1車輛：車輛準備在西藏自駕旅遊，推薦使用越野車。
2.身份證、邊境證、駕駛證、行駛本、車船使用稅、 購置稅。 現金、銀行卡相機、手機、手電、備用電池。手電、GPS、地圖、打火機等。
3.自駕遊一般都可以到達城鎮住宿，也有一些其他情況選擇在外宿營，準備好睡袋還是比較保暖和舒適點。
4.藥品：要帶上一些常用藥品和7必需藥品，像高原藥還有其他必備藥品。
5.車輛備用設備：準備車輛的一些易損零部件，燈泡、機油、機濾、汽濾、皮帶、後備胎、拖車繩、防凍玻璃水、保險絲、空油桶、一些基本的修車工具等。
6.衣物類:自駕遊，車上就有比較多的空間，那衣服就可以多帶幾套，羽絨服、防水外套、毛衣、絨衣都可以帶上（可根據季節性帶衣服，不過西藏早晚很冷，可帶點保暖衣物）。太陽帽、太陽鏡、手套，保暖、舒適、結實的鞋子等。食品純淨水、巧克力、壓縮餅乾，風味小食品，最好準備一個星期左右的食品儲備，以防不時之需。7.心理上的準備：西藏雖然不是什麼禁區，但是給人的感覺非常神聖，但是它地處高原，地理位置特殊，我們要做好心裡準備，即使會有高原反應，也是很正常的現象，如果沒有心腦肺方面的疾病，可以放心前往。
注意事項：1
.行車路線要清楚；
2.保證車柄正常運行；
3.事故的處理；
4.不良路況的駕駛；
5.夜間行車；
6.霧天、雨天、雪天的駕駛。