arduino製作遊戲藍牙手柄

1、準備工作：

arduino開發板、JoyStick Shield搖杆按鍵板（也可以自己焊接按鍵和搖杆，連接關係見最後面的說明）、藍牙HID鍵盤滑鼠模塊BTKM-05（後面簡稱藍牙模塊）、USB-TTL單片機下載器（後面簡稱下載器）、arduino連接USB線、杜邦線。

2、設置藍牙模塊

     使用杜邦線連接下載器與藍牙模塊，連接如下：

下載器-藍牙模塊

GND--GND

5V----+5V

RXD--TX

TXD--RX

      連接完成後，將下載器接入電腦，使用串口助手進行設置（波特率等設置見下圖）。設置之前，用杜邦線連接下載器的3V3管腳，杜邦線另外一端接觸藍牙模塊的AT管腳，然後離開，使得藍牙模塊進行命令模式。進入命令模式時，藍牙模塊會返回信息「+OPEN」。此時就可以用AT指令進行調試，發送「AT+回車」，模塊返回「OK」。

發送「AT+NAME=<名字>+回車」可以設置藍牙模塊的名字：

發送「AT+SLEEPMODE=0+回車」設置藍牙模塊為不休眠模式：

3、編寫arduino程序。

將遙控板插到arduino開發板上，程序我已經編寫了一個（大家如果不滿意可以自己改進，具體管腳連接關係見最後面圖片），如下：

4、測試

     注意程序下載完成後，再插入藍牙模塊。

將藍牙模塊接入到遙控板右上的BlueTooth位置，注意只插入中間四針,方向如上圖。

      至此，藍牙手柄就製作完成，可按照前面視頻與手機進行配對，設置和進行遊戲了。

5、說明

     如果大家想自己製作遙控板或修改程序，可參照下表。焊接時，按照下面的管腳的關係進行焊接，arduino管腳2-7與普通按鍵接法相同，管腳A0和A1分別接十字遙杆的X,Y（當然，如果你不喜歡搖杆，也可以使用按鍵替代）。