未來已來，機器人手術了解一下

2020-09-09 伍科醫生聊泌尿

字數：1700， 閱讀時間：3分鐘

未來，你好！

近日，馬斯克的腦機接口公司（Neuralink）首次公開可植入腦部的Neuralink設備和操作植入手術的機器人，現場用小豬展示了這項技術。這場發布會引起全球熱議，其中這臺馬斯克身邊的手術機器人特別引人矚目。

這臺全自動工作的植入設備能每分鐘自動往大腦植入 6 根線（192 個電極），並能自動避開大腦血管，避免傷害大腦神經元。只見一道綠光閃過，手術就完成了

眼前的一切仿佛「黑客帝國」已經來臨，令人咋舌

其實，手術機器人早已經應用於臨床，目前應用於骨科、神經外科及腔道外科等多個領域，其中以腔道手術機器人應用更為廣泛，今天讓我們來了解一下吧

手術機器人的發展歷程

美國達文西手術機器人

1987 年，斯坦福研究院聯合工程師和外科醫生一起發明了「遠程手術系統」（SRI System）。試圖通過這臺機器遠程對戰場上的士兵進行手術


1995年，微創手術、機器人技術和人機互動方面的專家聯手，成立了美國Intuitive公司。他們在原有基礎之上改進，不斷推陳出新，但很忠實地沿用「達文西」作為系統名稱（達文西是義大利畫家、發明家，同時精通人體解剖結構，研究者通過命名向祖師爺致敬）


1999年，達文西手術機器人成為第一個獲得許可的機器人輔助手術系統


2000 年，Intuitive 終於獲得美國 FDA 許可，並宣布上市


2015 年 Intuitive 售出 492 臺達文西機器人，全球累計達到 3597 臺。達文西機器人進行了 65 萬例手術。目前，達文西手術機器人已應用於泌尿外科、普外科、心胸外科和婦科手術中


中國「妙手S」手術機器人

2008年由國家自然科學基金委組織，威高集團、天津大學、中南大學、二炮總醫院等單位承擔的具備自主智慧財產權的國產「妙手S」手術機器人系統研究項目啟動

2018年「妙手S」手術機器人在湘雅三院開展了103例臨床研究，為產品的臨床試驗奠定了基礎


2019年「妙手S」手術機器人在青島大學附屬醫院運用5G網絡技術，跨越3000公裡，為在貴州省安順市西秀區人民醫院手術室的臨床動物成功地實施了3臺手術，開啟了網際網路+遠程醫療新時代


手術機器人能做啥手術

手術機器人的應用覆蓋了普外科（肝膽胰、胃腸）、泌尿外科、頭頸外科、婦科等各個領域

例如胸外科的食管切除術，泌尿外科的前列腺、膀胱及腎臟切除術，普通外科的胃、結腸、膽囊、乳房、甲狀腺切除術，婦產科的卵巢、子宮切除術，除此之外，心臟外科、耳鼻咽喉科均應用了手術機器人


目前，達文西手術機器人在國內主要用於泌尿外科（45.86%）、胸外科（12.28%）、婦產科（11.58%）。


機器人手術的優勢

優勢一：主刀醫生自行控制鏡頭，裸眼三維高清視野可以為醫生提供更真實的手術感受

優勢二：機器人擁有七個自由度，540度旋轉，突破了人手極限的可轉腕手術器械，可以在狹窄解剖區域順暢操作，比人手更靈活

優勢三：機器人還可以自動過濾人手的震顫、眼手協調無延時準確重現人手動作，克服了傳統腔鏡的固有缺點，讓醫生的操作更穩定、更精細

優勢四：除了對患者具有創傷小、出血少、併發症少、恢復快等特點外，圖像截取，圖像自動儲存到優盤，方便積累手術經驗，縮短學習曲線


開放手術、腔鏡手術及機器人手術怎麼選擇

這個問題不能單純去說哪個方式一定比哪個方式更好，一定要根據不同的適應症，選擇最適合患者的手術方式


以腎癌為例，過大的腫瘤或者局部轉移的腫瘤，需要快速完成腫瘤切除，那麼開放手術能使患者獲益更大


腫瘤位置刁鑽或淋巴結腫大累積組織結構，腹腔鏡手術會出現視覺死角時，機器人手術或開放手術會有更大的優勢


任何事物都有其局限性，手術機器人具有觸覺反饋體系缺失，使用成本昂貴等等不足之處


所以不管是開腹手術，還是傳統腹腔鏡手術，亦或是機器人手術，三種手術方式不會相互取代，而是相輔相成、協同發展，最終目的是實現患者利益的最大化


手術機器人未來展望

未來是人工智慧的時代，發展醫療健康人工智慧也勢在必行，把握大數據智能化發展的新特點、新趨勢，積極探索推動智能化在醫療領域廣泛應用具有美好的發展前景


相信在不久的將來，依託 5G 網絡，一定能夠突破手術操作的空間限制，利用手術機器人開展遠程手術，病人可以藉助機器人接受遠程手術，這也是醫療服務個性化、精準化、微創化3大醫療價值理念體現的最好詮釋


那麼問題來了，目前世界最先進的手術機器人在哪裡可以找到？

圖片來源：Shutterstock, Unsplash, Soogif，Google

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