博智林「六軸機械臂」玩轉餐飲、藝術、建築業

近日，碧桂園博智林機器人公司對外全面發布了一款自主研發的「六軸機械臂」產品介紹，引發不少關注。

根據資料介紹，「六軸機械臂」所謂六軸，是指機械臂有6個自由度，能夠讓機器人的動作更加靈活、連貫，實現工作的連續性和精細化。博智林六軸機械臂是高性能、低成本的自研機械臂，它實現了高比例的自主研發。截止目前，已提交11件專利申請，並擁有自研的示教器軟體、控制器、驅動器和關節模組。可根據應用需求完成定製化設計，並在控制成本的基礎上實現性能的最大化和技術的自主化。在餐飲、藝術、建築業等多個領域都可以廣泛應用，滿足不同業務操作的需求。

比如，在FOODOM天降美食王國機器人餐廳，人們可以看到擁有六軸機械臂的餐飲機器人流程操作異常嫻熟。它左臂靈活地扭動著整肢，精準地把甜品送到顧客手裡；右臂也沒閒著，憑藉穩定的控制算法，夾取餐具、準確封口，把飲品一滴不漏地送到顧客手上。在火鍋區，也立馬能看到火鍋取料的「小能手」在辛勤勞作。「兩手」協調、快速、精準地抓取火鍋菜品，再通過傳輸帶準確地將不同菜品輸送至餐桌上。

除了實現操作的流暢靈活性，六軸機械臂還可以通過軌跡規劃、速度規劃和姿態規劃等實現精細作圖，完成諸如寫字、繪畫一類的精細作業。發布資料中就專門展示了，六軸機械臂快速繪製博智林總部大樓外觀輪廓圖的實操場景。

事實上，「美食達人」和「靈魂畫手」都只是它的標配，博智林六軸機械臂在建築業的應用更能展現其設計優勢。根據額定載重量的不同，博智林六軸機械臂可化身多種機器人。比如，5kg、10kg和20kg機械臂主要應用於螺杆洞封堵機器人、車庫噴塗機器人、膩子塗敷和打磨機器人、天花板打孔機器人等，完成打孔、噴塗、打磨、上下料等作業。

首批大規模工程應用建築機器人交接儀式

據報導，博智林六軸機械臂只是其眾多研發項目中的一款基礎產品。截止目前，博智林在研建築機器人已有50餘款，覆蓋了建築施工的主要工序，包括地面整平機器人、牆磚鋪貼機器人、預製內牆板搬運機器人、外牆噴塗機器人等40餘款產品投入工地測試應用，有10多款機器人進入了產品化階段，9款43臺建築機器人投入了實戰，在智能建造進程中已取得了實質的進展。同時，在2020年度 紅星獎 評選中，博智林公司的7件產品，從全球5000餘家單位提供的超7000件參評產品中脫穎而出，通過最終評審獲獎。充分說明國內外設計專家高度認可博智林公司的設計與研發實力，也體現了博智林在建築機器人及其核心零部件研發上取得了喜人的成就。