耶穌為首的猶太新興教派人數並不多，所以要發展下去必須建立一個有組織的團體。耶穌為自己挑選了十二個使徒，象徵自古以色列以來的十二部族。這十二個人替耶穌向民眾宣傳教義，大大增加了工作效率。
「十二」也不是隨意的數字，除了象徵古以色列十二支派，還有很多跟宗教有關的數字都是十二。比如耶路撒冷有十二個門，門上有十二位天使，城牆有十二根基，根基上寫有十二使徒的名字。
十二門徒的名字分別是：西門彼得、安得烈、雅各、約翰、腓力、巴多羅買、多馬、馬太、亞勒腓的兒子雅各、達太、奮銳黨的西門及賣主的猶大。
這十二個名字在聖經裡面一共被提及四次。他們不是自己選擇了耶穌，而是耶穌挑選了他們。耶穌在進行一夜祈禱之後，天亮之後挑選好他們，讓他們跟隨，在三年裡朝夕聽他教誨，然後分派了職位給他們，讓他們去結果子。
當然，之前的很多先知都有門徒，但一般沒有教授門徒能力，而耶穌的使徒不一樣，他們被賜予權柄，可以驅逐汙鬼，醫治各種病患。並且，耶穌也安排好他們兩個兩個一起出門，一來是可以互相照應，二來也使他們互敬互愛。也是也安排他們出門的方向，不至於亂闖，也叮囑他們不可貪圖財富，夠吃夠用就好。
耶穌的使徒是隨行隨傳的方式，要做到言行一致，不可推三阻四。
安得烈和西門是兄弟，他們隨著父親打漁為生，當耶穌走到海邊喊道：「跟我來吧！」他們就放下了手中的漁網，把跑過海灘追上耶穌。然後耶穌又喚來約翰和雅各，他們也放下手中正在修補的漁網，把父親西庇太交代給僕人，也欣喜地跟隨了耶穌。
這裡就有四個漁夫，都是生活在加利利湖畔的普通人。彼得是他們的代表，這個彼得性格直爽可愛，熱情容易衝動，由耶穌改「西門」為彼得，意指他堅定的信心如同磐石一般。他是使徒的發言人，處於領導位置，也總是走在兄弟的最前面。彼得在耶穌被迫害之後，也被殘害致死，因為他覺得自己不如耶穌的神聖，要求倒釘在十字架上。
安得烈除了把自己的親兄弟西門帶到耶穌面前，還喜歡帶別的人，比如希臘人，去見耶穌。雖然他名氣不如自己的兄弟西門，但是他也是一個無名英雄，默默地工作，讓更多的人認識耶穌。
這裡特意提出西庇太的兒子雅各和約翰，因為西庇太是一個僱得起僕人的富人，他的兒子也是十二使徒裡面唯一的富有階層，但是他們也很忠誠地跟隨了耶穌。據聞他西庇太的妻子就是瑪利亞的姊妹，但是瑪利亞被敬獻聖殿，又說瑪利亞是孤兒，所以這裡面有一點出入。
雅各和約翰的母親撒羅米寫信給耶穌為兄弟倆求前程，所以他們做了耶穌的左臣右相。這個使徒約翰不是施洗約翰，他們是兩個人，真正嚴格意義上的耶穌門徒，是指跟隨了耶穌三年半，日夜聽耶穌講經的十二個人。
雅各比較沉默寡言，約翰是耶穌最喜愛的門徒，也被耶穌稱為雷子。
腓力和巴多羅買是經常在一起的一對兒，腓力帶巴多羅馬見耶穌，後來在耶穌升天之後，腓力也殉道了。巴多羅買是迦拿人，他有個正名叫做拿但業。
多馬和馬太，多馬是加利利人，曾經到過印度傳教。而馬太就是馬太福音的作者，他原本是羅馬人的稅務官。一天他正在收稅，耶穌走到他面前，說「跟我來」，馬太就一言不發丟下自己的工作跟隨了耶穌。曾經有門徒質疑耶穌為何招收羅馬人的走狗，耶穌回答：無病不請醫生，他不召義人悔改，他要召的是罪人，讓罪人悔改。
接下來的雅各可以叫他小雅各，他的母親也叫瑪利亞，但不見得是耶穌的母親瑪利亞。小雅各和自己的母親都是事主的人，雖然對小雅各的記載很少，他是安靜事主的人。在耶穌受難後，是小雅各的母親瑪利亞買了香膏要去膏洗耶穌身體，然後見證了耶穌的復活。
達太，也可能是奮銳黨的人，在亞美尼亞傳道，後來在波斯殉道。他也是比較少言的人，聖經記載他的事跡也比較少。
奮銳黨的西門，這是一個熱心政治的人，但是一聽見主的召喚就跟隨了主，西門是一個很普通的人名，所以重名率也很高，另一個西門（彼得）很出名，這個西門，除了名字，聖經卻沒有提及其他什麼事情。
猶大，特別註明是賣主的猶大。他是加略人，名字在十二門徒裡殿後，在猶大出賣耶穌之後，猶大也很快死去，選拔了馬提亞補上十二門徒之缺。