基於STM32的智能尋跡避障小車(完整版)

2021-01-08 電子發燒友

基於STM32的智能尋跡避障小車(完整版) 使用舵機+超聲波多個方向避障 ，ST188尋跡，OLED顯示工作模式。

本文介紹了一款以意法半導體公司生產的STM32為核心控制器，在MDK4.70軟體開發平臺下設計開發的智能小車。文中介紹了整個設計的需求分析、方案選擇、硬體部分、軟體部分、傳感器的選擇與布局、PCB的繪製、電路板的安裝、以及整車的測試與評估。

本次設計最終採用STM32為主控制器，此款晶片功能強大，足以滿足整個設計的需求，選用最常用高靈敏度的紅外光電傳感器ST188完成循跡功能，採用MG995輝盛舵機和HC-SR04超聲波模塊配合完成避障功能，利用紅外光電傳感器和超聲波模塊完成邊循跡邊避障功能。整個計總共繪製五塊PCB板，分別是最小系統，主控板，驅動板，循跡板，隔離板，部分發廠打烊，部分自己作板。電路美觀大方，工作穩定可靠，程序經過多次測試和改進，能夠較健壯的運行。最終能夠很好地實現上述功能。

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