「新手停車心好累」，」後車一催，會變不會」，「停車難，難停車」，是很多新手司機難以言訴的的痛點，特別是部分「女司機」， 開車上路一路暢通，進了小區或者車庫，就緊張痛苦，再加上一些小區，停車位小，車位間距窄，泊進泊出都困難，停車後無法開車門，這樣的情況，小擦掛就在所難免了。據統計，有50%2525252525的擦掛發生在停車場，停車難，難停車問題已經成為困惑廣大車主的一個痛點。
網上各種視頻教程，教大家如何倒車入庫，平行車位、斜線車位、垂直車位，但是，教學容易，實際情況又很複雜，往往不能照搬教程。有沒有科技辦法解決這個難題呢？ APA（自動泊車輔助）系統將停車難問題採用智能科技的方式解決，幫助駕駛員實現智能泊車，硬核解決用戶痛點。
一、APA系統基礎介紹
什麼是APA呢？APA英文為AutoParkingAssist ，即自動泊車輔助系統，是利用車載傳感器（超聲波雷達或攝像頭）識別有效的泊車空間，並通過控制單元控制車輛進行泊車的系統，是一種可以使汽車以正確的方式停靠泊車位或駛出泊車位的一種駕駛輔助系統，由超聲波傳感器系統、中央控制系統、執行系統等組成。
APA自動泊車系統，經過幾代的發展，從APA2.0、APA4.0一直到現在主流的APA5.0，一代一代發展而來，越來越智能，幾代APA功能可簡單概括如下：
APA2.0 幫助駕駛員轉向
APA4.0幫助駕駛員轉向,幫助駕駛員換擋,幫助駕駛員踩剎車
APA5.0幫助駕駛員轉向,幫助駕駛員換擋,幫助駕駛員踩剎車,可識別特殊車位及畫線車位，近程遙控泊車, 能夠識別貨車、摩託車、電動車等特殊障礙物
APA5.0，即第5代泊車輔助系統由1個控制器（集成高清全景控制器）+4個高清攝像頭+12個超聲波傳感器組成。
其中前保S2、S3、S4、S5，後保S7、 S8 、S9、S10、S11為短距傳感器；
前保兩側S1、S6，後保兩側S7、S12為長距傳感器 ；
B1為前攝像頭、B2、B3分別為左右攝像頭、B4為後攝像頭，均為高清攝像頭。
通過安裝在車輛四周的12 個超聲波雷達掃描周圍障礙物，4 個攝像頭對靜動態物體、行人及停車線進行識別，採用攝像技術和超聲波技術的融合獲取停車位的長度和深度信息及停車線信息，並根據車輛當前的行車信息及車輛周邊障礙物情況，運用自適應算法計算最佳的泊車軌跡，實現自動泊車。
二、APA5.0系統的功能構成
APA5.0系統不僅僅集成了泊車功能，還集成了雷達報警、影像顯示、行車記錄、車道偏離預警、緊急制動、360遠程查看等一系列功能：
1、自動泊車功能，系統通過分析側雷達的距離信息識別可泊入的平行、垂直、魚骨車位標識車位後，系統自動完成泊車，過程無需操作轉向、油門、剎車及檔位，也可以實現遙控泊車。
平行泊車：
垂直泊車：HMI 界面中提示泊車搜索過程中，並且隨著車輛繼續前行，車位與車輛位置動態變化。
車位搜索過程中，當前行車速大於27km/h或後行車速大於12km/h，HU 提示「車速過高，請減速」3s，待車速滿足要求再繼續搜索。如果車速繼續升高，前行超過30km/h 或倒車超過15km/h則立即退出車位搜索。
2、泊入車位
車位搜索完成，並顯示待泊入車位，駕駛員可對泊入車位進行選擇
如果只有一個車位，則判斷車輛靜止、車門關閉、駕駛員安全帶系上、換檔杆自動模式，HMI提示駕駛員長按APA 開關（超過2s）並踩住剎車進行泊車,泊入完成後，車輛自動掛 P 檔，電子手剎拉起，提示泊車完成。
以上條件有不滿足項，則提示駕駛員操作，請停車、請關閉車門、請系好安全帶、請將換擋杆撥為自動模式。3min內完成，則完成泊車，超過3min，退出泊車模式。
3、泊車中斷
泊車過程中出現以下任何一種情況，發動機熄火，泊車的路面坡度＞ 15%2525252525，人為踩下剎車、油門、撥動換擋器、拉手剎，按下 APA 開關，開啟車門、鬆開安全帶，系統會自動退出泊車模式
（二）車輛泊出
1、搜索車位
發動機處於啟動狀態，檔位P 檔，車輛靜止，按下APA 開關或者在泊入控制HMI 界面選擇泊出，進入搜索車位狀態，系統自動檢測車位模式（平行、垂直、魚骨），輸出車位信息，進入泊出車位HMI，提示駕駛員選擇泊出方向。
車位搜索遇到垂直車位前方有障礙物，無法泊出，平行車位兩邊有障礙物，無法泊出，車位長度不滿足條件，則退出車位搜索狀態，等待人為接管。
2、泊出車位
系統找到適合車位，此時需滿足P 檔、四門關閉、駕駛員安全帶系上、ACM 自動模式，駕駛員對泊車方向選擇
系統自動泊出車輛，泊入完成後，車輛自動掛 P 檔，電子手剎拉起，提示泊車完成。若駕駛員超出60s未選擇，則退出泊車車位狀態。
若以上條件有不滿足項，則提示駕駛員操作，請停車、請關閉車門、請系好安全帶、請將換擋杆撥為自動模式，3min內完成，則完成泊車，超過3min，退出泊車模式，車輛在泊出過程中，檢測到人為操作，也會自動退出泊車。
（三）遙控泊車
我們在停車過程中經常會遇到一些非常窄的車位，如果停車進去，人都不好下車，APA5.0系統探測的車位寬度小於設定值，會在HMI上提示：車位過窄，請使用遙控泊車，
遙控泊車需滿足發動機啟動狀態、檔位P 檔、車輛靜止，按鑰TrunkKey 按鍵2 秒，自動進行遙控泊車，泊車結束，會提示遙控泊車結束。
遙控泊車由於涉及到安全等因素，若出現以下情況，駕駛員位置的方向盤、油門、剎車、手剎被操作或觸碰，車門或後背門被打開，車輛所處坡度＞15%2525252525，自動退出遙控泊車。
四、APA5.0泊車系統故障提示
APA泊車操作簡單，智能，大家肯定也會有一些疑問，系統會不會失靈，會不會在泊車過程中失去控制，發生碰撞事故。這麼多零部件及傳感器系統，萬一有零部件及設備壞了，那怎麼樣才能保證不出現事故呢？
APA系統在車輛上電後，會進行內部自檢，再進行關聯繫統互檢，2s 完成所有系統的檢測，一旦有零件出現問題，導致系統不能正常使用，會立即在HMI上進行故障提示，並蜂鳴報警處理，此時，APA系統無法正常使用，無法自動進行泊車，APA系統的故障主要包含傳感器故障、攝像頭故障、控制器故障，都有相應的故障提示與應急響應，保證安全。
1、前/後傳感器開路、短路及故障，上電後HMI提示：自動泊車前探頭故障，蜂鳴提示3S.
2、攝像頭被遮擋或故障，上電後HMI提示：攝像頭被遮擋，前攝像頭故障，後攝像頭故障，左攝像頭故障、右攝像頭故障，蜂鳴提示3S.
3、控制系統故障，上電後HMI提示：系統故障，蜂鳴提示3S。
五、未來發展
隨著技術的發展，APA自動泊車系統將會越來越智能，越來越可靠，真正成為駕駛員的好助手，讓駕駛員開車更省心。下一代泊車技術APA6.0已經在研發過程中了，其遠程挪車與代客泊車技術，想必很多駕駛員會喜歡。
1、遠程挪車
現實生活中經常出現一些見縫插針式的停車，導致自己車堵住別人的車輛，或者別人的車輛堵住自己，雖然很多車主會放置挪車電話，但是如果車主距離停車位置遙遠或者正在忙著，那麼APA6.0中的遠程挪車功能可正好解決這一痛點，車主通過手機APP遠程啟動車輛，實時查看車輛前後左右四個視角的實時影像，在確認車輛周圍環境安全的前提下，激活遠程挪車功能，如下圖的紅色車輛，先挪移，然後再挪回位置。
2、近程代客泊車
生活中我們也經常會遇到這樣的情況，參加一個活動或者會議，馬上就要遲到了，停車場卻車輛排隊，這個時候，多麼想出現一個泊車員代替自己把車停好，APA6.0系統近程代客泊車功能，就相當於酒店的泊車員，可以代替駕駛員停好車輛，駕駛員可以一邊趕路，一邊停車，通過手機APP或者鑰匙一鍵激活近程代客泊車功能，全程通過手機實時查看車輛前後左右四個視角的實時影像，並控制泊車過程，無需在現場監控泊車。