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濾波函數所以數值有點晃動
//PCF8591 AVR單片機程序 默認為輸入模式下通道0開始通道0光敏電阻,通道1,熱敏電阻,通道2電位器,通道3外接電位器,如有標點符號丟失格式錯亂的情況可從這裡下載源碼:http://www.51hei.com/f/avr8591.rar
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define k1 PIND_Bit4 //模擬量輸出值按鍵
#define k2 PIND_Bit5 //模擬量輸入通道設定
#define k3 PIND_Bit6 //輸入狀態鍵
#define k4 PIND_Bit7 //輸出狀態鍵
uchar output_val=0; //輸出值
uchar input_val; //輸入值
uchar channel=0; //通道值
uchar mode=1; //輸入輸出狀態模式 1表示輸入2表示輸出 默認為輸入狀態
uchar st1[]=" Input mode ";
uchar st2[]=" output mode ";
void delay(uint k)
{
uint i,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<1140;j++);
}
#include "1602.h"
void port_init() //I/O口初始化
{
PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
PORTB=0xff;
DDRB=0xff;
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;
PORTD=0xff;
DDRD=0x0f;
}
//TWI宏定義---
#define TWINT 7 //TWI完成當前操作允許應用程式介入時,置位
#define TWSTA 5 //聲明自己希望成為主機TWI硬體檢測是否可用,若空閒則接口上產生START 信號,若繁忙則一直等待直到一個STOP狀態
#define TWSTO 4 //置位該位產生STOP狀態
#define TWEN 2 //TWI接口激活 置位後I/O引腳切換到TWI模式
//----TWI狀態字定義-MT主方式傳輸,MR主方式接受
#define START 0x08 //start已經發送
#define RE_START 0x10 //重複Start已經發送
#define MT_SLA_ACK 0x18 //SLA+W已經發送接受到應答 進入MT模式
#define MT_SLA_NOACK 0x20 //SLA+W已經發送接受到非應答
#define MT_DATA_ACK 0x28 //數據已經發送接受到應答
#define MT_DATA_NOACK 0x30 //數據發送接受到非應答
#define MR_SLA_ACK 0x40 //SLA+R已經發送接受到應答
#define MR_SLA_NOACK 0x48 //SLA+R已經發送接受到非應答
#define MR_DATA_ACK 0x50 //接受到數據ACK已經返回
#define MR_DATA_NOACK 0x58 //接受到數據NOACK已經返回
//--TWI常用操作(主模式寫,主模式讀)----
#define start() (TWCR=(1<
#define stop() (TWCR=(1<
#define wait() {while(!(TWCR&(1<
#define test_ack() (TWSR&0xf8) //測試應答狀態
#define set_ack() (TWCR|=(1<
#define set_noack() (TWCR=~(1<
#define twi() (TWCR=(1<
#define write_byte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<
//----
uchar ADC_read(uchar chl) //讀取函數設置通道變量
{
uchar temp; //讀取值
start();
wait();
if(test_ack()!=START) return 0; //啟動失敗返回0
write_byte(0x90); //發送寫方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 0;
write_byte(0x40|chl); //發送寫命令和通道值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 0;
start(); //再次啟動
wait();
if(test_ack()!=RE_START) return 0;
write_byte(0x91); //發送讀方向
wait();
if(test_ack()!=MR_SLA_ACK) return 0;
twi();
wait();
if(test_ack()!=MR_DATA_NOACK) return 0;
temp=TWDR;
stop();
return temp;
}
//---
uchar ADC_write(uchar data)
{
start();
wait();
if(test_ack()!=START) return 1;
write_byte(0x90); //啟動寫方向
wait();
if(test_ack()!=MT_SLA_ACK) return 1;
write_byte(0x40); //模擬量輸出設定
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
write_byte(data); //模擬量輸出值
wait();
if(test_ack()!=MT_DATA_ACK) return 1;
stop();
delay(10); //延時10ms 等待發送好
return 0;
}
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