基於MSP430F2012和nRF24L01低功耗RFID定位設計方案

基於MSP430F2012和nRF24L01低功耗RFID定位設計方案

佚名 發表於 2014-04-29 16:41:09

　　射頻識別（RFID）技術是採用無線射頻的方式實現雙向數據交換並識別身份，RFID定位正是利用了這一識別特性，利用閱讀器和標籤之間的通信信號強度等參數進行空間的定位。

　　RFID標籤按供電方式分為有源和無源2種［1］，無源標籤通過捕獲閱讀器發射的電磁波獲取能量，具有成本低、尺寸小的優勢；有源標籤通常採用電池供電，具有通信距離遠、讀取速度快、可靠性好等優點［2］，但為了滿足煤礦井下定位，需要考慮低功耗設計以增強電池的續航能力。本文從有源標籤的設計理念出發，針對小範圍空間RFID定位的需求，根據低功耗、高效率的原則進行RFID標籤的設計，並闡述了其硬體組成、軟體流程和防衝突能力。

　　2.系統硬體設計

　　2.1 系統結構

　　有源標籤在設計中除了需要考慮低成本、小型化之外，最重要的是要採取低功耗設計。

　　RFID標籤從整體結構上看，通常包括2個部分：控制端和射頻端，因此在選擇控制晶片和射頻晶片時需要優先考慮其低功耗性能。本文在此基礎上選擇了 MSP430F2012控制晶片和nRF24L01射頻晶片；天線則選用了Nordic公司的PCB單端天線；標籤採用3V-500mAh紐扣電池供電。系統工作在2.4GHz頻段。系統結構框圖如圖1所示。

　　2.2 晶片選擇及低功耗設計

　　TI推出的MSP430系列單片機是16位Flash型RISC指令集單片機［3］，以超低功耗聞名業界。

　　MSP430F2012晶片工作電壓僅為1.8~3.6V，掉電工作模式下消耗電流為0.1μA，等待工作模式下消耗電流僅為0.5μA.本設計中，MSP430F2012被長時間置於等待工作模式，通過中斷喚醒的方式使其短暫進入工作狀態，以節省電能。MSP430F2012具有3組獨立的時鐘源：片內VLO、片外晶振、DCO.其中，片外時鐘基於外部晶振；DCO由片內產生，且頻率可調。顯然，主系統時鐘頻率的高低決定著系統的功耗，尤其是選擇了高速片外晶振的情況下，因此，MSP430F2012提供了在不同時鐘源間進行切換的功能。在實際設計中，通過實時重新配置基礎時鐘控制寄存器以實現主系統時鐘和輔助系統時鐘間的切換，既不失性能，又節約了能耗。

　　MSP430F2012具有LPM0~LPM4五種低功耗模式，合理的利用這五種預設的模式是降低MCU功耗的關鍵，本設計中，MSP430F2012 在上電配置完畢後將直接進入LPM3模式，同時開啟中斷，等待外部中斷信號。此外，由於MSP430F2012是一款多功能通用單片機，片內集成了較多功能模塊，在上電配置時即停止所有不使用的功能模塊也能起到降低系統功耗的目的。

　　nRF24L01是Nordic公司開發的2.4GHz超低功耗單片無線收發晶片，晶片有125個頻點，可實現點對點和點對多點的無線通信，最大傳輸速率可達2Mbps，工作電壓為1.9~3.6V［4］。為了凸顯其低功耗性能，晶片預置了兩種待機模式和一種掉電模式。更值得一提的是nRF24L01的 ShockBurstTM模式及增強型ShockBurstTM模式［4］，真正實現了低速進高速出，即MCU將數據低速送入nRF24L01片內 FIFO，卻以1Mbps或2Mbps高速發射出去。本設計正是利用了增強型ShockBurstTM模式，使得MSP430F2012即便在 32768Hz低速晶振下也能通過射頻端高速的將數據發射出去，既降低了功耗，又提高了效率，增強了系統防衝突和應付移動目標能力。

　　2.3 電路設計

　　本系統主要運用於RFID定位方面，除了簡單的識別外，重點在於閱讀器對標籤信號強度的測量，因此閱讀器與標籤間不會有大數據量頻繁的讀寫操作，在電路設計時可省略片外EEPROM.同時還可以省去穩壓電路以節省靜態電流消耗。硬體原理圖如圖2所示。

　　3.系統軟體設計

　　3.1 軟體流程

　　本系統屬於雙向通信系統，標籤在發送數據前處於監聽狀態，nRF24L01的接收功能被打開，同時MSP430F2012處於LPM3模式，直至接收到閱讀器廣播的「開始」指令，並通過中斷將MSP430F2012喚醒。MSP430F2012被中斷喚醒後開始判斷指令是否正確，如果正確則進入正常發送周期，否則返回LPM3模式。

　　考慮到實時定位的需要，系統不能像一般的RFID標籤那樣僅僅進行有限次驗證，本系統採用等間隔持續發送的模式，便於閱讀器實時監測目標位置，系統設定的正常發送周期為500ms，由MSP430F2012的Timer_A定時，500ms定時開始後，標籤ID通過SPI發送到 FIFO，nRF24L01採用了增強型ShockBurstTM模式，發送失敗則會繼續重發，標籤ID發送完畢後，MSP430F2012判斷定時器是否超時，一旦超時則進入下個發送周期，否則處於等待狀態直至超時。當閱讀器停止廣播「開始」指令，MSP430F2012重新進入LPM3模式以降低功耗。

　　系統完整流程如圖3所示。

　　3.2 防衝突設計

　　nRF24L01自帶載波檢測功能，在發送數據前先轉入接收模式進行監聽，確認要傳輸的頻率通道未被佔用才發送數據，利用此功能可實現簡單的硬體防衝突。

　　考慮到本系統採用了500ms的統一發送間隔，在被定位目標眾多的場合有可能發生識別衝突，因此需要在程序中合理的增加防衝突算法。ALOHA算法主要用於有源標籤，其原理就是，一旦信源發生數據包碰撞，就讓信源隨機延時後再次發送數據。考慮到程序的複雜性勢必引起處理時間的增加，也會帶來額外的能耗，本系統採用了較為簡單的純ALOHA算法，即在每個500ms計時周期內隨機發送標籤ID，這就需要在程序中插入一個隨機延時，延時時長的選擇通過一個隨機值函數來實現，隨機延時範圍為0~300ms.這種簡單的防衝突算法既簡化了指令，又能大幅降低衝突概率。

　　另外，n R F 2 4 L 0 1傳輸速率為1 M b p s或2Mbps，單次發送一個數據包，單個數據包最大32bytes，假設標籤ID為32bytes，以2Mbps速率發送一次ID的信號寬度（傳輸時間）約為100~150μs，相對於500ms的整個定時周期而言微乎其微，但仍有可能出現發送飽和的狀態，這時可以適當的延長計時周期以增加信道容量。較快的傳輸速率有助於移動目標的識別和定位，而較短的數據長度也能顯著提高標籤基於隨機延時的防衝突能力，因此儘可能將標籤ID的長度限制在 32bytes以內。

　　4.測試結果

　　對於RFID系統而言，最重要的參數就是讀取距離［5］和有效讀取率。本次實驗測試設備為標籤3枚，閱讀器一臺，PC一臺，閱讀器基於 MSP430F149和nRF24L01晶片設計，並通過RS232串口與PC進行通信。測試中，分別將3枚標籤置於距離閱讀器15m、30m、45m 處，便籤ID分別為AABBCCDDFFFFFF01、AABBCCDDFFFFFF02、AABBCCDDFFFFFF03，每枚標籤進行一小時（約 7200次）連續讀取測試。

　　從表1測試結果看，30m以內為標籤正常讀取距離，可滿足一般的室內應用，距離為45m 時讀取率則顯著下降。由於天線的設計對系統性能有較大影響［6］，通過改進標籤的天線以獲取較大輸出功率，改進閱讀器端天線接收靈敏度也能顯著提高系統性能。

　　5.結束語

　　本文對基於MSP430F2012和nRF24L01的有源RFID標籤的設計進行了詳細的介紹。對2款晶片的低功耗性能進行了分析並提出了自己的低功耗設計方案；結合了RFID定位的特點，介紹了有別於一般以識別為主要目的的標籤的設計方法，分析了其軟體設計流程；針對一般空間內被識別目標眾多且常處於移動狀態的特點，介紹了系統的防衝突能力。整個系統電路簡單，尺寸小，功耗低，通過良好匹配的天線通信距離可達幾十米，可以滿足煤礦行業井下一般小範圍空間內的定位需求。

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