減速電機工作原理
減速齒輪電機又稱齒輪減速電機或減速電機，是電機驅動閉式傳動齒輪減速裝置，對電機及齒輪箱進行集成組裝的減速傳動機構，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。
減速齒輪電機的用途：①降低轉速。
把電機的轉速通過減速齒輪箱實現所需要的轉速，即常說的輸出轉速。②增大轉矩。
同等功率條件下，輸出轉速越慢的齒輪減速電機，扭力越大,反之越小。③改變傳動方向。
例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸。④離合功能。
我們可以通過加裝剎車離合器，實現斷電即時剎車的目的。
步進電機基本原理
工作原理：
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
發熱原理：
通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
舵機工作原理
由pwm波進入內部電路產生一個偏置電壓，觸發電機通過減速齒輪帶動電位器移動，使電壓差為零時，電機停轉，從而達到伺服的效果。
舵機PWM的協議都是相同的，但最新出現的舵機可能不一樣
協議一般為：高電平寬度在0．5ms～2．5ms控制舵機轉過不同的角度。
伺服電機工作原理
伺服電機的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效。伺服電路內置在電機單元內部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機，也決定軸的移動量。伺服電機內部設置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上，當電機轉動時，電位器的電阻發生變化，控制電路能夠精確調節運動和方向。
當軸處於正確的（理想的）位置時，電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置，電動機一直運轉，直到進入正確的方向。目標的位置通過使用電脈衝的信號線傳送。所以，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時，電機開始緩慢轉動，但電機轉到最遠時，轉速很快。換句話說，伺服電機只需要儘可能快地完成任務，這使得它們成為高效率的設備。