機械手臂在機器人領域應用較為廣泛,常用於工業製造、電子生產、醫療設備等眾多領域。雖然機械手臂的軸數和形態各不相同,但都是接受指令,然後精準定位到某一點進行操作的。目前,越來越多的機械臂開始採用碳纖維材料,碳纖維機械臂充分表現出重量輕、強度大、抗疲勞、耐腐蝕等特徵。
鑑於很多人對碳纖維機械臂了解的比較局限,所以小編本次特意邀請了在碳纖維機械臂方面,擁有非常多研發生產經驗的蘇州挪恩複合材料的劉工,就讓他來為大家簡單介紹一下碳纖維機械臂較為常見的幾種應用領域
碳纖維機械臂可用在工業設備中
工業機械臂是集擬人手臂、手腕和手功能為一體的機械電子裝置,它可把任一物件或工具按空間位姿和要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。按驅動方式分為液壓式、氣動式、電動式,按用途分為搬運機械臂、噴塗機械臂、焊接機械臂、裝配機械臂等。
工業碳纖維機械臂可以代替人的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。在工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,或是高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染工作環境下,碳纖維機械臂的優勢尤為突出。
碳纖維機械臂可用在外科手術中
將機器人引入外科醫療領域,特別是微創手術中,是因為它們可以實現對外科儀器前所未有的精準控制。手術時,主刀醫生坐在控制臺中,通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制,由碳纖維機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。
機械臂用於外科手術可以增加醫生視野,減少手部顫動,更利於傷口恢復。將碳纖維機械臂應用在外科手術中,可以大大提高機器人的性能和手術的準確性,並且碳纖維材料用於醫療中並不罕見。
碳纖維機械臂用於康復助殘中
助殘機器人適用於下肢運動功能障礙人群,能為下肢運動失能人群提供站立轉移、獨立自理、智能康復、安全舒適的服務。下肢殘疾人群因為行動不便,導致日常生活、康復訓練受到極大影響,還要忍受各種併發症的困擾,通過助殘機器人輔助,將有效改善這一系列情況。
基於此類機器人的輔助型機械臂很大程度上影響到整個系統的工作性能,因為安裝的位置和服務對象的特殊性,決定了這種機械臂必須具備重量輕、體積小、外觀精緻、工作空間大等特點,而碳纖維複合材料機械臂就十分符合這一要求。
碳纖維機械臂用於排爆作業中
排爆機器人是排爆人員用於處置或者銷毀爆炸可疑物的專業器械,在面對危險的時候,它們可以代替安檢人員進行實地勘察,還能實時傳輸現場的圖像。除了能搬運、轉移疑似爆炸物品或者其他有害物品外,還可以代替排爆人員使用爆炸物對炸彈進行銷毀,可以避免人員的傷亡。
這就要求排爆機器人擁有較高的抓取能力,準確性要高,還要能承受住一定的重量,碳纖維機械臂質量輕,強度比鋼鐵高出數倍,並且抖動小、蠕變小,可以實現排爆機器人的作業要求。
以上就是碳纖維複合材料機械臂的幾種應用領域介紹。基於碳纖維複合材料的特性,碳纖維複合材料機械臂相較傳統金屬機械臂擁有很多傳統機械臂所不具備的優秀特性,而目前攔截在碳纖維機械臂普及的最高路障就是成本的可控性以及技術的成熟性,這也是挪恩復材以及眾多新材料人的攻克目標。