千尋位置年勁飛:2020年是自動駕駛和高精度定位量產元年

對話 |蓋世汽車CEO、資訊總編 周曉鶯

撰文 |蓋世汽車編輯 熊薇

視頻採訪實錄

提到自動駕駛，高精度定位是一項繞不開的技術，特別是對於L3及以上等級的自動駕駛汽車來說，因車輛的控制權需部分甚至全部被移交給系統，車輛對定位的精度要求必須達到亞米級甚至釐米級，才能實現儘可能高的安全性。

隨著自動駕駛的快速發展，過去幾年國內湧現了很多可以為自動駕駛汽車提供高精準位置服務的公司。例如千尋位置，基於北鬥衛星系統（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍及全國的超過2500個地基增強站和自主研發的定位算法，在智能駕駛領域形成了「服務＋算法＋硬體」高精度定位一體化方案，先後與數十家整車廠和Tier1在自動駕駛領域展開了深度合作，其中部分項目將於今年正式「開花結果」。

然而進入2020年，一場突如其來的新冠肺炎疫情席捲全球，受其衝擊汽車產業鏈上很多企業的正常運轉都受到了較大的影響，為此一些企業不得不重新制定規劃，以更好地應對新的市場形勢。作為其中的一員，千尋位置有何新的思考和布局？在蓋世汽車最新一期「C Talk 謀局2020」系列訪談中，千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛博士對此進行了解答。

關於市場化：賦能自動駕駛量產 今年六款新車會搭載FindAUTO

2020年對很對企業來說註定不平凡，之於千尋位置亦如此，因為按照計劃，今年將有6款搭載千尋位置智能駕駛專有服務FindAUTO的車型量產上市。

FindAUTO是千尋位置專為智能駕駛量產量身定製的服務，可為L2.5級的高速公路自動巡航、 L3級的高速自動駕駛，或特定場景的L4級無人自主泊車提供精準、可靠、安全的高精度時空絕對基準，助力汽車智能化應用快速落地。

專有服務FindAUTO，圖片來源：千尋位置

「基於GNSS的高精度絕對定位是智能汽車最核心的基礎能力之一，因為智能汽車只有知道它在哪裡，特別是精準的位置，才能做出正確的判斷，然後控制車輛下一步的行為。同時，高精度定位還可以起到安全冗餘的作用，攝像頭、雷達等傳感器雖然也具備相對定位能力，但它們會受到天氣、地形的影響，而高精度定位則能在全場景下助力汽車實現精準定位，為智能決策提供可靠依據。」年勁飛表示。

儘管如此，高精度定位真正實現起來並不容易。在年勁飛看來，要實現高精度定位離不開「三大件」——硬體、服務和算法，它們的角色類似於傳統汽車的底盤、發動機和變速箱。這還不夠，如果要實現量產，高精度定位「三大件」還必須升級為2.0版本才行，也就是集成的硬體、專有的服務和智能的算法，而這正是千尋位置促成6款高精度定位汽車量產的秘訣所在。

「以往因缺少集成的硬體，在智能駕駛汽車上應用高精度定位，存在諸多不便，從器件選型、系統集成到測試驗證，每一個環節都需要面臨無數選擇，一步選錯，可能就需要重頭再來。」年勁飛進一步補充道。

埃安V，圖片來源：廣汽新能源

目前，千尋位置FindAUTO的量產之路正在有序推進，其中首款搭載了該服務的車型廣汽新能源埃安V已於日前正式上市。依託千尋位置提供的北鬥高精度時空智能服務，埃安V的定位精度達到了釐米級，能夠實時、精準地知道自己處於哪一車道，從而保證自動駕駛系統準確判斷是否可以啟動自動駕駛功能，並切換到最適合的自動駕駛級別。即使遇到車道線不規則、車道線短暫覆蓋、道路無明顯標誌物、彎道曲率過大等情況，埃安V依然能夠根據準確的衛星定位和高精度地圖數據，進行自動駕駛功能決策。

不僅如此，基於千尋位置提供的高精度定位和授時服務，埃安V還可以及時獲得車與車、車與人、車與路側單元等各類信息交互的統一時空體系，實現實現超視距感知。據悉，除了埃安V，廣汽新能源的另一款車型埃安LX，也搭載了千尋位置智能駕駛專有服務FindAUTO，在高精度地圖覆蓋的全國高速及城市快速路，可實現0-120km/h「脫手脫腳」自動駕駛。

關於戰略：立足「1214戰略」 多維保障智能駕駛量產應用

受疫情影響，當前很多車企和零部件企業都遭遇了較大的經營壓力，為此一些企業不得不選擇收縮對新技術的投資，以保證現金流。其中自動駕駛由於現階段產生的收益十分有限，而研發過程又十分燒錢，自然而然成了很多企業著力的重點，例如奔馳和寶馬日前就因研發費用高，決定暫停自動駕駛研發合作。

對此年勁飛表示，雖然因地理限制的問題，前期千尋位置有一些測試和驗證的周期受到了一定影響，但目前已基本恢復如常，故後期千尋位置非但不會壓縮投入，反而會持續加大投資，與眾多車企一起更加堅定地走智能駕駛這條路，此前千尋位置宣布對智能駕駛戰略進行升級就是很好的證明。

今年5月初，推出了新的「1214戰略」，即以1個時空智能「雲端圖」技術底座為依託，2個智能引擎——FindAUTO室內外一體化引擎、數字孿生開發引擎為驅動，提供1整套服務中臺，面向整車功能實現、封閉環境測試場、開放環境示範區和特定場景應用4類應用方向提供一體化解決方案，多維保障智能駕駛的量產應用。

1214戰略版圖，圖片來源：千尋位置

「為什麼會提出這樣一個戰略方向？我們認為智能汽車的發展必然要經歷這麼幾個過程：從整車智能網聯功能量產化，到封閉場地測試標準化，再到開放區域示範常態化，最後是豐富的特定場景應用，這裡面大量的應用都與時空智能緊密相關，為了更好地加速相關技術的量產進程，所以我們提出了這個戰略。」

在年勁飛看來，自動駕駛作為百年汽車工業最偉大的變革，其實並不會像大家想像的那麼快到來，而是需要經歷很多的場景化驗證和示範應用，不能人為催熟，否則它的「肢體」和「思想」會跟不上實際需求。正因為如此，在此次新升級的戰略中，千尋位置格外強調「場景化」，希望通過搭建一個適合聰明的車行駛的環境，賦能智慧的路和場，讓智能駕駛真正變成現實，真正走向產業化。

不過，年勁飛同時提到智能駕駛的實現過程也是一個全新產業格局形成的過程，這需要所有的產業合作夥伴共同努力方能實現。為此，近幾年千尋位置也在不斷擴大「朋友圈」，例如2018年千尋位置聯合高通和移遠通信推出了業內首個用於量產車項目的「高精度定位車載前裝通信模組」 AG35，2019年千尋位置又聯合意法半導體和移遠通信發布了車規級雙頻高精度衛慣融合定位模組LG69T。

「基本上我們每年都會發布一個很重要的面向智能駕駛車規級的模組，這是硬體層面的協同，在應用層面協同更多。」年勁飛表示。其中包括阿里巴巴，作為千尋位置的股東，據悉在相關業務的開展方面也與千尋位置形成了很好的協同作用。

集成時空智能能力的上汽智能重卡，圖片來源：千尋位置

正是基於這些合作，年勁飛透露現階段千尋位置以賦能單車智能為基礎，打通貫穿智慧的路、場整條鏈路已經逐步交付使用。下一階段，千尋位置將繼續以「1214戰略」為指導，利用高精度定位與授時等新一代技術，推動整車功能量產化、測試方法標準化、示範運營常態化、應用場景豐富化等產業化進程，加速「人-車-路-雲」 智慧協同的早日落地。

其中，年勁飛特別提到今年國內很多車企紛紛上市了L3級別自動駕駛的車型，在此背景下，今年自動駕駛和高精度定位均將進入量產元年，未來三年內限定場景內的自動駕駛將進入一個新發展階段。

關於車市及供應鏈：中國汽車產業需大力發展核心技術 探索新突破點

進入6月，2020年轉眼就快過去了一半，儘管如此對於今年車市的最終走向很多車企仍難預測。前期受疫情影響，國內車市整體出現了較大幅度的下滑，進入二季度，隨著國內疫情形勢的好轉，車市開始逐步回升，並於5月成功實現兩位數增長。接下來，這一良好的增長勢頭會否持續，是很多人關心的問題。

在年勁飛看來，年初的疫情雖然對短期車市帶來了影響，隨著國內復產復工的有序進行，目前市場已經基本恢復。未來中國車市還是會穩定健康發展，因為國內的千人保有量和發達國家相比差距還很大，加上國家近期又推出了一系列的刺激政策，這些都對中國車市的企穩起到促進作用。

但他同時也指出，當前中國汽車產業的快速成長期已經過去，正逐步從「量」的發展轉向「質」的發展，如自主品牌的崛起、跨界融合、豪華品牌的市場傾斜等。鑑於此，當下中國汽車產業更應該做的其實是積極探索新的突破點，比如智能汽車。

「我認為未來3~5年，中國會在『新四化』方面得到極大的發展，因為中國對新技術的擁抱、接受程度是其他很多國家無法比擬的。」不僅如此，近幾年很多汽車巨頭都在積極發力電動化和智能化，且當前國內在智能汽車供應鏈方面優勢也十分明顯，均為中國車市新增長極的形成提供了重要支撐。

「新的智能汽車供應鏈體系會涉及很多關鍵技術，比如基礎設施方面的通信、計算、時空能力，這在中國具有很大的優勢，會為國內智能汽車的快速發展提供很大的便利。另外則是傳感器、算力、算法等能力，在這方面國內企業還存在一定的劣勢。但在最上層的應用及生態層面，中國又具有絕對的優勢。」

不過年勁飛也強調，雖然中國本土的造車全產業鏈閉環已經基本形成，從硬體到軟體，從製造到測試，都不缺供應，但在研發、設計等環節還有較大的提升空間。因此無論有沒有疫情這樣的突發不可抗力，本土汽車產業都需大力發展核心技術，形成真正的科技國貨力量。

以下為專訪實錄：

—— 關於企業發展戰略和整體規劃 ——

周曉鶯：受疫情影響，很多企業都在縮減對智能駕駛的研發投入，這會否影響到千尋位置相關業務的開展？疫情會否打亂千尋位置原定發展規劃？

年勁飛：在這方面我們不會有調整，只會加大投入。儘管我們的一些客戶在這次疫情裡調整了部分研發計劃，但其實並未削減智能汽車的研發成本，反而讓很多車企更加堅定地走這條路。

周曉鶯：談到智能駕駛，高精度定位是一個繞不開的話題，目前該領域的發展現狀是怎樣的？

年勁飛：基於GNSS的高精度絕對定位在智能駕駛中發揮著不可或缺的作用，是智能汽車中核心傳感器之一。相較於視覺、雷達等高精度相對定位傳感器，高精度絕對定位技術不受天氣、光線等影響，可在全場景下助力汽車實現精準定位，為智能決策提供可靠依據。

周曉鶯：在高精度定位領域，千尋位置的技術策略和核心競爭力是什麼？

年勁飛：要實現高精度定位，離不開 「三大件」——硬體、服務和算法，它們的角色類似於傳統汽車的核心三要素——底盤、發動機和變速箱。但要真正實現量產，高精度定位「三大件」還必須升級為2.0版本，也就是集成的硬體、專有的服務和智能的算法，而這正是千尋位置今年促成6款高精度定位汽車量產的秘訣所在。

周曉鶯：5月初，千尋位置對智能駕駛戰略進行了升級，此次升級背後的動因是什麼？與之前相比，新戰略有何不同及亮點？

年勁飛：隨著智能網聯技術的日趨成熟，行業內已呈現出較為清晰的產業化發展進程：從整車智能網聯功能量產化，封閉場地測試標準化，開放區域示範常態化，直至豐富的特定場景應用，這裡面大量的應用都與時空智能緊密相關。

但智能駕駛要想更好地發展，我們認為場景落地是產業發展的落腳點，「人-車-路-雲」高度協同是前提。鑑於此，千尋位置將利用高精度定位與授時等新一代技術，打造了千尋位置智能駕駛「1214戰略」，希望通過推動整車功能量產化、測試方法標準化、示範運營常態化、應用場景豐富化等產業化進程，加速「人-車-路-雲」 智慧協同的早日落地。

當然，此次戰略升級還有一個很重要的背景，就是新基建，升級後的戰略正好符合這樣一種政策需求。

周曉鶯：去年十月，千尋位置將公司戰略從「精準位置服務平臺」升級為「時空智能基礎設施」，這是否也與「新基建」有一定的關聯？

年勁飛：是的，我們認為AIoT時代最重要的基礎設施有三個：時空網、計算網、網際網路，面向未來，數以億計的機器需要時空智能，即在虛擬世界具備精準的座標，這樣才能在虛擬世界和現實世界之間建立一個精準的映射和連接，從而獲得與人類相似的時空感知處理能力，並進行自主決策。在此基礎之上，千尋位置的精準時空能力必然是不可或缺的，因此我們也會繼續加大技術開發和投入，與客戶和合作夥伴創造數字中國。

周曉鶯：注意到此次新升級的智能駕駛戰略提到了兩個關鍵點：產業化和場景落地，能否詳細介紹一下？

年勁飛：「產業化」是要讓聰明的車形成大規模的商業化應用，今年是自動駕駛量產元年，會有6款搭載我們產品的車型量產上市，真正實現自動駕駛和智能網聯的商業化應用。「場景落地」指的是賦能智慧的路和場，包括封閉環境測試、開放環境示範、特定場景應用等。我們在不斷搭建一個適合聰明的車行駛的環境，讓智能駕駛真正變成現實。

周曉鶯：當前談及自動駕駛的商業化應用，大家越來越注重場景而非等級， 這一觀念的轉變對於千尋位置相關工作的開展會帶來怎樣的影響？

年勁飛：對千尋位置來說本質上沒有太大的變化，更多是技術層面的差別，等級劃分對推動自動駕駛實際應用落地的參考意義有限，只有結合不同場景，設定不同的自動駕駛等級才有意義，比如高速公路的L3相比城市道路的L3更能儘早商業落地化解用戶的痛點，而這也是我們和客戶以及合租夥伴正在做並且馬上要交付給終端用戶的工作。

另外千尋位置還在推進應用於港口、礦區、停車場等場景的L4級別自動駕駛，這些場景將最早讓無人駕駛成為現實。尤其在這次疫情之下，限定場景的無人駕駛抗疫也彰顯了該趨勢的迅速發展與落地可能性。如今，港口、園區等限定場景自動駕駛技術正逐漸趨於成熟，站在當下這個節點向後看，限定場景內自動駕駛或將在三年內進入一個新發展階段。

周曉鶯：在此次新升級的戰略中，千尋位置重點提到了從L2.5到L4的整車功能實現，為什麼沒有L5？對於L5自動駕駛的商業化應用，您有何預期？

年勁飛：對於L5的劃分，其實和L4沒有本質區別，都是解放了人的眼、手，只是場景有所變化，L5的應用場景更複雜。但隨著道路交通的全面智能化，車路協同的全面落地，複雜場景也會被簡化，屆時L5的商業化落地就水到渠成了。

周曉鶯：在產業協同方面，千尋位置目前的進展如何？在與其他企業合作的過程中，千尋位置具體是如何為合作夥伴賦能的？

年勁飛：產業協同非常重要，只有達成一致目的，步伐一致，才能互相助力，共謀產業的發展。千尋位置已經和國內主流汽車廠商，如上汽、一汽、上汽通用、廣汽、蔚來、小鵬、華人運通、大陸、博世等，以及中汽中心、達摩院、清華大學等機構達成了多維的合作，當然這其中也離不開晶片、模組等硬體合作夥伴的協作支持。我們從研發、配套、測試，再到運營，為整個產業鏈提供了一體化解決方案。

周曉鶯：目前千尋位置相關產品的市場化情況如何？有哪些成熟的應用？公司下一階段突破的重點是什麼？

年勁飛：千尋位置以賦能單車智能為基礎，打通貫穿智慧的路、場整條鏈路，相關產品已經在逐步交付使用，2020年將是高精度定位量產的元年。下一階段，千尋位置將繼續以智能駕駛「1214戰略」為指導，利用高精度定位與授時等新一代技術，加速「人-車-路-雲」 智慧協同的早日落地。

—— 關於疫情對車市的影響 ——

周曉鶯：對於中國和全球經濟而言，您覺得此次新冠肺炎疫情產生的影響到底體現在哪些方面？

年勁飛：我是一個樂觀主義者，儘管此次新冠肺炎疫情是一次「黑天鵝」事件，但我覺得這對整個社會，包括經濟的發展會是一個轉折，因為只有在困難的時候，我們才能意識到整個社會系統的運行到底存在哪些問題，該如何改善。如果將各個國家比作是一個班級裡的學生，中國無疑是學霸級別的，並且已經把答案公開了，供世界參考。

周曉鶯：隨著各項刺激政策的密集出臺，及企業產能的日趨恢復，國內車市從3月份開始逐漸好轉，4月份呈現微增，您認為接下來整體車市的發展趨勢如何？

年勁飛：年初的疫情雖然對短期的車市帶來了影響，但從4月的數據可以看到，隨著國內復產復工的有序進行，市場已經基本恢復。未來中國車市還會穩定健康發展，因為我們的千人保有量和發達國家相比差距還很大，國家近期又推出了一系列的刺激政策，在這些因素的促進下，中國仍將會保持全球最大單一市場的位置。

周曉鶯：中國如果要實現持續或者更快速的回升，您認為關鍵點是什麼？您如何看待未來3-5年的中國車市發展情況？

年勁飛：中國汽車產業的快速成長期已經過去，目前正逐漸從「量」的發展轉向「質」的發展，如自主品牌的崛起、跨界融合、豪華品牌的市場傾斜等，鑑於此我認為現階段中國車市應該積極探索新的突破點。汽車新四化這幾年有了巨大的進步，未來3~5年中國有望在新四化方面得到極大的發展。

周曉鶯：有觀點認為疫情會「打破」現有全球汽車產業鏈格局，從而加速形成本土造車全產業鏈的閉環，對此您怎麼看？

年勁飛：中國本土的造車全產業鏈閉環已經基本形成，從硬體到軟體，從製造到測試，都不缺供應，真正缺失的是研究開發、設計能力。所以無論有沒有疫情這樣的突發不可抗力，本土汽車產業都需要大力發展核心技術，形成真正的科技國貨力量。