增量旋轉編碼器選型注意事項及使用方法介紹

一、增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201807/384318.htm

應注意三方面的參數：

1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2. 解析度，即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

二、如何使用增量編碼器?

1，增量型旋轉編碼器有解析度的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，解析度越高;這是選型的重要依據之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般採用TTL電平，A脈衝在前，B脈衝在後，A,B脈衝相差90度，每圈發出一個Z脈衝，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，但具體情況要看產品說明。

3，使用PLC採集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機採集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機採集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入埠。

4，建議B脈衝做順向(前向)脈衝，A脈衝做逆向(後向)脈衝，Z原點零位脈衝。