商用服務機器人，雷射slam比視覺slam更有優勢，在哪？

SLAM，全稱是Simultaneous Localization and Mapping，中文翻譯叫同時定位和建圖。

簡單地描述，一個是建圖，給它一個固定的環境。另一個是定位，在這個環境裡，知道自己在什麼位置，不會走丟。場景是啥咋樣的呢？如下：

知道「我」在哪裡？——餐廳環境的任何一個位置。

此刻「我」在什麼地方？——餐廳的5號桌旁。

「我」知道怎麼走？——從5號桌，去到10桌。

---

一、雷射SLAM和視覺SLAM，前者是主流。

其SLAM系統，包含了多種傳感器和功能模塊，從傳感器來分，主要分為雷射slam和視覺slam（VSLAM），前者主要被應用於室內，後者在室內外均能工作。

並且雷射slam起步比視覺slam更早，在理論、技術上相對更成熟。區別在於採集數據信息方式不一樣，視覺slam通過攝像頭來採集。雷射slam也可以直接採集數據信息，它的定位和導航更能迅速的完成。

目前，雷射slam也是最穩定、最主流的定位導航技術。

它的建圖直觀，精度高，價格從幾萬，到幾十萬不等，也有價格低的雷射雷達。總體而言，雷射slam的性能更好，視覺slam的視覺傳感器，相對偏弱，但成本很低。

目前，雷射slam是各大商用機器人廠商使用最多的一種自主導航方案。

在未來，它和視覺slam，兩者融合使用，可以達到取長補短的作用，也是未來進一步提高精準建圖的方向。

在商用機器人市場，核心技術，在於導航方式，從之前的磁條導航、二維碼導航、到現在的雷射+視覺標籤、純雷射導航技術。

主要從兩方面提升，一方面減少輔助的配件，另一方面提高運行的穩定性和加強避障效果。

其技術的核心標準，只需從三個方面判斷，定位、導航、避障。

定位準確，導航通暢，避障靈敏。

二、聊聊slam雷射雷達

雷射雷達主要由雷射器、接收器、信號處理單元和旋轉機構四大核心部件。其旋轉機構，通過旋轉，實現對平面的掃描，建立一張平面圖，明確它在地圖的任何位置。若雷射雷達，停止旋轉，則出現故障。

1、多線雷射雷達

在服務機器人室內定位及導航技術上，主要用的是旋轉式雷射雷達，也是一種線束雷射雷達，一般用的單線雷射雷達居多。

它的掃描速度快，解析度強，相比多線雷達，只能在平面式掃描，常見的就是家裡的掃地機器人，運行建圖完，再工作。

多線雷射雷達有4線、8線、16線、32線、64線等。它的線束越高，掃描平面越多，更能形成詳細的三維（3D）立體圖形，價格也更加昂貴。

2、二維雷射雷達

若從雷射雷達的掃描維度分，可以分為一維雷射雷達、二維雷射雷達、三維雷射雷達。而二維雷射雷達，在商用服務機器人市場，使用的是最多的。一個平面地圖，是商用機器人正常運行的標配。

3、感應傳感器

我們再聊聊，機器人是怎麼感知周邊的物體，它主要配備了多種避障和識別傳感器，有雷射雷達、毫米波雷達、超聲波、攝像頭、紅外、碰觸感應器等，它們構成了強大的避障功能。

當下，在中國的商用服務機器人市場，雷射slam導航技術，佔據著大壁江山！

圖片來自網絡，侵權聯刪！

每月和您分享AI最具價值的知識、資訊。

大家有什麼看法，可以留言評論，喜歡的話，可以點讚、關注！