閉環控制系統的結構框圖
2021-01-12 電子發燒友陳翠 發表於 2019-01-12 11:07:22
閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
一個典型的反饋控制系統的基本組成可以用圖1.8所示的框圖表示。將組成系統的元件按在系統中的職能來劃分，主要有以下幾種：
（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。
（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器（簡稱集成運放）來實現。
（3）放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。
（5）測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。
（6）校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便於調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。
打開APP閱讀更多精彩內容
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴
相關焦點
-
自動控制系統的結構
◆ 在現實世界中，存在著大量的這類系統，如炮火自動跟蹤和瞄準目標有效打擊敵人；人造衛星或無人駕駛的航空器按設定的軌道運行；電動機轉速保持恆定；電梯勻速運行並按指令平穩停留某個樓層等等，都是自動控制的結果。 因此，為完成控制系統的分析和設計，首先必須對控制對象、控制系統結構有個明確的了解。一般，可將控制系統分為兩種基本形式：開環控制系統和閉環（反饋）控制系統。 -
嵌入式系統結構框圖
打開APP 嵌入式系統結構框圖 姚遠香 發表於 2019-03-26 15:14:35 -
機器人伺服系統詳解(組成/原理框圖/執行元件/發展趨勢)
伺服系統的結構組成 機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節等五部分。 （2）常用伺服控制電動機的控制方式主要有：開環控制、半閉環控制、閉環控制三種。 閉環系統的驅動系統具有位置（或速度）反饋環節；開環系統沒有位置與速度反饋環節。 -
不同電子系統的框圖表示類型及摘要
電子系統同時具有輸入和輸出輸出或輸出由處理輸入產生。 在大多數實際電子系統設計中大量使用反饋系統來幫助穩定系統並增強其控制。 簡單反饋系統的一個例子可以是家中的恆溫控制加熱系統。如果房屋太熱，反饋迴路將關閉加熱系統以使其冷卻。如果房屋太冷，反饋迴路將打開加熱系統「開」以使其變暖。在這種情況下，系統包括加熱系統，空氣溫度和恆溫控制的反饋迴路。 系統的傳遞函數 -
基於FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統的方案設計
而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。 -
詳解工業機器人的結構、驅動及控制系統
下圖為7自由度操作臂位形7、閉環結構閉環結構可以提高機構剛度，但會減小關節運動範圍，工作空間有一定減小。3、氣壓驅動氣壓驅動的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩衝作用。.但與液壓驅動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用於精度不高的點位控制機器人。（1）具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。 -
SLA光固化3D列印閉環控制系統
2020年10月22日，南極熊獲悉，埃因霍溫理工大學的博士研究員Thomas Hafkamp正在開發一種用於快速成型製造的新型閉環控制系統。 -
基於PCI總線運動控制卡的開放式圓柱凸輪數控加工系統的開發
0 前言 PC2NC 是當前流行的數控系統開放化途徑,符合國際數控技術發展的最新潮流。也就是在PC 機硬體平臺和作業系統的基礎上,使用自己開發的硬體插卡(運動控制卡) ,來實現數控系統的功能。 傳統的數控系統採用專用(專用硬體) 、封閉(軟體的封閉性,不公布核心技術,無統一的通信協議) 的體系結構,整個系統缺乏靈活性、兼容性及可擴展性。 -
什麼是燃油的開環控制與閉環控制?
圖一、燃油開環控制時不接受氧信號對輸入發動機燃油的控制，有兩種控制方式，就是開環控制和閉環控制。圖二、氧傳感器裝在排氣管上在空燃比開環控制中，雖然ECU可以精確地計算出理論噴油量，但是由於供氣系統或供油系統會有各種偏差，如進氣管可能漏氣、節氣門關閉不十分嚴密，空氣流量傳感器失準、噴油器漏油等等，實際空燃比可能並不一定在理論空燃比的附近 -
labview控制程序流程——labview事件結構
所以對事件的響應結果也可以控制程序的流程。事件驅動機制來自於可視化的操系統，可視化作業系統對用戶事件提供了簡潔、有效的響應方式，最常見的事件來自於滑鼠和鍵盤。虛擬儀器藉助於作業系統的事件處理機制實現了圖形化語言的事件響應能力。 -
基於XC7Z20的多軸串聯控制系統的設計
使用多軸串聯控制技術既可以改善系統傳動間隙的影響，又能夠提升系統的響應性能和魯棒性。 由於各個軸之間的驅動電機性能存在差異，使用傳統速度控制方案或者主從結構方案都難以達到理想的控制效果。Y. Koren教授於1980年提出了交叉耦合控制方案，並逐步應用於多軸串聯控制系統中。但是要實現這種方案，需要複雜的硬體設計、強大的實時計算能力、昂貴的系統配置和較高的系統功耗。 -
西門子S7-300系列PLC系統構成框圖
西門子S7-300系列plc是德國西門子公司在S5系列PLC基礎上於1995年陸續推出的性價比較高的PLC系統。SIMATIC S7系列PLC都採用了模塊化、無排風扇結構且具有易於用戶掌握等特點，使得S7系列PLC成為各種從小規模到中等性能要求以及大規模應用的首選產品。該系統提供了完成控制任務既方便又經濟的解決方案。其中，S7-300由於其系統的優良特性，近年來被廣泛應用於專用工具機、紡織機械、包裝機械、通用機械工程應用、控制系統、工具機、樓宇自動化、電器製造工業及相關產業等諸多領域。 -
PLC在紙張複合機控制系統中的應用
0 引言 某印刷廠的臺灣產JHML-T1000型溼式複合機原有的微機控制系統,採用各種板卡（信號採集輸入卡、各種控制輸出卡、張力控制板、顯示卡等）和總線的分散控制結構。 -
四軸飛行器飛行原理與雙閉環PID控制
K57ednc1 四軸飛行器的結構與基本飛行原理四軸飛行器結構主要由主控板和呈十字交叉結構的4個電子調速器、電機、旋漿組成，電機由電子調速器控制，主控板主要負責解算當前飛行姿態、控制電調等功能。K57ednc以十字飛行模式為例，l號旋翼為頭，1、3號旋翼逆時針旋轉，2、4號旋翼順時針旋轉，如圖1所示。K57ednc -
基於STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統設計與實現
引言兩輪自平衡小車系統類似於倒立擺系統，具有多變量、非線性、強耦合等特點，是研究各種控制方法的理想平臺。 -
基於FPGA的慣導系統溫控電路接口設計
摘要：本文介紹了一種基於FPGA的光纖陀螺慣導系統溫控電路接口設計。主要說明了溫控電路整體結構,溫控電路工作流程,FPGA與外圍電路的通信接口和FPGA的邏輯設計等幾個方面。 -
開關電源「電壓型」與「電流型」控制的區別到底在哪?
網上總有網友對開關電源電壓型控制與電流型控制的提問，回答的方式也各式各樣，為了澄清相關概念，這裡發表一下對這兩個概念的理解，希望對同行有所裨益。電壓型控制與電流型控制是指對反饋信號的不同取樣方法，電壓型控制以電源的輸出電壓為反饋信號，該反饋信號與給定值的偏差經比較器放大後與鋸齒波比較產生控制脈衝。 -
流程圖和線框圖的關係
流程圖意在幫助設計師很好的了解產品的功能結構和用戶每一步的操作而達到白己的使用日的。但是流程圖也分為兩大類： ...流程圖意在幫助設計師很好的了解產品的功能結構和用戶每一步的操作而達到白己的使用日的。但是流程圖也分為兩大類：一類是產品經理或者技術人員在開發過程中使用的邏輯流程圖，如圖1： -
基於單片機的快速位置伺服系統的設計
而這個火炮角度控制系統首先要求有快速性，它的反應時間大於或等於12°／s；角度轉動控制精度小於或等於1』，水平角轉動範圍從一120°～+120°，高低角轉動範圍從0°～+85°；最後系統要有很好的穩定性和動態性能。 由於位置伺服系統一般是以足夠的位置控制精度、位置跟蹤精度和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標，系統運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化。 -
網站設計中的線框圖是什麼?
什麼是線框圖？網站線框圖（Wireframe）通俗來講就是網站框架的草圖，是網站設計師將客戶需求圖形化的一種展現形式。線框圖是低保真的設計圖，用於表達：內容大綱（什麼東西）信息結構（在哪）用戶的交互行為描述（怎麼操作）框線圖是什麼樣子？