詳解STM32中定時器的時鐘源

2021-01-07 電子發燒友
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詳解STM32中定時器的時鐘源

胡薇 發表於 2018-09-03 17:14:39

STM32中有多達8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產生三對PWM互補輸出的高級定時器，常用於三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產生。

下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：

從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自於輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍色部分。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻係數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率；當 APB1的預分頻係數為其它數值（即預分頻係數為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻係數可以取任意數值；當預分頻係數=1 時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當預分頻係數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什麼不直接取APB1的預分頻係數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻係數必須大於2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻係數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的解析度，這也正是設計這個倍頻器的初衷。

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