早在2004年10月，大陸旅遊主管部門批准開放福建居民赴金門、馬祖和澎湖地區旅遊，並於同年12月和2005年6月分別正式啟動福建居民赴金門和馬祖旅遊。然而，由於臺灣當局一直沒有正式開放，福建居民赴澎湖地區的旅遊遲遲未能實現。
為了推動「澎湖遊」早日成行，兩岸旅遊民間組織持續努力，先後進行了多次互訪和磋商。2007年9月6日於廈門舉行的第三屆海峽旅遊博覽會上，國家旅遊局局長邵琪偉宣布，福建旅遊民間組織將向澎湖旅遊民間組織發出啟動「澎湖遊」的商談邀請。１４日，福建２１家組團社與澎湖地區18家地接社籤訂《經營「金馬澎旅遊」組團社和澎湖地區接待社合同》，福建居民「澎湖遊」開始接受報名。
「澎湖遊」開啟大陸居民赴臺遊有進展
2007年28日9時許，福建居民赴澎湖地區旅遊福州、泉州首發團出發。兩地共104名居民幸運地成為首批赴澎湖的大陸觀光客。這標誌著福建至澎湖雙向旅遊往來的正式開通，也標誌著大陸居民赴臺灣旅遊取得了新進展。
在馬尾碼頭為首發團送行的福建省旅遊局副局長鄭維榮表示，「澎湖遊」正式啟動，將有利於共同做大做強「金馬澎旅遊市場」，培育「海峽旅遊」品牌，推動閩臺旅遊合作深入開展，「也為開放大陸居民赴臺旅遊積累了經驗，有利於未來大陸居民赴臺旅遊健康有序發展」。 >>詳細
「澎湖遊」廈門首發團遊客熱情高漲
福建居民赴澎湖旅遊自07年9月28日開通以來，在國慶長假旅遊市場受到熱捧。繼福州、泉州首發團104人成行後，廈門首發團289名遊客也於10月2日上午順利出發。280多位廈門市民終於實現了到「外婆澎湖灣」一探究竟的願望：首個赴澎湖旅遊團分兩批搭乘廈金航線「捷安」號客輪和「新集美」號直航客輪，借道金門包機前往澎湖旅遊。
此次「澎湖遊」行程共四天三夜，遊客將可一享澎湖純淨的大海、沙灘，參觀亞洲最大的柱狀玄武巖群、號稱「澎湖神樹」的千年古榕、古廟以及古老的燈塔群等名勝古蹟。 >>詳細
此次「澎湖遊」首發團由廈門７家具有經營「澎湖遊」資格的旅行社聯合組成「澎湖遊協調中心」負責組團事宜。據協調中心的負責人之一、廈門光大國際旅行社總經理鍾懿麒介紹，「澎湖遊」共四天三夜，將首先取道廈金航線乘船到達金門，當天搭乘臺灣復興航空公司兩架包機抵達澎湖。
據鍾懿麒介紹，這次「澎湖遊」15日開始組團，原計劃只有220人，但由於遊客熱情高漲，接受報名的當天就全部報滿，旅行社不得不增加名額。為迎接福建居民赴澎湖旅遊，目前澎湖的普通話導遊和簡體字旅遊手冊都已準備就緒。 >>詳細
臺業界盼大陸客早踏本島
對於「澎湖遊」正式啟動，臺灣觀光協會會長張學勞指出，「澎湖遊」開通後，大陸遊客的赴臺行程就從沿海的金、馬走到了臺灣海峽中間，希望在不久的將來，這一步能走得更遠，跨過海峽，走上臺灣本島。
在馬尾客運碼頭，首發團導遊鄭愛明激動地說：「我當了整整十年的導遊，金門、馬祖都去過，這次又帶上『澎湖遊』首發團，感覺挺自豪的。」 >>詳細
07年福建居民赴「金馬澎」地區旅遊達3萬多人次
據福建省旅遊局消息，2007年福建居民赴「金馬澎」地區旅遊人數快速增長，全年共成行「金馬澎」旅遊團組1271個、30767人次，比前三年的累計數還多5628人次。
福建居民赴金門、馬祖、澎湖地區旅遊先後於2004年12月、2005年6月、2007年9月啟動。
三年多來，「金馬澎」旅遊工作進展順利，朝著積極穩妥、健康有序的方向開展。截至2007年底，「金馬澎」旅遊累計共有2558個團組、55906人次成行。
特別是「澎湖遊」業務，在短短的三個月時間裡，積極宣傳推介，多方組織客源，實現年內突破千人的計劃，達到43個團組、1063人次，進一步擴大了「海峽旅遊」品牌的影響力。 >>詳細
開放「澎湖旅遊」意義深遠
首先，開通赴澎湖旅遊，將促進廈金海上航線的進一步繁榮，帶動金門旅遊邁上新臺階。福建居民赴澎湖地區旅遊的3條線路中，廈門———金門———澎湖無疑是主導旅遊線路。這條線路將三者結合在一起，增強了金門的吸引力，尤其增強了對大陸遠程市場的吸引力。一旦將赴金門、澎湖旅遊客源範圍擴大到外省，則這種吸引力將更充分展示出來。
其次，開通澎湖旅遊，讓更多福建居民乃至大陸居民熟悉廈金線路、廈金澎線路，給將廈門確定為大陸居民赴臺灣地區旅遊的口岸城市，並採取大陸居民經廈門、金門（或加上澎湖）以海空聯運方式赴臺灣島旅遊創造了有利條件。
臺灣中華大學觀光學院院長蘇成田教授這樣闡述澎湖遊的目的：建構海峽旅遊區的短期目標應該在於，通過金門、馬祖延伸到澎湖，在兩岸達成共識的情況下延伸到臺灣，並使福建成為通過港、澳赴臺之外的大陸唯一渠道，讓福建成為赴臺的中轉地和客源集散地。【全文】
福建至澎湖雙向旅遊正式開通閩臺更貼近
正式開通不到一周澎湖遊開始試水"常態化"
福建：「澎湖遊」受到國慶長假旅遊市場熱捧
廈門航線將成為兩岸往來第三條重要通道