本文介紹通過單片機實現按鍵控制一個LED燈，教大家學習按鍵控制原理。
下圖為按鍵連接原理，（PB0-PB3為單片機IO口），每個按鍵輸出端採用上拉電阻，目的是當按鍵斷開時，使單片機輸入埠（PB0-PB3）處於高電平狀態，只有當按鍵按下時才處於低電平。（此文用AVR單片機舉例）
按鍵的基本原理是設置單片機IO口（PB0-PB3）為輸入狀態，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，「1」為輸出，「0」為輸入）;
單片機一直檢測按鍵埠（PB0-PB3）的狀態，當埠為低電平時（即按鍵按下），實行相應的動作（比如控制LED燈）。
原理就是這麼回事，但是正真實現時，按鍵會有抖動，要進行按鍵去抖，下圖為按鍵按下時的抖動圖。
按鍵實行一個動作過程是需要一定時間的，一般為100mS-1S左右，而一個單片機執行一個機器周期的時間很短，時鐘為10MH的周期為0.1μs，這樣按鍵每一次動作程序就會多次檢測按鍵，出現誤判（一次按下，多次動作）。
按鍵觸點在閉合或者斷開的瞬間會出現抖動，抖動時間一般小於10ms。
（1） 可以使用硬體電路消抖，硬體消抖可以在按鍵與單片機IO口之間加入RS觸發器，原理如下圖所示。
（2）軟體去抖
按鍵抖動的時間間隔也就10ms以內，可以通過軟體進行延時判斷，過濾掉抖動的時間，達到消除抖動的目的。
例：按鍵消抖程序:
Keys ()
{
if(!key) //第1步：判斷是否有按鍵按下，key=0表示按鍵按下
{
delayms(20); //第2步：延時20ms，用於軟體消抖，避開抖動時間
if(!key) //第3步：再次檢測該按鍵是否按下
{
… //按鍵按下的處理程序
}
}
While(!key); //第4步：判斷按鍵動作是否結束（key=1表示按鍵已釋放）
}
例：按鍵控制LED燈程序