豐田研發出投籃機器人Cue3,連續投籃2020次100%命中

2020-12-15 就是愛搞機啊

最近,日本豐田公司成功研發出一個可以投三分球和發球的人形投籃機器人。

它取名叫Cue3,身高2.1米,安裝了多種傳感器採集信息,它能夠根據收集到的信息,計算投球時的力度與角度,軀幹中的發動機能讓它重複地投籃。

Cue3就是信號或暗示的意思,機器人是通過組成的三維立體圖像來定位籃筐的位置,並根據傳感器採集到的信息來調整胳膊和膝蓋的力度,從而讓它能夠準確投籃。

為了讓Cue3看起來更像一個真人球員,設計人員儘量避免了使用白色外殼。史丹福大學的教授說:「使用傳感器和精密的計算來實時完成複雜的任務,稱為視覺反饋。」

豐田公司將最先進的認知和控制能力用在機器人上,讓它可以完成更加複雜的任務。

豐田公司在試投測試的當天,Cue3耗費了180分鐘連續投中了1000個球,最終在它連續投中了2020個籃之後就終止了測試,並獲得了金氏世界紀錄證書。不是它投不中而是由於時間限制,2020就是東京舉辦奧運會的年份。

Cue3的第一個版本是Cue,在Cue推出時就和職業籃球員進行過一次投籃比賽。

在10次投籃中,球員一共進了8球;而Cue就10球全中,命中率100%。事後,球員表示:「我認為這機器人多少會失誤一兩球,但事實上一球都沒失。這讓我感到很驚訝!」

Cue由豐田公司的17名工程師利用業餘時間研發,更牛B的是該團隊之前並沒有研發機器人的經驗,他們在網上從零開始自學了人工智慧技術,就這樣摸爬打滾設計出Cue。

它內置了高速攝像機,應用了實時反饋技術,投籃時的準確度由手指來控制。

利用人工智慧技術,Cue已經進行了20多萬次的投籃訓練,並在訓練中不斷自我改進和完善,最終才成長為一個100%命中率的投籃機器。

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