AL.50 過載1
MR-JE-A MR-JE-AS MR-JE-B(F) MR-JE-C
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.1
運行時過載熱繼電器異常1
①
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認②。
②
伺服電機的連接錯誤。
確認U·V·W的接線。
錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認③。
③
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認運行中電磁製動是否解除。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認④。
④
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或請增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑤。
⑤
錯誤設置編碼器電纜的連接目標。
確認編碼器電纜是否正確連接。
錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認⑥。
⑥
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否共振。
共振。
請執行增益調整。
未共振。
請確認⑦。
⑦
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑧。
⑧
編碼器發生了故障。
更換伺服電機後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機。
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.2
運行時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.1]的調查方法。
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.3
運行時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.1]的調查方法。
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.4
停止時過載熱繼電器異常1
①
機械碰撞。
確認機械是否碰撞。
碰撞。
請重新修改運行模式。
未碰撞。
請確認②。
②
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認③。
③
伺服鎖定時振蕩。
確認是否發生振蕩。
振蕩。
請執行增益調整。
未振蕩。
請確認④。
④
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認是否解除電磁製動。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認⑤。
⑤
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或請增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑥。
⑥
錯誤設置編碼器電纜的連接目標。
確認編碼器電纜是否正確連接。
錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認⑦。
⑦
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否共振。
共振。
請執行增益調整。
未共振。
請確認⑧。
⑧
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑨。
⑨
編碼器或伺服電機發生了故障。
更換伺服電機後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.5
停止時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.4]的調查方法。
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.6
停止時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.4]的調查方法。
MR-J3-A
超過了伺服放大器的過載保護特性。
<發生原因>
<處理>
·使用的電流超出伺服放大器的連續輸出電流。
→減小負載。
→重新修改運行模式。
→設為輸出大的伺服電機。
·伺服系統不穩定發生振蕩。
→反覆進行加減速並執行自動調諧。
→更改自動調諧的響應性設置。
→關閉自動調諧後進行手動增益調整。
·機械碰撞。
→重新修改運行模式。
→設置限位開關。
·伺服電機的連接錯誤。
伺服放大器的輸出端子U·V·W與伺服電機的輸入端子U·V·W不匹配。
→正確連接。
·過載2(AL.51)發生後，關閉/開啟電源並解除報警後，反覆進行過載運行。
→減小負載。
→重新修改運行模式。
→設為輸出大的伺服電機。
·檢測器故障。
→更換伺服電機。
MR-J3-B
超過了伺服放大器的過載保護特性。
<發生原因>
<處理>
·使用的電流超出伺服放大器的連續輸出電流。
→減小負載。
→重新修改運行模式。
→確認開啟電磁製動。
→確認機械的摩擦。
→設為輸出大的伺服電機。
·伺服系統不穩定發生振蕩。
→反覆進行加減速並執行自動調諧。
→更改自動調諧的響應性設置。
→關閉自動調諧後進行手動增益調整。
→確認與伺服電機軸的連軸器是否鬆動。
·過載2(AL.51)發生後，關閉/開啟電源並解除報警後，反覆進行過載運行。
→減小負載。
→重新修改運行模式。
→設為輸出大的伺服電機。
·檢測器故障。
→更換伺服電機。
MR-J4-A
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詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.1
運行時過載熱繼電器異常1
①
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認②。
②
伺服電機的連接錯誤。
確認U·V·W的接線。
有錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認③。
③
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認運行中是否解除了電磁製動。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認④。
④
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或者增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑤。
⑤
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否發生共振。
共振。
請執行增益調整。
與設置主電路電源DC24V無關，請確認主電路施加電壓是否為DC48V。
未共振。
請確認⑥。
⑥
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑦。
⑦
編碼器或線性編碼器發生了故障。
更換伺服電機或線性編碼器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機或線性編碼器。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.2
運行時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.1]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.3
運行時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.1]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.4
停止時過載熱繼電器異常1
①
機械碰撞。
確認機械是否碰撞。
碰撞。
請重新修改運行模式。
未碰撞。
請確認②。
②
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認③。
③
伺服鎖定時振蕩。
確認是否振蕩。
振蕩。
請執行增益調整。
未振蕩。
請確認④。
④
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認電磁製動是否解除。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認⑤。
⑤
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或者增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑥。
⑥
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否發生共振。
共振。
請執行增益調整。
未共振。
請確認⑦。
⑦
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑧。
⑧
編碼器、伺服電機或線性編碼器發生了故障。
更換伺服電機或線性編碼器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機或線性編碼器。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.5
停止時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.4]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.6
停止時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.4]的調查方法。
MR-J4-B MR-J4-B-RJ010
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.1
運行時過載熱繼電器異常1
①
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認②。
②
伺服電機的連接錯誤。
確認U·V·W的接線。
有錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認③。
③
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認運行中是否解除了電磁製動。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認④。
④
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑤。
⑤
編碼器電纜的連接目標錯誤。
確認CN2A、CN2B及CN2C的連接目標。
有錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認⑥。
⑥
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否發生共振。
共振。
請執行增益調整。
與設置主電路電源DC24V無關，請確認主電路施加電壓是否為DC48V。
未共振。
請確認⑦。
⑦
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑧。
⑧
編碼器或線性編碼器發生了故障。
更換伺服電機或線性編碼器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機或線性編碼器。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.2
運行時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.1]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.3
運行時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.1]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.4
停止時過載熱繼電器異常1
①
機械碰撞。
確認機械是否碰撞。
碰撞。
請重新修改運行模式。
未碰撞。
請確認②。
②
電機電源電纜斷線。
確認電機電源電纜。
斷線。
請修理或更換電機電源電纜。
未斷線。
請確認③。
③
伺服鎖定時振蕩。
確認是否振蕩。
振蕩。
請執行增益調整。
未振蕩。
請確認④。
④
未解除電磁製動。(電磁製動為有效的狀態)
確認電磁製動是否解除。
未解除。
請解除電磁製動。
解除。
請確認⑤。
⑤
流出比伺服放大器的連續輸出電流大的電流。
確認實際負載率。
實際負載率高。
請減小負載。或增大伺服電機的容量。
實際負載率低。
請確認⑥。
⑥
編碼器電纜的連接目標錯誤。
確認CN2A、CN2B及CN2C的連接目標。
有錯誤。
請正確連接。
正確。
請確認⑦。
⑦
伺服系統不穩定發生共振。
確認是否發生共振。
共振。
請執行增益調整。
未共振。
請確認⑧。
⑧
伺服放大器發生了故障。
更換伺服放大器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服放大器。
再現。
請確認⑨。
⑨
編碼器、伺服電機或線性編碼器發生了故障。
更換伺服電機或線性編碼器後，確認再現性。
不再現。
請更換伺服電機或線性編碼器。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.5
停止時過載熱繼電器異常2
請確認[AL.50.4]的調查方法。
顯示
詳細名稱
發生原因
調查方法
調查結果
處理
50.6
停止時過載熱繼電器異常4
請確認[AL.50.4]的調查方法。