一般用來控制運行模式。
左上方和右上方各有一個按鍵、分別是用來手動介入控制，目前加入了長按功能，分別對應界面UI的切換和進入配對模式的功能。短按沒有寫功能函數，用戶可以在代碼中自行修改。
蜂鳴器控制引腳是復用的下載口，所以在下載程序或者更新固件的時候需要把開關打到數據「DAT」端。在需要用蜂鳴器作為提示或者報警的時候只需講開關撥回蜂鳴器「BEEP」端就可以了。蜂鳴器的提示聲音分為1、2、3、4、5聲，每種聲音都代表一種功能性故障提示，如遙控器電池電量過低、遙控器與受控設備失聯等等。
OLED屏幕上面可以顯示遙控器與被控設備的一些相關信息。分別有遙控器與被控設備之前的通信質量、遙控器電池電壓、被控設備電池電壓、接收機電池電壓、遙控通道舵量數據等。分別有圖形界面和數據界面兩種顯示模式，顯示模式可以通過按鍵切換。
無線數據傳輸格式：
1、發送M>DATA
2、接收M<DATA
格式可以拿到代碼後自行修改，比如定長、不定長、校驗各種傳輸協議等等。單片機採用的是51內核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram，封裝TSSOP20引腳兼容STM8S003。優點就不用多說了，簡單+性價比！代碼是由Keil5編寫。
電氣特性
工作電壓：3.6V-5.5V
充電電壓：DC5V
整體尺寸：長30mm*寬13mm
輸出通道：六通道
支持無線：LT8920無線模塊、NRF24L01無線模塊等
應用領域
無人機、車、船、舵機控制
電路項目的主要晶片及數據手冊、電路圖文件、原始碼、教程、其他文件請點擊文章左下角「閱讀原文」進行查看。
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