MTC鋼絲繩電腦探傷儀在油田的應用

2021-01-07 電子產品世界

  1 問題的提出

  鋼絲繩在油氣田勘探開發中應用非常廣泛,如在鑽、修井機、油井抽油、撈砂、頓鑽和清屑等方面都大量使用。 鋼絲繩在工作過程中,會發生疲勞、鏽蝕、磨損、斷絲等現象,從而影響到設備和系統的安全運行和人員的生命安全。 近年來,隨著我國深井和超深井鑽探開採工作的不斷發展,鑽井鋼絲繩的使用條件更加惡劣, 發生了許多鋼絲繩斷裂事故,損失慘重,因此進行鋼絲繩剩餘強度定量評定方法及檢測方法的研究具有重要意義。

  傳統的鋼絲繩檢測方法是人工目視檢查。 這一方法由專職檢測人員定期對使用中的鋼絲繩進行觀察。 採用卡尺測量繩徑,手摸或肉眼尋找缺陷。 顯然,人工目視檢查只能發現鋼絲繩中露在外部的缺陷(如斷絲),而對內部的斷絲、鏽蝕等缺陷則無能為力。 且人工檢查速度較慢,受人為因素影響較大,檢查結果可靠性差。

  目前, 鋼絲繩判廢切除主要是依據 API RP 9B規則《油田用鋼絲繩的使用、維護推薦做法》,該規則根據鋼絲繩的使用工作量評定鋼絲繩的壽命,即以鋼絲繩承受的載荷與工作行程作為鋼絲繩報廢切除的依據,這是一種經驗的定性的方法,對具體工況下鋼絲繩的損傷和壽命無法較準確地評定:要麼對鋼絲繩壽命消耗估計過少, 導致鋼絲繩斷裂;要麼對鋼絲繩壽命消耗估計過多,造成過早切除浪費。 因此,對鋼絲繩進行安全性定量評定是十分必要的。

  2 MTC 鋼絲繩檢測原理

  2.1 組成

  電腦探傷儀系統的組成如圖 1。 主要由檢測傳感器、脈衝編碼器、信號處理系統、計算機系統、鋼絲繩定量分析軟體及聲光報警輔助功能裝置構成[1,2]。 傳感器將鋼絲繩缺陷所形成的漏磁場信號轉化為微弱的電信號; 信號處理系統將獲得的電信號經放大、濾波、調理後進行 A/D 轉換並送到計算機的並行口; 脈衝編碼器發出脈衝控制計算機對並行口數據採樣; 鋼絲繩定量分析軟體對採樣得到的數據進行分析、顯示,並在檢測到缺陷時觸發聲光報警輔助功能裝置工作[3]。

  2.2 檢測原理

  鋼絲繩表面及內部斷絲和因磨損、疲勞、變形等引起的鋼絲繩橫截面中金屬截面積變化從而導致磁場發生變化,鋼絲繩檢測裝置是一種利用磁性檢測原理定量檢測漏磁場進行缺陷判斷的無損檢測儀器。

  磁性檢測原理是,在磁場的作用下,鋼絲繩上的物理缺陷(如斷絲、鏽蝕、磨損等)影響鋼絲繩的磁場分布,利用磁敏檢測元件(如霍爾元件、感應線圈、磁敏二極體、三極體等)檢測磁場的變化特徵,並將其轉換為電信號,通過電信號的變化表徵鋼絲繩的物理缺陷[3]。

  圖 2 為鋼絲繩磁性檢測原理示意圖, 磁鐵、銜鐵、 磁鐵與鋼絲繩間空氣隙和鋼絲繩構成勵磁迴路。 磁鐵將鋼絲繩磁化至飽和狀態,當磁化區域內的鋼絲繩上存在物理缺陷時,鋼絲繩上的磁場分布就會變化,磁場分布的變化因缺陷的性質不同而不同。 若缺陷為斷絲,在斷絲處由於空氣隙的磁阻遠大於鋼絲繩磁阻,部分磁力線會洩漏到鋼絲繩外從而形成漏磁場;若缺陷為鏽蝕或磨損,鋼絲繩的金屬截面積發生變化, 而使磁路的主磁通發生變化。

  通過布置在鋼絲繩磁化段中部均勻磁場區域的磁敏檢測元件檢測鋼絲繩磁場分布的變化,可以獲得包含鋼絲繩物理缺陷特徵的信號, 對信號進行處理、分析可以實現鋼絲繩的定量檢測。 因此根據鋼絲繩的結構和缺陷特徵,研究出鋼絲繩檢測的兩種方法:

  2.2.1 金屬橫截面積損失檢測(LMA)

  其原理是主磁通測定法,即利用強磁場作為勵磁源, 將處於兩磁極間的一段鋼絲繩磁化到飽和。根據磁學的有關理論, 鐵磁材料在磁飽和情況下,材料內的磁通量與金屬橫截面積的大小成正比,故由傳感器所測出的磁通量的變化,即為鋼絲繩金屬橫截面積的變化。

  2.2.2 局部損傷檢測(LF)

  局部損傷主要是指斷絲、鏽蝕坑、變形等所引起的鋼絲繩局部物理狀態的退化。 智能鋼絲繩探傷儀採用漏磁檢測的原理檢測鋼絲繩中此類損傷。

  將上述兩路檢測信號(LMA)和(LF)以及距離信號分別送入計算機進行處理, 檢測信號經放大、濾波等處理後有計算機進行採集和判別,得出檢測結果,檢測結果可顯示、儲存和列印。

  鋼絲繩運行的位置有光電編碼器編碼後進入計算機, 計算機對位置編碼器發出脈衝信號計數,通過邏輯運算後得到精確的位置。

  2.3 設備技術性能[1]

  採用不同的探頭規格,可以檢測的鋼絲繩範圍為 Ф5~85mm。

  檢測繩長:≥10 000m,距離解析度:0.02m。 檢測繩速:0.3~3.5m/s。

  LMA 測量誤差 :±0.1%(LMA 量程為 20% ), 解析度:0.01%。

  LMA 檢測靈敏度:缺陷寬度≥10mm。

  LMA 定量分析 :缺陷寬度≥50mm,鏽蝕 、磨損金屬橫截面積>1%。

  LF 檢測靈敏度:鏽蝕、斷絲、變形、松股。

  工作溫度:-20℃~40℃。

  電源:內置電池供電。


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