對於那些運營型的卡車和客車來說，每一年的年檢都是一場噩夢。在年檢中最重要的一個項目——機動車制動力檢測，幾乎很少有人能一次性過關。檢測不合格後會收到一張機動車安全技術檢驗報告單，上面詳細地列出了不合格的項目以及數據。但是這個報告單絕大多數的人都是看不懂的，比如說空車制動率不合格，制動不平衡率不合格，等等。今天老侯就來教教大家如何看這個報告單中的制動力檢測部分，以及如何針對性的修理。
汽車的制動性能無疑是汽車最重要的主動安全性能之一，它的作用是讓汽車按照駕駛員的意志減速直至停車。根據功能的不同，汽車的制動系統又可以分為行車制動系統、駐車制動系統以及輔助（緊急）制動系統；根據結構形式的不同，可以分為鼓式制動和盤式制動兩種類型；根據制動介質的不同，分為液壓制動系統和氣壓制動系統兩種類型。一般在小型乘用車上使用液壓盤式制動，而在中大型卡車及客車上一般使用氣壓鼓式制動。我們不能簡單地用好或者壞來評價它們，雖然液壓盤式制動反應快、散熱性好，但是它的制動力不如氣壓鼓式大，所以在載重量很大的卡車或客車上還是更多的使用氣壓鼓式制動器。
評價一輛車制動效能的優劣的三個參數是：制動效能、制動效能的恆定性、制動時的方向穩定性。對於普通的乘用車來說，一般使用制動距離來衡量汽車的制動性能。但是對於中大型卡車或者客車來說，制動效能的恆定性以及制動時的方向穩定性也是非常重要的指標，很多車在年檢時最常遇到的不合格項目就是制動不均衡性，其實就是指汽車兩側的車輪制動力不平衡，汽車在制動時會發生跑偏的現象。汽車的整個制動過程如下圖，可以分為駕駛員反應時間、制動機構反應時間、制動力增長時間、 制動器作用時間、持續制動時間以及制動解除時間這六個階段。
現行的《機動車安全技術檢驗項目和方法》是於2015年開始施行的GB21861-2014國家強制標準。在其中對機動車的制動性能有非常明確的檢驗項目和檢驗標準，檢驗項目分為空載制動和駐車制動，對於三軸以上的車型還要檢驗加載制動，對於制動系統反應時間、制動效能恆定性、制動阻滯力等不做檢測。檢驗儀器一般是滾筒式或滑板式制動力檢測儀，檢驗的標準是：單軸制動力和不得小於軸重的60%，整車制動力和不得小於汽車整備質量的60%，駐車制動力不得小於汽車整備質量的20%，一軸（轉向軸）左右車輪制動力不均衡性不得大於20%，二軸、三軸（驅動及負重軸）左右車輪制動力不均衡性不得大於24%。下面以一些實例來說明這些參數的含義。
1、軸重：也叫軸荷，就是軸上的負荷，可以理解為軸上承擔車身的重量。把所有軸的軸荷加在一起就是汽車的整備質量。比如一軸的軸荷是2829kg，二軸的軸荷是6244kg，那麼這輛車的整備質量就是2829+6244=9073kg。
2、車輪制動力及制動力和：這裡的車輪制動力是指每一個車輪在制動過程中產生的最大制動力，這個最大制動力並不一定是同時產生的。每一個車軸上左右兩個車輪的最大制動力加在一起與這個車軸的軸荷之比就是這個車軸制動力和，所有車輪的最大制動力加在一起與汽車整備質量之比就是整車制動力和。它們必須滿足相關的標準。制動力和又叫做制動率。
比如某輛車，一軸左輪制動力是1017kgf，一軸右輪制動力是960kgf，二軸左輪制動力是1698kgf，二軸右輪制動力是1604kgf。計算該車制動力和：
一軸的制動力和：（1017+960）/2829=69%﹥60%，合格；
二軸的制動力和：（1698+1604）/6244=53%﹤60%，不合格；
整車制動力和：（1017+960+1698+1604）/（2829+6244）=58%，不合格。
由於該車的二軸制動力和與整車制動力和不合格，所以該車的制動力判定為不合格。從檢測數據可以看出，它的制動力不合格主要是由於二軸制動力過小造成的，所以我們就要重點修理二軸的制動管路及制動器。首先檢查二軸的制動管路是否有洩漏的部位，如果有要及時處理；然後檢查剎車總泵通往二軸的制動壓力是否正常，如果明顯感覺制動壓力過低，可能是剎車總泵故障或者二軸制動儲氣筒氣壓不足，這就要分別處理了；如果制動管路故障處理完畢，仍然感覺制動力過小，就要拆解車輪制動器了，一般來說都是剎車片或者剎車盆磨損過大、導致二者摩擦面積過小導致的，需要更換剎車片及剎車盆。
3、駐車制動力及駐車制動力和：駐車制動力是指汽車拉起手剎車後在車輪上產生的制動力，駐車制動力和是指左右輪最大駐車制動力之和與汽車整備質量之比。按照相關標準，駐車制動力和不得小於20%。
比如某輛車，左後輪駐車制動力是1110kgf，右後輪駐車制動力是949kgf，汽車整備質量是11514kg，那麼該車的駐車制動力和就是：
（1110+949）/11514=18%﹤20%，不合格。
現在的中大型卡車及客車一般都使用強力彈簧制動分泵兼做駐車制動，駐車制動力也是由兩個後輪產生的。所以駐車制動力不合格一般都是由兩個後輪制動器制動力不合格造成的，一般情況下都需要檢修兩個後輪的車輛制動器。此外，強力彈簧制動分泵內部彈簧折斷、手剎車開關故障、手剎車繼動閥故障燈，也會造成強力彈簧制動分泵不能完全彈出，導致制動力過小，這種情況下就需要檢修相關的管路及閥件。還有些車型採用的是中央駐車制動系統，它如果制動力不合格，一般是由於剎車片和剎車盆接觸面不好導致的，需要拆解修復。
4、制動不平衡率：所謂的制動力不平衡率也叫做左右車輪制動力不均衡性，是指制動力增長過程中，左右輪制動力差的最大值，與制動全過程中測得的該軸左右輪最大制動力之比。一般要求一軸（轉向軸）左右車輪制動力不均衡性不得大於20%，二軸、三軸（驅動及負重軸）左右車輪制動力不均衡性不得大於24%。
比如某輛車一軸左輪制動力是1312kgf，一軸右輪制動力是858kgf，二軸左輪制動力是2360kgf，二軸右輪制動力是2505kgf。計算可知該車的一軸制動不平衡率為35.6%，不合格；二軸的制動不平衡率為17.3%，合格。
需要注意的是，最大制動力差並不是在左右車輪同時出現最大制動力的時候出現的，而是在制動力上升的過程中出現的，所以它的計算並不是簡單的加減乘除，而是由檢測設備自動計算。
導致左右車輪制動力不均衡的主要原因是左右車輪制動力差異過大或者制動反應時間不同步，比如說一側車輪制動器都是新的，而另一側是舊的，二者的制動力就可能有很大的差異，制動不平衡率就會不合格；還有就是左右車輪制動分泵性能上的差異，導致制動反應時間差異過大；此外，蹄鐵軸鏽蝕也會導致左右車輪制動力不平衡。
此外，對於多軸卡車，還要檢測它的加載制動率和制動不平衡率。它的檢測方法是給被檢測的車軸施加載荷，模擬實際駕駛情況下的汽車制動力。它可以更精準地檢測汽車的制動力，更貼合實際駕駛狀態。一般只對半掛車或者四橋單車進行檢測，只檢測第二橋和第三橋，具體的參數是第二橋加載制動率大於50%，制動不平衡率小於10%；第三橋加載制動率大於50%，制動不平衡率小於30%。導致它不合格的原因與上述類似，都是由於車輪制動器制動力不足導致的。
總體來說，中大型卡車或者客車制動力檢測一次性合格是非常困難的，這主要是因為很多時候，檢測線是定量測試，具體每一個車輪的制動力都會測試出來，然後根據相關標準判定是否合格；而我們自己駕駛車輛時，更多的是一種感性認知，很多時候感覺汽車的剎車性能良好，但是一上檢測線就不合格。還有些人在檢車之前做了四輪制動系統保養，把剎車片和剎車盆都換成新的，但是仍然不合格，這主要是因為新更換的剎車片和剎車盆由於表面有毛刺，剛開始接觸面並不好，需要磨合一段時間之後才能達到最佳的制動效果（接觸面75%以上）。