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踏板摩託車的剎車和小車的剎車，從組成結構上來說並沒有什麼不同，不管它是碟剎還是鼓剎基本的工作原理都是一樣的。
因為碟剎它主要有剎車卡鉗，剎車片，剎車盤組成，而鼓剎基本上都是由剎車片和剎車鍋組成的，不管是踏板車還是小車，組成結構都是一樣的，只不過車型不同剎車盤和卡鉗的規格會略有差異。
但從使用方式和剎車效果上來看，這兩類車型之間的差異就會非常大。
通常情況下踏板車剎車都是用手操作的，並且有的後鼓剎還是用鋼絲線作為驅動裝置的，這在一定程度上，就會影響行進過程中剎車的效果。
除此以外小車的剎車都是前後四個車輪同時工作的，而踏板摩託車在沒有裝備剎車聯動系統的前提下，都是各管各的，前剎車不參與後剎車的制動，後剎車也不可能給前剎車提供制動力。
因此在同等速度下小車的剎車效果就會明顯好於踏板車，而這種差異速度越快差別將會越明顯，汽車正常狀態下即便是急速剎車也不會出現側滑現象，而踏板車即便有ABS如果操作不當，也會有側滑翻車的危險。雖然這裡面還有車輛結構的原因，但和剎車有離不開的關係。
以上就是踏板車和小車剎車之間的差別，從中可以看到它們單個剎車的工作原理基本上是一樣的，只不過細化到車型上就會因為操作方式和配套裝置的不同，而會體現出不同的剎車效果，因此它們之間最大的不同就是剎車效果。