一文看懂arduino驅動uln2003操作步進電機的方法

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一文看懂arduino驅動uln2003操作步進電機的方法

發表於 2018-05-30 09:34:32

　　arduino驅動uln2003操作步進電機的方法

　　1、網上買的步進電機，很多接線順序都不對。經過不懈努力查資料，終於找到了能用的接線方式：

　　電機上的12345針腳，對應著接線端子的42135。

　　2、ULN2003步進電機驅動板可以讓你方便的用Arduino控制28BYJ-48步進電機。驅動板的電機供電接口可以連接到Arduino的GND和5V取電，但是不推薦這種方法，推薦用獨立的5-12伏1安培的電源或電池組取電。「IN0～IN4」連接arduino的4個數字口（在代碼裡進行相應的設置）。

　　3、28BYJ-48步進電機的齒輪減速比為64:1，轉速約15轉/分鐘，一些軟體採用某些手段和高電壓電源（如12伏直流）也能達到約25轉/分鐘的轉速。

　　4步控制信號序列：11.25度/步，32步旋轉一周。

　　8步控制信號序列：5.625度/步， 64步旋轉一周。

　　正常情況下，4步模式下旋轉一周將用：32（步/周）X64（齒輪比） = 2048 步。

　　代碼如下：

　　//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件

　　#include 《Stepper.h》

　　// 這裡設置步進電機旋轉一圈是多少步

　　#define STEPS 100

　　//設置步進電機的步數和引腳（就是注意點2裡面說的驅動板上IN1～IN4連接的四個數字口）。

　　Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

　　void setup（）

　　{

　　// 設置電機的轉速：每分鐘為90步

　　stepper.setSpeed（90）;

　　// 初始化串口，用於調試輸出信息

　　Serial.begin（9600）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　// 順時針旋轉一周

　　Serial.println（「shun」）;

　　stepper.step（2048）;

　　//4步模式下旋轉一周用2048 步。

　　delay（500）;

　　// 逆時針旋轉半周

　　Serial.println（「ni」）;

　　stepper.step（-1024）;

　　//4步模式下旋轉一周用2048 步。

　　delay（500）;

　　}

　　ULN2003引腳及功能

　　引腳1：CPU脈衝輸入端，埠對應一個信號輸出端。

　　引腳2：CPU脈衝輸入端。

　　引腳3：CPU脈衝輸入端。

　　引腳4：CPU脈衝輸入端。

　　引腳5：CPU脈衝輸入端。

　　引腳6：CPU脈衝輸入端。

　　引腳7：CPU脈衝輸入端。

　　引腳8：接地。

　　引腳9：該腳是內部7個續流二極體負極的公共端，各二極體的正極分別接各達林頓管的集電極。用於感性負載時，該腳接負載電源正極，實現續流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。

　　引腳10：脈衝信號輸出端，對應7腳信號輸入端。

　　引腳11：脈衝信號輸出端，對應6腳信號輸入端。

　　引腳12：脈衝信號輸出端，對應5腳信號輸入端。

　　引腳13：脈衝信號輸出端，對應4腳信號輸入端。

　　引腳14：脈衝信號輸出端，對應3腳信號輸入端。

　　引腳15：脈衝信號輸出端，對應2腳信號輸入端。

　　引腳16：脈衝信號輸出端，對應1腳信號輸入端。

　　ULN2003作用

　　ULN2003是大電流驅動陣列，多用於單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。

　　輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。

　　ULN2003是高耐壓、大電流達林頓系列，由七個矽NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下： ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器來處理的數據。

　　ULN2003 是高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度範圍寬、帶負載能力強等特點，適應於各類要求高速大功率驅動的系統。

　　uln2003應用電路

　　ULN2003應用電路在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機，風機，電磁閥，空調，水處理等元件及設備，這些設備通常由CPU所集中控制，由於控制系統不能直接驅動被控元件，這需要由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。

　　高壓大電流達林頓電晶體陣列系列產品就屬於這類可控大功率器件，由於這類器件功能強、應用範圍語廣。下圖ULN2003的典型應用圖。

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