高精地圖+高精定位——實現自動駕駛、智慧交通的核心基礎

2021-01-08 科技世界網

12月28日下午,2019智能網聯汽車技術大會高精度定位技術研討會在廣州黃埔香嵐王子明時酒店召開。本次論壇以「智能定位 精準服務」為主題,國家智能網聯汽車創新中心高精度地圖與定位負責人、中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組副組長李慶建、 南方衛星導航副總經理徐丹龍、中國聯通智能城市研究院交通行業總監劉琪、北鬥星通智聯科技市場營銷中心副總董紅榮、廣東星輿科技有限公司首席算法研究員肖勇、廣州海達星宇技術有限公司副總經理餘緒慶、千尋位置智能駕駛事業部專家於年傑、四維圖新基礎技術研究院架構師常超等專家和企業代表出席研討會,會議由北京賽目科技有限公司薛曉卿博士主持。

高精度地圖研發和應用是自動駕駛技術落地的一個關鍵環節,這個觀點在行業內也得到了基本認可,但是地理信息,在採集和製作方面會受到牌照、資質以及數據安全的影響。另一方面,在自動駕駛領域,其所要求提供的內容、更新頻率以及精度,都對高精地圖的製作提出了新的挑戰。最後在商業模式上,高精地圖的產品形態以及應用普及率也是未來要關注的重點。在2019智能網聯汽車技術大會高精度定位技術研討會上,圍繞地理數據採集及可靠性、高精地圖的製作等關鍵點,來自業內的多名專家展開了深入探討。
      來自國家智能網聯汽車創新中心高精度地圖與定位負責人李慶建發表了「基於智能網聯汽車應用的高精地圖與定位技術」的主題演講。他認為,要做到高精度定位的可靠性,不能通過簡單地冗餘設計,應該還要基於冗餘的定位來運營,建立高精度定位服務態勢圖;構建連接定位服務平臺,包括衛星定位、場端定位及車端定位反饋的精度信息,從而給自動駕駛車輛精準的定位狀態。
      與國家智能網聯汽車創新中心高精度地圖與定位負責人李慶建持相同觀點的,還有廣東星輿科技有限公司首席算法研究員肖勇。他認為,要實現高精度定位的可靠性,首先達到一個非常穩定的、可靠的定位輸出,而這需要我們從數據冗餘以及數據監控方面都去做準備,以及在穩定性方面是做了比較和研發。
      廣州海達星宇技術有限公司副總經理餘緒慶帶來了「在智能駕駛中對於高精度時空數據的思考」的主題演講。他認為,高精度定位發展了很久,以前更多的是應用在某些靜態數據上,包括做測量測繪,而現在需要去考慮到數據穩定性和完好性。高精度定位數據是做控制的,因為對於自動化控制來說,控制程度越高對它的控制算法越有意義,不能夠單單強調精度這一塊。
      千尋位置智能駕駛專家於年傑則圍繞未來高精度定位的服務標準發表了「智能駕駛高精度定位專有服務2.0」的主題演講。他表示,未來時空智能的標準,主要是三個方面,精準、可靠、安全。精準定位可以從2cm到30cm的定位,類似於GNSS。可靠源自於北鬥,任何一個公司都會把北鬥放在首要地位。可靠率是三個功能安全等級及服務對象的三個場景,主要是車、路、場。
      四維圖新基礎技術研究院架構師常超發表了「關於自動駕駛高精度定位的安全思考」的主題演講。他表示,高精度定位已經不再是此前,用於一般的路徑導航或者說是單純給人用的的一種工具了,而是逐漸發展成影響路徑規劃和車輛控制決策一種技術。在未來,如果定位不準,自動駕駛車輛進行自動換道的時候很可能會面臨出現故障、擁堵等問題。
      北鬥星通智聯科技市場銷售中心副總董紅榮發表了「智能網聯多域終端發展」的主題演講。他認為,從車端來看,所謂高精度地圖、高精度數據,是智能汽車在實時數據構建部分必不可少的部分,因為沒有這麼多車去支撐數據,就沒辦法得到實時準確的數據。
      5G最大的根本性變革是無線網,其可以不僅可以承受更大的帶寬,時限也變得更短。中國聯通智能城市研究院交通行業總監劉琪圍繞「高精度定位助力智慧交通」發表了主題演講。她指出,建立智慧化道路,很重要一點是必須彼此之間是實時通信,如果沒有實時通信很多業務是沒有辦法完成的,而5G在這其中就是一個樞紐,構建車路雲的橋梁紐帶。
      在高精度定位技術助力智慧交通的打造方面,南方衛星導航副總經理徐丹龍表示,只有車廠、圖商或者說定位服務網際網路企業去提供支撐是遠遠不夠的。在一定程度上來講,還要有政府主導或者由政府推動的企業來主導的行為,才能實現綜合性智慧交通體系,這個也是自動駕駛、智慧交通的核心基礎。
      研討會的最後,所有與會嘉賓,還圍繞高精度定位關鍵技術的研發、落地及未來高精地圖商業服務等內容進行了討論。









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