逆變器變壓器偏磁校正方法介紹

　　逆變電源變壓器偏磁原因分析

　　與普通變壓器的工作狀況不同，逆變電源變壓器容易出現偏磁問題，偏磁是逆變電源變壓器的特有現象。這是由於當變壓器鐵心中的磁感應強度存在直流分量時，磁感應強度的波形正負半波不對稱，或向上偏或向下偏，這種現象稱為變壓器的偏磁現象。偏磁嚴重時會導致變壓器鐵心出現磁飽和。變壓器磁飽和對整個電源系統的正常運行將產生極其不利的影響，表現在以下幾個方面：

　　（1）變壓器飽和時，由於勵磁電流很大，將導致逆變器開關器件的電流過大，可能使過流保護動作或開關器件損壞;

　　（2）變壓器飽和時，由於勵磁電流中含有大量的諧波成分，諧波電流在變壓器漏感上的諧波壓降將導致輸出電壓波形出現嚴重畸變;

　　（3）變壓器飽和時，由於勵磁電流很大，將使變壓器的發熱及噪聲增加。

　　於是對逆變電源變壓器偏磁產生原因進行深入研究，並提出有效的抗偏磁措施顯得尤其必要，本文將在下面進行探討。

　　設I1、I2分別表示逆變電源變壓器原邊、副邊的電流，H表示鐵心中的磁場強度。NI，N2分別表示變壓器原邊·副邊繞組匝數。L為變壓器鐵心的磁路長度。由安培環路定律得：

　　H*L==I1*N1+I2*N2（2.19）

　　設u1dc、i1dc分別表示u1、i1中的直流分量。Hdci2dc分別表示H，i2中的直流分量。R1表示變壓器原邊繞組的電阻。由（2.19）式知，變壓器中直流分量產生的磁場強度為：

　　Hdc=1/L（N1*u1dc/R1+i2dc*N2）（2.20）

　　由（2.20）式知，造成逆變電源變壓器出現偏磁的原因有兩個：

　　（1）變壓器原邊電壓中存直流分量;（2）變壓器副邊電流存在直流分量。

　　在逆變電源系統中，如果給定的正弦波或者三角載波中存在直流分量，或反饋所用的霍爾元

　　件存在零點漂移，或開關管驅動信號的死區時間不一致等都會導致變壓器初級電壓中存在直流分量;當逆變電源的負載是單相半整流負載時，變壓器次級電流中也將出現直流分量。

　　逆變器變壓器偏磁校正方法介紹 　　1、前言

　　在SPWM開關型變換器中，主變壓器的偏磁可以說是一種通病。只是在各種應用場合中，表現的程度不同而已。偏磁的後果是十分嚴重的，輕則會使變壓器和功率半導體模塊的功耗增加，溫升加劇，變壓器的機械噪聲增大（當開關頻率或調製頻率在聽覺範圍內時），嚴重時還會損壞功率器件，使逆變器不能正常工作。因此，抗偏磁是開關型逆變電源的的關鍵問題之一。

　　本文在比較分析了PWM和SPWM變壓器鐵心的不同磁化過程的基礎上，提出了SPWM型逆變電源抑制變壓器偏磁的新方法，即以逆變橋各橋臂中點電壓作為反饋來抑制直流偏磁。並已成功應用在400Hz單、三相系列變頻電源中，驗證了該方法的實用性和可靠性。

　　2、變壓器鐵心的磁化過程及抑制偏磁方法比較

　　開關型逆變電源主變壓器鐵心的電磁過程與普通變壓器一樣均滿足電磁感應定律，為方便分析可認為繞組電阻，漏感，變壓器分布電容等都等於零。這樣，加到變壓器初級繞組的電壓u1和繞組感應電勢相平衡。因此，

　　式中：B為鐵心的磁感應強度；

　　S為鐵心截面積；

　　N1為初級繞組匝數；

　　kT為鐵心面積的有效係數；

　　φ為變壓器主磁通。

　　由式（1）可得磁感應強度

　　式中：Br為t=0時鐵心中的磁感應強度。

　　為分析方便將式（2）寫為增量形式並考慮到在PWM和SPWM型逆變器中，u1為幅值恆定的脈衝量，因而磁感應增量變成

　　從而磁感應增量ΔB（t）成為時間的線性函數。對於全橋PWM型逆變電路，正常情況下，變壓器正、反方向的方波「伏－秒」面積相等，鐵心的磁感應強度與方波脈寬成正比，變化如圖1（a）所示，且磁化曲線對原點對稱。而SPWM型逆變電路中各個脈衝的寬度不一樣，而且隨載波比的變化而變化，ΔB（t）的大小與SPWM脈衝寬度成正比關係，其電壓波形和鐵心中的磁感應強度的波形如圖1（b）所示。此時，磁化曲線在一基波周期對原點對稱。

　　（a）PWM型變壓器鐵心磁感應強度

　　（b）SPWM型變壓器鐵心磁感應強度

　　圖1變壓器原邊電壓及磁感應強度

　　當變壓器原邊含有直流成分時，PWM型變換電路的正、反方向的方波「伏－秒」面積不再相等，磁通將向某一方向逐漸增加，最終導致變壓器鐵心磁感應強度超過飽和磁感應強度而飽和，磁化曲線將不再對原點對稱。在SPWM型變換電路中，當含有直流成分時，將在變壓器鐵心中產生恆定的磁鏈。從而使得變壓器磁通在基波周期將不再是正、反方向相同的正弦波，其範圍將由正常時的±Δφ1m變為－Δφ1m＋φd～＋Δφ1m＋φd，變壓器磁感應強度變動範圍也由正常時的－B1m～＋B1m變為Bd－B1m～Bd＋B1m，磁化曲線也將不再對原點對稱，導致半導體開關管損壞。

　　不少科技工作者根據自己的工程實踐，提出了一些減小偏磁的辦法，並取得了較好的效果其中有些辦法僅適用PWM型直流變換器可以採用校正每個開關周期的脈寬來消除偏磁，不存在對輸出波形的影響。而SPWM正弦波逆變器的每個開關周期脈寬本來就不相同，採用此方法會導致嚴重地偏離SPWM模式，產生調製失真，最終使輸出波形發生畸變。對於SPWM正弦波逆變器。

　　3、正弦波逆變器抑制偏磁的新方法

　　概括地說，逆變橋SPWM波正負脈衝不對稱是引發偏磁的根本原因。造成SPWM波正負脈衝不對稱具體原因有：

　　1）功率半導體模塊（IGBT）開關速度的差異（器件的離散性或非一致性）；

　　2）功率半導體器件（IGBT）通態壓降的差異（同上）；

　　3）各種信號傳輸延遲的不同。

　　除此之外，如果電路設計不當，工藝欠妥也會產生偏磁。綜上所述，無論SPWM控制信號採用何種方式［正弦波與三角波比較，單片機，還是專用集成電路（ASIC）］產生，偏磁總是存在的，只是程度有所不同。欲使變壓器工作在理想（或合理）的狀態，比較好的辦法是使變壓器的磁化曲線正、負方向對原點O對稱。對於SPWM工作模式的變頻電源，如果逆變橋中點輸出的SPWM脈衝波（濾波之前）所代表的輸出正弦波的正負面積相等，則表明輸出波形中不含直流成分，即直流成分為零，變壓器沒有偏磁；反之，若正負面積不等，直流成分則不為零。變壓器一次側直流電壓的存在是造成正、反方向的伏秒面積不等而引發偏磁的根本原因。如何檢測出直流電壓並通過適當的電路進行校正是抑制偏磁的技術關鍵。

　　3．1偏磁消除原理

　　正弦波全橋逆變電路主電路如圖2所示，兩橋臂中相交叉對應開關（S1，S4）和（S2，S3）分別組成兩個開關組。逆變橋開關管的驅動信號為正弦波與三角波比較而得的SPWM驅動脈衝，所以，逆變橋一橋臂與0點的電壓uAO可表示為一直流分量Uad和基波分量以及一系列諧波分量之和；同理，逆變橋另一橋臂與0點的電壓uB0可表示一直流分量為Ubd和基波分量以及一系列諧波分量之和。可得變壓器一次側直流電壓UAB=Uad－Ubd，當Uad=Ubd時，UAB=0。這種巧合是很難發生的，即便是通過控制使其差值為零，對於三相逆變器，很難滿足其他相的差值也為零。如果通過分別校正每一橋臂的輸出電壓uA0，uB0，uC0，使其各自的直流成分均為零，即使每相中Uad、Ubd、Ucd為零。那麼，輸出變壓器一次側繞組中的直流成分也就消除了。這就是單、三相正弦波逆變器消除偏磁的統一方法。

　　圖2全橋逆變主電路原理圖

　　3．2控制框圖

　　圖3為SPWM正弦波逆變器中一個橋臂的抗偏磁電路的控制框圖。I是逆變橋，0為直流中點，Rp為調節中點之用。II為低通濾波器，用於檢測高壓SPWM脈衝序列中的直流分量Uxd（x=1，2，3）。Uxd送到PI調節器進行誤差放大，其輸出信號uc作為脈寬調製器（PWM）的控制信號，使其輸出的脈寬跟蹤Uxd的變化。由此得到的平均值u0去校正控制電路的參考正弦，使其對橫軸對稱。如逆變橋臂的輸出正弦波向上偏，通過調節校正，使其向下偏。使各橋臂中點的Uxd為零，從而達到消除偏磁的目的。整個過程是閉環動態實現的。

　　圖3偏磁抑制電路的控制框圖

　　3．3電路實現

　　抑制偏磁的硬體實現如圖4所示。低通濾波器II，採用了RC無源低通濾波器實現，其中時間常數τ=RC。因為是對直流中點0濾波，應選擇耐壓大於400V，CBB類電容即可。核心電路III，IV可用一片雙端輸出PWM控制IC（例如TL494，SG3535，SG3524等）構成推挽式結構。脈衝變壓器T用來隔離和獲得需要的電壓增益。u0是可調的，u0的不同，a點的電位也就不同，送到加法器的電壓也就不同。如無偏磁，則u0=0，u0始終在零附近動態地閉環調節。

　　圖4偏磁校正電路

　　三相電路應用方法與單相全橋完全相同，只是使用了3片集成晶片和3隻小脈衝變壓器（Φ26，2K磁罐作磁芯）。在實際應用中將三路控制電路製作在一小塊印製電路板上（但要相互隔離）。如是單相正弦波逆變電源，僅裝兩路即可，具有較好的通用性。

　　圖5比較了在400Hz正弦波逆變電源中，運用抗偏磁電路和不運用抗偏磁電路的電源輸出電壓波形。該波形由Tektronix公司的TDS201示波器採樣獲得。從圖5（a）可以看出，變壓器出現了偏磁導致波形發生了畸變，圖5（b）為同樣主電路裝上抗偏磁電路後的電壓輸出波形，波形呈正弦波，THD《3％。

　　圖5抗偏磁電路對電源輸出電壓比較

　　4、結語

　　通過對逆變橋每一橋臂中點直流電壓分量進行檢測，相應地在正弦信號中加入一自動可調的直流調整量，從而有效地解決了逆變電源直流偏磁問題。該方法不僅可用於單相全橋逆變電源，也可用於三相逆變電源，避免了三相電源耦合對偏磁的影響，不論是何種原因引發的偏磁（控制電路或主電路），均可有效地進行校正，是一種較為實用的消除偏磁的新方法。該方法從20世紀90年代初期設計成功之後，相繼用於KZD，TAC，ATO，ATT等系列產品中，功率等級從2kVA到100kVA的單、三相400Hz正弦波逆變電源中。使變壓器的溫升降低約20℃，總諧波含量降低了3～4個百分點（THD《3％），較好地改善了裝置的電特性。長期使用表明，該方法具有電路簡單，效果好，成本低，可靠性高等諸多優點，可以產生較好的經濟效益。

　　逆變電源變壓抗偏磁措施

　　（1）儘量選用飽和磁感應強度高的鐵磁材料作鐵芯，如0. l mm的矽鋼片壓制而成的鐵心，以提高變壓器對偏磁的承受能力。

　　（2）使給定的正弦波或三角載波儘量不含直流分量：開關管驅動信號的死區時間儘量一致。

　　（3）儘量避免使用半波整流負載，即使電源帶半波整流負載，功率也不能很大。

　　（4）變壓器鐵芯間加氣隙。

　　（5）當逆變電源輸出功率較小時，變壓器原邊可以串電容，隔離其直流成分。

　　（6）採用對變壓器原邊電壓中的直流分量進行補償控制來改善變壓器偏磁飽和的方法。

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