力控和西門子200smart PLC實現對開關閥的簡單控制

本文介紹了一種利用力控組態軟體做上位，配合S7-200SMART PLC對電動開關閥的一種簡單的控制方法，歡迎朋友們指正。

前提條件：

1. 西門子S7-200SMART PLC是原S7-200系列PLC的升級產品，由於技術成熟、功能豐富、售價低廉，目前在國內小型PLC市場有較高的市佔率；

2. 電動開關閥是一種在生產中常用的自動閥門，可控制開關但不能調節開度。本例中開關閥使用220VAC作為電源，接受外界傳入的開/關指令（開、關各有一個控制點），並在全開、全關和故障狀態向外界反饋相應的狀態信號。電動閥一般都有在到達全開、全關位置和發生故障時停止動作的保護機制。

3. 力控組態軟體ForceControl是一款較常用的國產組態軟體，在化工、環保、電力等領域應用很多。筆者感覺用起來比較順手，程式語言和方法跟VB有些相似，容易上手。

控制要求：有一水罐高度2m，安裝有一液位計LT1，水罐對下遊設備供水。開關閥V1安裝在水罐進水管道上。開關閥的控制分為手動和自動。手動控制即閥門根據操作人員的指令進行打開或關閉操作；自動控制即要求在水罐液位LT1低於0.6米時自動打開閥門進水，在液位高於1.8米時關閉閥門；閥門發生故障時應進行報警。

編程步驟如下：

1. 打開STEP7 MICRO/WIN SMART，新建控制器，選好型號，添加AI模塊，IP位址設置為192.168.1.11；

添加硬體

注意：液位計對應AI模塊的通道類型要跟液位計信號類型一致。

2. 編制梯形圖程序；

梯形圖程序

3. 程序編譯和下裝；

4. 力控組態，力控版本為V7.1，步驟如下；

新建IO設備，選擇PLC-西門子200smart TCP，參數設置為IP位址192.168.1.11，埠102，TSAP(PLC)：02.00，TSAP(PC)：02.01，設置完成；

新建資料庫，液位LT1，閥門手動控制CV1，模式選擇AMV1，全開反饋OIV1，全關反饋CIV1，故障反饋FIV1；

資料庫組態

新建空白窗口，添加控制項；

控制項與資料庫變量關聯；

5. 聯機測試；

可觀察到手動模式時，點擊開閥按鈕，輸出Q0.0和Q0.1為1、0，點擊關閥按鈕，輸出Q0.0和Q0.1為0、1，符合控制要求；自動模式可實現連鎖，若沒有液位計可用一中間變量VDXX代替，可在運行中隨時更改該值，模擬液位變化。

至此過程結束。

結語：本文介紹的這種方法是比較基礎、比較簡單的，實際應用中會有更加複雜的工況和更加全面的控制要求，比如，自動投切過程中閥門的狀態是否需要保持，故障發生時需要作何反應等，希望能拋磚引玉，引發大家的思考和討論。文中若有謬誤歡迎指正。