上一章，我們介紹了 STM32F1 的 IO 口作為輸出的使用，這一章，我們將通過另外一個例
子講述 STM32F1 的 IO 口作為輸出的使用。在本章中，我們將利用一個 IO 口來控制板載的有
源蜂鳴器，實現蜂鳴器控制。通過本章的學習，你將進一步了解 STM32F1 的 IO 口作為輸出口
使用的方法。本章分為如下幾個小節：
7.1 蜂鳴器簡介
7.2 硬體設計
7.3 軟體設計
7.4 下載驗證
7.1 蜂鳴器簡介
蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，採用直流電壓供電，廣泛應用於計算機、印表機、
複印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件。蜂鳴
器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。
戰艦 STM32F103 板載的蜂鳴器是電磁式的有源蜂鳴器，如圖 7.1.1 所示：
這裡的有源不是指電源的「源」，而是指有沒有自帶震蕩電路，有源蜂鳴器自帶了震蕩電路，
一通電就會發聲；無源蜂鳴器則沒有自帶震蕩電路，必須外部提供 2~5Khz 左右的方波驅動，
才能發聲。
前面我們已經對 STM32F1 的 IO 做了簡單介紹，上一章，我們就是利用 STM32 的 IO 口直
接驅動 LED 的，本章的蜂鳴器，我們能否直接用 STM32 的 IO 口驅動呢？讓我們來分析下：
STM32F1 的單個 IO 最大可以提供 25mA 電流（來自數據手冊），而蜂鳴器的驅動電流是 30mA
左右，兩者十分相近，但是全盤考慮，STM32F1 整個晶片的電流，最大也就 150mA，如果用
IO 口直接驅動蜂鳴器，其他地方用電就得省著點了…所以，我們不用 STM32F1 的 IO 直接驅動
蜂鳴器，而是通過三極體擴流後再驅動蜂鳴器，這樣 STM32F1 的 IO 只需要提供不到 1mA 的
電流就足夠了。
IO 口使用雖然簡單，但是和外部電路的匹配設計，還是要十分講究的，考慮越多，設計就
越可靠，可能出現的問題也就越少。
本章將要實現的是控制 ALIENTEK 戰艦 STM32F103 上的蜂鳴器發出：「嘀」…「 嘀」…
的間隔聲，進一步熟悉 STM32F1 IO 口的使用。
7.2 硬體設計
本章需要用到的硬體有：
1）指示燈 DS0
2）蜂鳴器
DS0 在上一章已有介紹，而蜂鳴器在硬體上也是直接連接好了的，不需要經過任何設置，
直接編寫代碼就可以了。蜂鳴器的驅動信號連接在 STM32F1 的 PB8 上。如圖 7.2.1 所示：
圖中我們用到一個 NPN 三極體（S8050）來驅動蜂鳴器，R38 主要用於防止蜂鳴器的誤發
聲。當 PB.8 輸出高電平的時候，蜂鳴器將發聲，當 PB.8 輸出低電平的時候，蜂鳴器停止發聲。
7.3 軟體設計
這裡的代碼設計，我們還是在之前的基礎上繼續編寫，打開上一章的 TEST 工程，然後在
HARDWARE 文件夾下新建一個 BEEP 文件夾，用來存放與蜂鳴器相關的代碼。如圖 7.3.1 所示：
然後我們打開 USER 文件夾下的 test.uvprojx 工程，按 按鈕新建一個文件，然後保存在
HARDWARE→BEEP 文件夾下面，保存為 beep.c。在該文件中輸入如下代碼：
#include "beep.h"
//初始化 PB8 為輸出.並使能時鐘
//LED IO 初始化
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //開啟 GPIOB 時鐘
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PB8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推輓輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
//蜂鳴器對應引腳 GPIOB8 拉低，
}
這段代碼 僅包含 1 個函數：void BEEP_Init(void)，該函數的作用就是使能 PORTB 的時鐘，
然後調用 GPIO_Init 函數，配置 PB8 為推輓輸出。IO 口的初始化跟上一講跑馬燈實驗非常類似，
這裡我們就不做過多講解。
保存 beep.c 代碼，然後我們按同樣的方法，新建一個 beep.h 文件，也保存在 BEEP 文件夾
下面。在 beep.h 中輸入如下代碼：
#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
#include "sys.h"
//LED 埠定義
#define BEEP PBout(8) // 蜂鳴器控制 IO
void BEEP_Init(void); //初始化
#endif
和上一章一樣，我們這裡還是通過位帶操作來實現某個 IO 口的輸出控制，BEEP 就直接代
表了 PB8 的輸出狀態。我們只需要令 BEEP=1，就可以讓蜂鳴器發聲。
將 beep.h 也保存。接著，我們把 beep.c 加入到 HARDWARE 這個組裡面，這一次我們通過
雙擊的方式來增加新的.c 文件，雙擊 HARDWARE，找到 beep.c，加入到 HARDWARE 裡面，
如圖 7.3.2 所示：
可以看到 HARDWARE 文件夾裡面多了一個 beep.c 的文件，然後還是用老辦法（頭文件包
含路徑，見 3.3.2 節或者上一講的圖 6.3.11）把 beep.h 頭文件所在的路徑加入到工程裡面。回到
主界面，在 main.c 裡面編寫如下代碼：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化 HAL 庫
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //設置時鐘,72M
delay_init(72); //初始化延時函數
LED_Init(); //初始化 LED
BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
//DS0 拉低，亮 等同 LED0=0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
//BEEP 引腳拉低， 等同 BEEP=0;
delay_ms(300); //延時 300ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
//DS0 拉高，滅 等同 LED0=1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
//BEEP 引腳拉高， 等同 BEEP=1;
delay_ms(300); //延時 300ms
}
}
注意要將 BEEP 文件夾加入頭文件包含路徑，不能少，否則編譯的時候會報錯。這段代碼
就是通過庫函數 HAL_GPIO_WritePin 實現前面 7.1 節所闡述的功能，同時加入了 DS0（LED0）
的閃爍來提示程序運行（後面的代碼，我們基本都會加入這個），整個代碼比較簡單。 對於這
兩個函數的使用，在我們第六章跑馬燈實驗，我們已經做了非常詳細的講解，大家可以翻過去
仔細學習。
然後按 ，編譯工程，得到結果如圖 7.3.3 所示：
可以看到沒有錯誤，也沒有警告。接下來，大家就可以下載驗證了。如果有 STLINK，則
可以用 STLINK 進行在線調試（需要先下載代碼），單步查看代碼的運行，STM32F1 的在線調
試方法介紹，參見：3.4.2 節。
7.4 下載驗證
同樣，我們通過 flymcu 下載代碼，下載完代碼，可以看到 DS0 亮的時候蜂鳴器不
叫，而DS0 滅的時候，蜂鳴器叫（因為他們的有效信號相反）。間隔為 0.3 秒左右，
符合預期設計。
至此，我們的本章的學習就結束了。本章，作為 STM32F1 的入門第二個例子，進一
步介紹了 STM32F1 的 IO 作為輸出口的使用方法，同時鞏固了前面知識的學習。希
望大家在開發板上實際驗證一下，從而加深印象。