在之前《乾貨 | 結構體、聯合體嵌套使用的一些實用操作》文章裡提到了共用體用來傳輸浮點數的用法，但那篇筆記中沒有詳細介紹，這篇筆記我們一起來看一看具體實例。
實際應用中，我們可能需要兩個設備通過串口傳輸浮點數據：
本篇筆記為了方便演示，使用串口助手模擬其中一個設備，本篇筆記內容如下：
我們創建一個用於管理float類型數據的共用體：
union float_data
{
float f_data;
uint8_t byte[4];
};
數據的流向如：
本次使用串口助手模擬發送設備，省略了第一步，主要看第②、③步。
創建兩個共用體變量，用於發送與接收：
union float_data rx_float_data, tx_float_data;
收發相關代碼：
左右滑動查看全部代碼>>>
// 公眾號：嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);
HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000);
}
代碼很簡單，UART3接收到串口助手發送的float類型對應的16進位數據存於rx_float_data.byte中，並列印輸出rx_float_data.byte的各個字節，此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點數據，接收到的數據加上1.0後賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發送出去。
運行結果：
這裡以傳輸數據1.28為例，1.28對應的十六進位數據是什麼呢？
我們可以通過一些在線網站查看，比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28對應的十六進位為：3FA3D70A。因為STM32是小端模式，所以使用串口助手發送時需要進行一個逆序，即發送0AD7A33F。從實驗結果可以看到：
STM32收到1.28之後，加上1.0之後通過UART3發回上位機，2.28對應4011EB85：
這裡我們使用串口助手來模擬一個設備，所以需要查一下我們要發送的float數據對應的十六進位數據。實際兩個設備之間做傳輸是不需要這麼做的，想發什麼就傳什麼就可以：
以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝!本篇筆記對應的工程是在小熊派STM32開發板上做驗證的，可在後臺回復關鍵字：收發float數據實驗，即可獲取。
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