快速驅動調試之軸分配功能(840Dsl調試篇)

2021-02-24 Siemens數控技術應用

上期中我們介紹了828D的軸分配功能,本期我們重點介紹一下新版本的840Dsl的軸分配和828D的區別,具體調試步驟如下:

1. 打開驅動「配置」界面,選擇好需要分配的軸,


2. 在「軸分配」界面中,選擇所需要分配驅動的軸,測量系統等。

例如:選擇伺服軸AX1:X1,將伺服驅動SERVO_3.3:3分配給該軸。


3. 選擇分配方式(828D沒有此選項)

使用SINUMERIK Operate進行軸分配時,可在「分配方式」對話框中選擇3種不同的方式來分配NC驅動號:

(1)通過通用工具機數據(I/O 地址)(系統默認分配方式)

在該分配方式中,通過NC 驅動號分配給驅動的I/O 地址,會寫入通用工具機數據:

MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<NC 驅動號> - 1] 中。

前提條件是PLC 項目中I/O 地址的預設設置沒有改變。

(2)通過軸工具機數據(NC 驅動編號)

NC驅動編號包含在其中並寫入到所選軸的以下軸工具機數據中:

MD30110 $MA_CTRL_OUT_MODULE_NR 和MD30220$MA_ENC_MODUL_NR


(3)用戶自定義

選擇該選件時,可對「NC 驅動編號」下的選擇列表進行編輯。然後給上述所選軸分配一個驅動編號和能顯示的I/O 地址。

該分配方式將會同時改寫:

MD13050$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[<NC 驅動號> - 1] ,驅動器邏輯地址

MD30110$MA_CTRL_OUT_MODULE_NR,設定值傳送:模塊編號

MD30220$MA_ENC_MODUL_NR,實際值傳送:驅動器編號/測量迴路編號

該選項只推薦給有經驗的工具機製造商!


4. 選擇分配方式,具體操作步驟如下:

在「軸分配」界面中,按下「分配運行」按鈕。


在彈出的對話框中,根據需要選擇分配方式,推薦使用「通過軸工具機數據(NC 驅動編號)」分配方式,完成之後,按下「確認」按鈕。


5. 配置完畢後,重新啟動NCK和整個驅動系統,最終完成軸分配如下,可以看到,伺服驅動SERVO_3.3:3已分配給伺服軸AX1:X1。


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