又到雙十一剁手季了，相信很多人都交付了定金，準備到時來一次購物車清空行動。對於不想自己打掃家庭衛生的「懶人」們，估計也在挑選合適的掃地機器人了，不過，很多用戶也在糾結到底購置哪款產品，就比如現在市場上比較熱門的兩款，科沃斯超能王T8和雲鯨J1，剛好最近我也體驗了這兩款產品，就給大家分享一下我自己的使用體驗。
科沃斯超能王T8使用體驗
產品信息
科沃斯這個品牌對於了解掃地機器人行業的用戶而言並不陌生，之前的掃地機器人產品也備受市場認可，這款科沃斯超能王T8則是今年的旗艦機型，外觀依舊延續了之前旗艦產品的圓形設計，另外，為了方便後期使用，科沃斯超能王T8還配備了一個集塵座，在後續垃圾清理上比較方便。
功能組件上，頂部依舊是其導航系統，科沃斯超能王T8採用了dToF導航技術，外觀上相比傳統的LDS也有差別，保證持續的導航精度同時，可以採用封閉的設計防止灰塵進入。
掃地機前端則是一個3D結構光避障模塊，通過3D結構光技術能夠更好的感知、識別行進路線上的障礙物，保證更好的避障能力。
底部則是清掃組件，包含了2個邊刷，一個可拆卸的浮動滾刷，拖地水箱則放在了尾部，提供了一個常規拖地水箱以及一個OZMO Pro高頻震動水箱，這個設計可以在清掃的時候一次性完成掃地和拖地的任務，不需要在掃地完成後更換拖地組件。
機蓋下方則是塵盒，採用了提手式的設計，塵盒的容積為420ml，基本上滿足各種戶型的一次性清理是完全沒有問題的。
地圖建立以及行進能力
掃地機器人要想實現高效徹底的清掃，行進能力以及地圖規劃是非常重要的，科沃斯超能王T8採用的dToF導航技術以及3D結構光感知技術，在行進能力以及地圖規劃方面的表現是很不錯的。由於掃地機器人工作環境的複雜性，需要對周圍環境有一個更好的感知和規劃，才能保證清掃範圍覆蓋得合理。特別是像家裡的一些線材以及比較細小的物件都需要有比較精確的感知，才能精準得躲避開這些障礙，順利完成清潔。具體的使用體驗中，筆者感覺有這麼兩點值得說一下。首先在行進能力上，科沃斯超能王T8對於家庭中比較常見的障礙物，例如桌腿、拖鞋、電線等等這些東西的識別是很準確的，以我在客廳茶几下的清掃情況來看，能夠準確的避讓，沿著邊緣進行清掃，而且是沒有多少碰撞的；另外，對於一些比較小的物品的識別，也不會出現推著東西走的情況，都是沿著邊緣避開，這一點還是很不錯的。
而在地圖建立上，科沃斯超能王T8是通過第一次清掃來建立地圖，完成清掃以後，地圖則會自動保存，當進入新環境後，它會自動識別到新環境並提示，而且它也能夠保存多張地圖，對於複式的家庭比較友好，不需要每次都要建立新地圖。在地圖建立的準確性上，從我自己家裡的情況來看，基本上沒有出入，而且在地圖也能看到一些小的障礙物的位置，這一點還是比較友好的，當然，如果你對建立後的地圖分區有不滿意的，也可以自己手動調整，後續清掃的時候就會更方便。
清掃功能以及清掃效果
掃地機器人受歡迎的一個重要原因是它提供了多種清掃功能，來滿足用戶的個性化清掃需求，科沃斯超能王T8這一點的表現也是很不錯的。通過APP，我們可以實現各種想要的清掃需求，想只清掃客廳，來一個選區清掃；某一塊地方需要清掃，通過自定義清掃選區就能完成；不想每次清掃都去操控它，直接來一個定時清掃，按時按量完成你的清掃需求。而且，針對掃地和拖地提供了多種清掃方式，像是清掃強度的控制，地毯增壓，清掃次數，拖地水量都能夠按照你的需求來進行。
實際的清掃效果上，科沃斯超能王T8在掃地和拖地兩個方面的表現都很不錯，先來看掃地方面，雙邊刷+滾刷的組合可以應付家裡大部分的清掃需求，各種垃圾都能清理的很乾淨。以我把菸灰和菸頭混合在地上清掃的情況來看，通過雙邊刷的聚攏以及滾刷和風機的吸力，超能王T8一次性就能夠把垃圾清理乾淨，確實表現很不錯。
而在日常的清理過程中，我基本沒有管太多，設置了每天定時清掃，它自動就能夠完成家裡的清掃工作，而且，像我這樣每天清掃，家裡基本上就是一些灰塵，或者有時候廚房會有一些廚餘垃圾，它都能清理的乾乾淨淨。
拖地的效果上，科沃斯超能王T8的表現也足夠優秀，首先是它額外配備的OZMO Pro高頻震動水箱，通過模擬人工擦地的方式可以實現更好的拖地效果，比起很多下壓式的掃地機器人拖地方式力度更大，效果更好。
如果你日常只有一些灰塵的話，也可以選擇常規的水箱進行拖地，效果也很不錯，水箱容積達到了240ml，基本滿足一次全屋拖地需求是沒問題的，另外，它還提供一次的拖布可供選擇，如果你不想每次拖地後自己清理抹布，這個一次性的拖布你肯定喜歡。
再來看實際的清掃效果，我模擬了一個醬油灑落的場景，可以看到，通過高頻震動水箱的震動，超能王T8就能夠完成拖地，而且對於水量的控制也比較精準，拖地後沒有過多的水漬殘留。稍微有點遺憾的是，在使用OZMO Pro高頻震動水箱，產生的噪音稍微有點大，當然，你可以選擇在白天家裡沒人的時候進行清理，也沒有多大的影響。
後續清理
科沃斯超能王T8配備了一個自動集塵座，把充電以及集塵兩種功能集於一身，在每次完成清掃任務後，它都能自己回到集塵座進行充電。而且它還具有斷點續掃功能， 即使是工作的過程中沒電了，它也能自動返回充電，然後繼續清掃。
當然，我喜歡這個集塵座的原因還是它可以自動清理掃地機器人塵盒裡面的垃圾，比起很多掃地機器人需要手動的去清理塵盒要更方便，而且也能避免操作不當把垃圾倒得到處都是。有了集塵座，每次自動清理塵盒垃圾，最後再一起倒掉就行，方便省心。且內置的塵袋容量達到了2.5L，在日常的使用中，基本可以達到官方宣傳的30天一到垃圾，甚至更久。
科沃斯超能王T8體驗總結
對於這款科沃斯超能王T8，我個人還是比較喜歡和認可的。拖掃一體可以一次性解決家庭掃地和拖地兩種工作，不需要中途去更換清掃配件，清掃功能也是比較齊全的，基本涵蓋了我們日常需要的清掃需求，讓清掃變得更加的智能。不管是掃地還是拖地，它都有很不錯的表現。而且，dToF導航技術以及3D結構光感知避障技術的加入，可以讓你擺脫以往掃地機器人行進能力差、到處亂撞的缺點。超能王T8的感知，環境識別能力十分突出，最重要的是，自動集塵座和一次性拖布的加入，真的可以讓你一懶到底。
雲鯨J1使用體驗
雲鯨J1是今年比較熱門的一款掃地機器人，憑藉其萌萌的外觀以及超好用的自動清洗拖布的功能，受到了不少消費者的喜歡。在外觀設計上，它採用了一個類似於橢圓的設計，配色選用了比較百搭的白色，顏值很不錯。另外，配套的工作站也採用了比較圓潤的設計，十分討喜，而且其基站還可以為掃地機器人實現充電以及自動清理拖布的功能。
功能組件上，頂部也是有一個導航系統，採用了規劃式的算法，後面詳細介紹。
底部則是清掃組件，雲鯨J1的清掃組件是把掃地和拖地模塊分開的，意味著在使用的時候，需要手動更換清掃組件，不能一次性完成拖掃兩種工作。掃地組件包換了2個邊刷，沒有滾刷，掃地主要通過邊刷聚攏垃圾，再由風道的吸力清理。拖地組件則是有兩個比較大的拖布，工作的時候通過旋轉來實現拖地。
塵盒的位置也位於機蓋下方，容積為430ml，也是採用了提手式設計，取出的時候比較方便。
行進和地圖規劃能力
雲鯨J1採用的是規劃式的算法運算來實現地圖的建立，建立地圖需要掃地機器人先在工作環境中進行提前識別，完成地圖建立以後才能開始工作，而且，在地圖建立的時候，需要提前把家裡清理一下，不然會出現識別不準的情況，地圖建立後基本和需要清掃的環境沒有出入，同時，地圖也可以自定義編輯，安裝你的需要劃分區域。
而在避障能力上，雲鯨J1的表現我個人的感覺是中規中矩，大的位置和障礙，它基本能夠識別，但碰撞還是稍微有點多，同樣的客廳茶几位置，雲鯨J1雖然能夠繞著桌角進行清掃，但碰撞卻是少不了的，而且，它對於小的物品的識別不是很好，這也是我比較頭疼的一個地方，每次清理都需要把小孩散落的玩具收一下，不然就是推著走的節奏。
清掃功能和清掃效果
清掃功能上，雲鯨J1就相對比較單一，它可以實現選擇某個房間清掃，但不能選擇某個具體的位置清掃。掃地的模式也只有兩種可以選擇，用戶的自定義需求不能很好的滿足。但是，定時清掃和設置清掃次數還是能夠實現的。
再來看實際的清掃效果，首先是掃地功能。雲鯨J1基本上能夠滿足家裡的日常清掃需求，像是一些灰塵顆粒這些都是沒有多大問題的。同樣的模擬場景-菸頭和菸灰，也基本能清掃乾淨。但是由於沒有滾刷，在清理一些縫隙，比如地板接縫處時，縫隙內的灰塵可能會出現殘餘的情況，需要多次清理才能完成。
拖地功能上，這覺得是雲鯨J1比較厲害的且受用戶認可的一個點，通過兩個拖布的旋轉，可以實現很不錯的拖地效果，同樣的模擬場景，雲鯨J1的表現一樣很好，將塗抹在地上的汙漬擦得很乾淨，拖地這一點我是真的很喜歡。但還是被其不是很給力的掃地功能拖累了，留下了一些殘渣， 沒有清理乾淨。
後續清理
雲鯨J1在拖地上的優點還不止能夠拖得乾淨，它的工作站還有自動清洗拖布的功能，我們只需要倒掉水箱裡面的水就可以了，比起自己去清洗拖布，這個功能簡直好太多了。
而且，自動清洗的效果是真的很不錯，大家可以對比一下清洗前和清洗後的，清洗得還是很乾淨得。
當然，工作站也能為掃地機器人進行充電，工作完成以後自動返回，這些都是必須的，而且，這個基站的設計十分百搭，美感十足。
雲鯨J1體驗總結
雲鯨J1的最大亮點應該就是它的拖地能力了，不僅能夠拖的很乾淨，而且省心。工作站自動清理拖布，省去了每次拖完清洗拖布的步驟，掃地能力上，雖然有不足，但基本滿足家庭清掃需求還是夠用的。而且，它的外觀，確實能夠吸引很多人的喜歡。
對比總結
從兩款掃地機器人的使用情況來看，科沃斯超能王T8在導航避障能力以及掃地能力上要優於雲鯨J1。拖地能力上，兩款產品基本上的平分秋色，各有千秋。科沃斯拖地能力出眾，兩款水箱可以靈活使用，而且一次性的拖布也能夠滿足不想洗拖布的需求。雲鯨J1拖地能力很強，而且工作站自動洗拖布的功能確實很方便。如果你有需要購買掃地機器人的需求，兩款產品都是很不錯的，科沃斯更能應付複雜的家居環境清掃需求，比較全能。而雲鯨J1則是在拖地這方面上有很不錯的表現。